Εξειδίκευση στον Αυτοματισμό Παραγωγής και Υπηρεσιών στο ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ Εξειδίκευση στον Αυτοματισμό Παραγωγής και Υπηρεσιών στο ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Λίγα Λόγια για το τμήμα Αυτοματισμού Το Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. έχει ως αποστολή την εκπαίδευση πτυχιούχων με εμπεριστατωμένη κατάρτιση στο γνωστικό αντικείμενο του αυτομάτου ελέγχου. Σκοπεύει στην παροχή γενικότερων τεχνικών γνώσεων υψηλού επιπέδου. Εκπαιδεύει τους φοιτητές του σε θέματα Αυτοματισμού- Βιομηχανική Πληροφορική Συνδέεται με την αγορά εργασίας και ενημερώνει το Πρόγραμμα Σπουδών του με τις τάσεις της αγοράς και της εκπαίδευσης Συνεργάζεται με παραγωγικές μονάδες, με στόχο τη βελτίωση της πρακτικής άσκησης των φοιτητών στο αντικείμενο ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Πρόγραμμα Σπουδών τμήματος Μηχανικών Αυτοματισμού ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ. Πρόγραμμα Σπουδών τμήματος Μηχανικών Αυτοματισμού ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ. ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Στόχος ΠΠΣ Στόχος του Προγράμματος Σπουδών Η σύνδεση με την αγορά εργασίας / η κατάρτιση ικανών στελεχών, ώστε να καταλάβουν θέσεις σε εταιρείες που σχετίζονται με αυτοματοποίηση παραγωγής και υπηρεσιών ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Πώς αυτό επιτυγχάνεται: Μαθήματα Ειδικότητας (1/10) ΣΑΕ 2 1. Χαρακτηριστικά κλειστών συστημάτων αυτομάτου ελέγχου. 2. Μόνιμα σφάλματα. 3. Ευστάθεια συστημάτων – Κριτήρια ευστάθειας Routh και Hurwitz 4. Σχετική ευστάθεια κλειστών συστημάτων – Τόπος ριζών. 5. Σύνθεση συστημάτων με τη μέθοδο του τόπου ριζών. 6. Πολικά αρμονικά διαγράμματα Nyquist. 7. Ευστάθεια κλειστών συστημάτων κατά Nyquist και Bode. 8. Σύνθεση συστημάτων κατά Bode. 9. Εξισώσεις εσωτερικής κατάστασης συστημάτων. 10. Λύση των εξισώσεων κατάστασης και ιδιοτιμές του συστήματος. ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Πώς αυτό επιτυγχάνεται: Μαθήματα Ειδικότητας (2/10) CAD-CAM Εισαγωγή στην παραγωγή με νέες τεχνολογίες Προτυποποίηση και εξομοίωση συστημάτων Έλεγχος και αριστοποίηση συστημάτων Αποφάσεις και προβλέψεις με την εφαρμογή υπολογιστικών μεθόδων Σχεδίαση με τη χρήση πληροφοριακών συστημάτων Αρχές και συστήματα γραφικών/περιβάλλοντα σχεδίασης και εργονομία Αρχές και μέθοδος σχεδίασης παραγωγικών μονάδων με τη χρήση Πληροφοριακών Συστημάτων Προγραμματισμός παραγωγής με τη χρήση Πληροφοριακών Συστημάτων Έλεγχος παραγωγικών διαδικασιών με τη χρήση Πληροφοριακών Συστημάτων Ποιότητα/Πιστοποίηση/Αρχές και Συστήματα Διαχείρισης Ποιότητας/Προσεγγίσεις συνεχούς βελτίωσης της Ποιότητας ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Πώς αυτό επιτυγχάνεται: Μαθήματα Ειδικότητας (3/10) ΔΙΚΤΥΑ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ Το μάθημα περιλαμβάνει την αρχιτεκτονική OSI και ακολούθως εξειδικεύσεις στα τρία κατώτερα στρώματα. Τη λειτουργία του Στρώματος Σύνδεσης Δεδομένων (Data Link Layer). Το πρωτόκολλο HDLC, LAPB, Το παράθυρο ολίσθησης, Ο Έλεγχος ροής και διόρθωση λαθών Τα Τοπικά Δίκτυα Το δίκτυο Ethernet Ο δακτύλιος σκυτάλης Διασύνδεση τοπικών δικτύων Γέφυρες και μεταγωγείς Το στρώμα δικτύου ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Πώς αυτό επιτυγχάνεται: Μαθήματα Ειδικότητας (4/20) ΕΛΕΓΧΟΣ ΚΙΝΗΣΗΣ Στατική και Δυναμική Περιγραφή Μηχανικής Κίνησης, χαρακτηριστικά και καμπύλες ροπής και απόδοσης κινητηρίων διατάξεων, μελέτη εύρεσης σημείου ισορροπίας. Ζεύξη Φορτίου- Κινητήρα, περιγραφή της έννοιας της μετάδοσης, κιβώτιο μετάδοσης με μαθηματικούς υπολογισμούς των σχέσεων που καθορίζουν τον λόγο μετάδοσης, μελέτη απωλειών Συστήματα Κίνησης και Εφαρμογές, μεταφορικές ταινίες, ταινιόδρομοι, ανυψωτικά συστήματα, πολλαπλασιασμός ή υποπολλαπλασιασμός ταχύτητας εκτέλεσης διαδικασίας, συστήματα συσκευασίας και αποθήκευσης και συντήρηση αυτών. Κινητήριες Μηχανές, περιγραφή δομής και λειτουργικών χαρακτηριστικών ηλεκτρικών, υδραυλικών και πνευματικών κινητήρων, διαχωρισμός συγχρονων-ασύγχρονων κινητήρων και εμβάθυνση στον τρόπο επιλογής του κατάλληλου κινητήρα για την εκάστοτε εφαρμογή με έμφαση στα πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα του κάθε κινητήρα. ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Πώς αυτό επιτυγχάνεται: Μαθήματα Ειδικότητας (5/10) ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ – ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΑΕ Τα περιεχόμενα και το περίγραμμα της ύλης του μαθήματος, συνοψίζονται ως εξής: Ανάλυση στην διαδικασία ελέγχου Πνευματικών συστημάτων με περιγραφή όλων των διαθέσιμων τεχνολογιών Σχεδίαση και ανάλυση όλων των βασικών Υδραυλικών δομικών στοιχείων και κυκλωμάτων. Ανάλυση της λειτουργίας και συγκρότησης τυχαίων Υδραυλικών κυκλωμάτων. Περιγραφή συμβολισμών κατά ISO, για την μεταφορά ρευστών και των δομοστοιχείων. Παρουσίαση του Πνευματικού Προγραμματιστή, επεξήγηση συμβόλων και υλοποίηση αυτού. Προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές και μεθοδολογίες προγραμματισμού συσχετισμών κινήσεων εμβόλων ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Πώς αυτό επιτυγχάνεται: Μαθήματα Ειδικότητας (6/10) ΨΗΦΙΑΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ Εισαγωγικές έννοιες αναλογικών και υβριδικών συστημάτων. Μετασχηματισμός Ζ - ιδιότητες - συνέλιξη. Αντίστροφος Ζ -- μέθοδος μερικών κλασμάτων και μιγαδικής ολοκλήρωσης -- Συνάρτηση μεταφοράς υβριδικών συστημάτων. Μέθοδοι διακριτοποίησης (αμετάβλητης κρουστικής απόκρισης, zero order hold –ZOH, Tustin ή διγραμμική). Μελέτη των ιδιοτήτων τους και τυπικά φαινόμενα [επικάλυψη –aliasing, (προ-) παραμόρφωση – (pre-)warping]. Διακριτές εξισώσεις κατάστασης - Ευθεία μορφή (Observer Canonical Form)- Κανονική μορφή (Controller Canonical Form) - Λύση εξισώσεων κατάστασης. Ανάλυση κλειστών διακριτών συστημάτων με εξισώσεις κατάστασης. Μελέτη ευστάθειας συστημάτων δειγματοληπτικών δεδομένων – υπενθύμιση Γεωμετρικού Τόπου Ριζών. ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Πώς αυτό επιτυγχάνεται: Μαθήματα Ειδικότητας (7/10) ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΕΛΕΓΚΤΕΣ Αναλογικά συστήματα ελέγχου. Εισαγωγή στους Ελεγκτές. Ελεγκτές αναλογίας-ολοκλήρωσης-διαφόρησης PID Μέθοδος βαθμονόμησης Ziegler-Nichols Μέθοδος βαθμονόμησης Cohen-Coon Έλεγχος με ηλεκτρονικό υπολογιστή. Ψηφιακός έλεγχος. Σύγχρονοι μέθοδοι ελέγχου. Προσαρμοστικός έλεγχος. Εισαγωγή στους προγραμματιζόμενους λογικούς ελεγκτές. Προγραμματισμός λογικών ελεγκτών. ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Πώς αυτό επιτυγχάνεται: Μαθήματα Ειδικότητας (8/10) ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ Υπόβαθρο της Ρομποτικής: αντικείμενο της Ρομποτικής και εφαρμογές των ρομπότ Δομή ("αρχιτεκτονική") Ρομπότ: δομικά χαρακτηριστικά των ρομπότ Γεωμετρικά χαρακτηριστικά των ρομπότ Υπόβαθρο της κινηματικής: γεωμετρία της στροφικής κίνησης Γεωμετρία του ομογενούς μετασχηματισμού Ευθύ κινηματικό πρόβλημα -αποτύπωση με τη μέθοδο Denavit-Hartenberg Έλεγχος κίνησης του ρομπότ: ηλεκτρικοί ενεργοποιητές Έλεγχος αρθρώσεων: proportional-derivative Σχεδιασμός τροχιάς: σχεδιασμός με γραμμικά τμήματα και παραβολικές μίξεις Προγραμματισμός Ρομποτικού Έργου: οργάνωση και ροή πληροφορίας ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Πώς αυτό επιτυγχάνεται: Μαθήματα Ειδικότητας (9/10) ΕΥΦΥΗΣ ΕΛΕΓΧΟΣ Εισαγωγικά Στοιχεία – Ασαφή Σύνολα, Συναρτήσεις Συμμετοχής Πράξεις με Α σαφή Σύνολα Αρχή της Επέκτασης – Ασαφείς Γλωσσικές Περιγραφές Ασαφείς Σχέσεις – Συνθετικός Κανόνας Συμπεράσματος Ασαφής Λογική Ασαφής Συλλογισμός (Προσεγγιστικός Συλλογισμός) Ασαφής Βάση Γνώσης – Μηχανές Ασαφούς Συμπεράσματος (Mamdani, Larsen, Tsukamoto) Συστήματα Ασαφούς Λογικής (ΣΑΛ) – Μέθοδοι Ασαφοποίησης, αποασαφοποίησης Ασαφής Συλλογισμός TSK Ελεγκτές Ασαφούς Λογικής (ΕΑΛ) ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Πώς αυτό επιτυγχάνεται: Μαθήματα Ειδικότητας (10/10) ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ Υπόβαθρο της Μηχατρονικής Αναγκαιότητα της Μηχατρονικής Περιεχόμενο της Μηχατρονικής Θεωρητικό πρότυπο του Μηχατρονικού συστήματος Εφαρμογές της Μηχατρονικής Μηχατρονικά συστήματα, υποσυστήματα και διάμεσα προσαρμογής (interfacing) Γενική δομή υποσυστήματος αισθητηρίων Γενική δομή υποσυστήματος οργάνων δράσης Προσαρμογή και χρήση "δυαδικών" αισθητήρων και οργάνων δράσης Προσαρμογή και χρήση "αναλογικών" αισθητήρων και οργάνων δράσης Παραδείγματα υλοποίησης διάμεσων (interface) ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Πρωτότυποι Μέθοδοι Διδασκαλίας MECHATRON 1 Πρώτη εκπαιδευτική πλατφόρμα σε Ελληνικό Τριτοβάθμιο Ίδρυμα για την διδασκαλία της Μηχατρονικής. MECHATRON 2 2005: Κατοχύρωση στον Οργανισμό Βιομηχανικής Ιδιοκτησίας (Ο.Β.Ι.) με αριθμό ευρεσιτεχνίας 1005063 και τίτλο: “Αυτοκινούμενη πολυμορφική βάση δοκιμών για την εργαστηριακή εκπαίδευση στη Mηχατρονική και τους μικρο-ελεγκτές”. ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Πρωτότυποι Μέθοδοι Διδασκαλίας MECHATRON 3 Νέα γενιά (2014), ακολουθώντας τις τάσεις της σύγχρονης τεχνολογίας, η οποία παρέχει περισσότερες δυνατότητες εφαρμογών ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Πτυχιακές Εργασίες ΑΥΤΟΝΟΜΟ ΡΟΜΠΟΤ ΑΝΙΧΝΕΥΣΗΣ ΘΕΣΗΣ ΚAI ΧΑΡΑΞΗΣ ΠΟΡΕΙΑΣ ΑΥΤΟΝΟΜΟ ΟΧΗΜΑ ΠΥΡΑΝΙΧΝΕΥΣΗΣ ΚAI ΠΥΡΟΣΒΕΣΗΣ ΜΕ ΤΑΥΤΟΧΡΟΝΗ ΑΠΟΦΥΓΗ ΣΤΑΘΕΡΩΝ ΕΜΠΟΔΙΩΝ ΒΕΛΤΙΣΤΟΠΟΙΗΣΗ ΤΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΚΗΣ ΑΠΟΔΟΤΙΚΟΤΗΤΑΣ ΤΩΝ ΚΤΙΡΙΩΝ ΜΕΣΩ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΟΛΟΚΛΗΡΩΜΕΝΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΕΛΕΓΧΟΥ ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Πτυχιακές Εργασίες ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΠΑΡΚΙΝΓΚ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΓΡΑΜΜΗΣ ΜΕΤΑΦΟΡΑΣ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΩΝ ΜΕ ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΘΕΣΗΣ ΣΕ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ ΜΕΛΕΤΗ ΗΛΕΚΤΡΟΜΗΧΑΝΙΚΟΥ ΚΥΚΛΩΜΑΤΟΣ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΕΛΕΓΧΟΥ ΑΝΕΜΟΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
ΕΥΦΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΡΟΓΝΩΣΗΣ ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΥ ΚΙΝΗΣΗΣ ΜΕΣΩΝ ΜΑΖΙΚΗΣ ΜΕΤΑΦΟΡΑΣ Πτυχιακές Εργασίες ΣΥΣΤΗΜΑ ΤΗΛΕΠΑΡΑΚΟΛΟΥΘΗΣΗΣ ΚAI ΕΝΕΡΓΕΙΑΚΗΣ ΔΑΙΧΕΙΡΙΣΗΣ ΦΩΤΟΒΟΛΤΑΪΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ ΕΥΦΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΡΟΓΝΩΣΗΣ ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΥ ΚΙΝΗΣΗΣ ΜΕΣΩΝ ΜΑΖΙΚΗΣ ΜΕΤΑΦΟΡΑΣ ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Διεθνείς Διακρίσεις 2η θέση σε διαγωνισμό ρομποτικής (Απρ.2015) στην περιφέρεια «Νότια Ευρώπη-Αφρική-Μέση Ανατολή» ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Διεθνείς Διακρίσεις 3η θέση σε Παν-Ευρωπαικό διαγωνισμό ρομποτικής (Dublin 2014) “Drones Implementations” ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
“Hexacopter for transportations and human safety” Διεθνείς Διακρίσεις Μελέτη, υλοποίηση και παρουσίαση από ομάδα φοιτητών του Τμήματος με τίτλο: “Hexacopter for transportations and human safety” ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Καινοτομία και Αναγνώριση 3 πρώτες ομάδες του εσωτερικού Ιδρυματικού διαγωνισμού συνέχισαν με υποτροφία από τον ΣΕΒ την εξέλιξη των ιδεών/κατασκευών τους στον τομέα του Αυτοματισμού ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Τμήμα και Κοινωνία Στις σημερινές συνθήκες, το Τμήμα καλείται να διαδραματίσει σημαντικό ρόλο Στην εκπαίδευση Στην έρευνα Στο γνωστικό αντικείμενο του αυτοματισμού Στο τομέα της παραγωγής/των υπηρεσιών στην Ελλάδα και διεθνώς, οικοδομώντας σχέσεις εμπιστοσύνης και συνεργασίας με οργανισμούς, βιομηχανίες και επιχειρήσεις που δραστηριοποιούνται στα συστήματα αυτομάτου ελέγχου, τη ρομποτική, τις τηλεπικοινωνίες, τη βιομηχανική πληροφορική και τις αυτοματοποιημένες υπηρεσίες. ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Μεταπτυχιακά Προγράμματα Αυτοματισμός Παραγωγής και Υπηρεσιών Κύριο αντικείμενο: Η εφαρμογή των νέων τεχνολογιών της Πληροφορικής, του Αυτοματισμού και των Επικοινωνιών στην παραγωγική διαδικασία. Ο κύκλος παραγωγής αγαθών και υπηρεσιών με την πάροδο των ετών εμπλουτίζεται, ώστε να εμπεριέχει νέες τεχνολογίες, οι οποίες αφενός βελτιώνουν την απόδοση των παραγωγικών συστημάτων και αφετέρου κάνουν δυνατή την παραγωγή προϊόντων που προηγούμενα ήταν αδύνατη. ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Μεταπτυχιακά Προγράμματα Αυτοματισμός Παραγωγής και Υπηρεσιών Α’ ΕΞΑΜΗΝΟ ΣΠΟΥΔΩΝ Πληροφοριακά Συστήματα Αυτοματισμού Σχεδίαση Επικοινωνιακών Συστημάτων Αυτοματισμού Ανάλυση Τεχνολογικά Προηγμένων Εφαρμογών Αυτοματισμοί στη Βιομηχανική Παραγωγή- Μηχατρονική Β’ ΕΞΑΜΗΝΟ ΣΠΟΥΔΩΝ Εφαρμογές Βιομηχανικού και Λειτουργικού Ελέγχου Ανάπτυξη Καινοτομικών Συστημάτων Αυτοματισμού Αυτοματοποιημένες Διαδικασίες Διαχείρισης Υλικών Μεθευρετικές Τεχνικές Βελτιστοποίησης ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Μεταπτυχιακά Προγράμματα Αυτοματισμός Παραγωγής και Υπηρεσιών Γ’ ΕΞΑΜΗΝΟ ΣΠΟΥΔΩΝ Μεθοδολογία Έρευνας και Διαχείριση Ερευνητικού Έργου Μεταπτυχιακή Διατριβή Εργασία ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Συναφή Μεταπτυχιακά Προγράμματα Αυτοματισμός Παραγωγής και Υπηρεσιών Πληροφοριακά Συστήματα Αυτοματισμού Ανάλυση Πληροφοριακών Αναγκών Παραγωγικού Οργανισμού. Είδη, συνιστώσες και λειτουργία Π.Σ.Α. Κατηγορίες Π.Σ.Α. Μελέτη σκοπιμότητας ανάπτυξης Π.Σ.Α. Ανάπτυξη Π.Σ.Α. Προσδιορισμός χαρακτηριστικών συνιστωσών Π.Σ.Α. Ενοποιημένη γλώσσα προτυποποίησης Π.Σ.Α. Πρότυπα συστήματα αυτοματοποίησης Ολοκληρωμένα Π.Σ.Α. Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματισμός Ολοκληρωμένου Π.Σ.Α. Βελτίωση και εκσυγχρονισμός Ολοκληρωμένου Π.Σ.Α. Εποπτεία, συντήρηση και ανάκτηση ελέγχου λειτουργίας Π.Σ.Α. Ολοκληρωμένη μελέτη ανάπτυξης, εγκατάστασης και λειτουργίας Ολοκληρωμένου Π.Σ.Α. Μελέτη περίπτωσης ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Συναφή Μεταπτυχιακά Προγράμματα Αυτοματισμός Παραγωγής και Υπηρεσιών Σχεδίαση Επικοινωνιακών Συστημάτων Αυτοματισμού Βασική θεωρία σημάτων: αναλογικά και ψηφιακά σήματα, Μετασχηματισμοί Συχνότητας. Επικοινωνιακά Συστήματα: βασική αρχιτεκτονική συστήματος, το φυσικό επίπεδο, το ΜΑC επίπεδο, πρωτόκολλα πρόσβασης καναλιού, πολυπλεξία. Μετάδοση στις Επικοινωνίες: θεωρία πληροφορίας, βασικές τεχνικές μετάδοσης, τεχνικές ενσύρματης μετάδοσης, τεχνικές ασύρματης μετάδοσης. Διάδοση σε διάφορα μέσα: διάδοση στον αέρα, θεωρία κεραιών, διάδοση σε οπτικές ίνες, τεχνολογία και είδη οπτικών ινών. Κωδικοποίηση καναλιού: Κώδικες ανίχνευσης και διόρθωσης λαθών. Σχεδίαση επικοινωνιακού συστήματος σε υπολογιστικό περιβάλλον. ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Συναφή Μεταπτυχιακά Προγράμματα Αυτοματισμός Παραγωγής και Υπηρεσιών Ανάλυση Τεχνολογικά Προηγμένων Εφαρμογών Α. Μαθηματική Αναδρομή Διαφορικές εξισώσεις: 1ης, 2ης τάξης, Μετασχηματισμοί Laplace, Στοιχεία γραμμικής άλγεβρας: πίνακες, πράξεις, παραγώγιση/διάν/μα, ολοκλήρωση, Αναπαράσταση εξισώσεων στο χώρο κατάστασης Β. Μοντελοποίηση συστημάτων Φυσικοί νόμοι, Διαφορικές εξισώσεις (συστήματα μάζας, τριβής ελατηρίων, κυκλώματα RLC...), Μη γραμμικές διαφορικές εξισώσεις (ανάποδο εκκρεμές), Τυπικές μη-γραμμικότητες και προσεγγίσεις τους, Γραμμικές διαφορικές εξισώσεις , Συνάρτηση μεταφοράς, Εξισώσεις κατάστασης, Μη γραμμικές διαφορικές εξισώσεις, Εξισώσεις κατάστασης, Γραμμικοποίηση (καθαρές εξισώσεις κατάστασης) & σύγκριση, Ευστάθεια , Γραμμικά (πόλοι), Μη γραμμικά (Lyapunov), Ανάκτηση δεδομένων διανύσματος κατάστασης με χρήση παρατηρητών, Απόδοση συστημάτων & μοντέλων τους , Γραμμικά (υπερύψωση, χρόνος ανύψωσης, χρόνος αποκατάστασης, σφάλμα, ISE, ITAE κλπ), Μη γραμμικά (ISE, ITAE κλπ), Εξομοιώσεις σε περιβάλλον MatLab/SIMULINK ® Γ. Μελέτη τυπικών περιπτώσεων σύνθετων προηγμένων εφαρμογών (ενδεικτικά) Σχεδίαση βαθυπερατών φίλτρων Ανάρτηση αυτοκινήτου κατά διεθνή standards Ενεργητική ανάρτηση τραίνου AMTRAK Ηλεκτροκίνητη μηχανή έλξης τραίνου Δυναμική συμπεριφορά τετράτροχου οχήματος ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Συναφή Μεταπτυχιακά Προγράμματα Αυτοματισμός Παραγωγής και Υπηρεσιών Αυτοματισμοί στη Βιομηχανική Παραγωγή- Μηχατρονική Βασικές έννοιες των συστημάτων, βασικές έννοιες των αυτοματισμών, ανάλυση και σύνθεση των αυτοματισμών, τα είδη των αυτοματισμών, τρόποι κατάταξης των αυτοματισμών, αυτοματισμοί ανοικτού και αυτοματισμοί κλειστού κυκλώματος, αναλογικά, ψηφιακά και υβριδικά συστήματα αυτοματισμού, συστήματα αυτοματισμού απλά, με μνήμη και έξυπνα συστήματα, υδραυλικά, πνευματικά, ηλεκτρικά, ηλεκτρονικά συστήματα αυτοματισμού. Αυτόματος έλεγχος, η έννοια του έλεγχου, βασικές παράμετροι του έλεγχου, ακρίβεια, ευαισθησία, δομικά διαγράμματα και σχέσεις, δομικά στοιχεία σε σειρά, δομικά στοιχεία σε παράλληλη σύνδεση, Ελεγκτές βιομηχανικών διεργασιών, αναλογικός ελεγκτής, αναλογικός- ολοκληρωτικός ελεγκτής, αναλογικός- ολοκληρωτικός-διαφορικός ελεγκτής, Μετατροπείς (transducers), ονοματολογία, στοιχεία μετατροπέων βασικά χαρακτηριστικά, σφάλματα μετατροπέων, δυναμικά χαρακτηριστικά μετατροπέων, περιβαλλοντικά χαρακτηριστικά μετατροπέων, κριτήρια επιλογής μετατροπέων, βασικές αρχές μετατροπής, μετρήσεις φυσικών μεγεθών. Ορισμός της μηχατρονικής, βασικά ιστορικά στοιχεία, η μηχατρονική ως σύνθεση τεχνολογιών, τα μικρο-ηλεκτρο-μηχανικά συστήματα, η διδακτική προσέγγιση της μηχατρονικής. Αναφορά στα πλεονεκτήματα της μηχατρονικής όπως τα περισσότερα χαρακτηριστικά, η μεγαλύτερη ακρίβεια, η καλύτερη απόδοση, η μεγαλύτερη αξιοπιστία, ο επαναπρογραμματισμός, το χαμηλότερο κόστος, η μεγαλύτερη ασφάλεια κ.α. Το υποσύστημα της αίσθησης και τα γενικά στοιχεία αυτού, γνωριμία, επεξήγηση λειτουργίας και συνδεσμολογίας διαφόρων αισθητηρίων όπως: Αισθητήρια διαδρομής-γωνιακής θέσης, Αισθητήρες πίεσης, Αισθητήρες στάθμης, Αισθητήρες θερμοκρασίας, Αισθητήρια υγρασίας, Αισθητήρια ροής, Αισθητήρες δύναμης, πίεσης και επιμήκυνσης, Χωρητικοί αισθητήρες προσέγγισης, Μαγνητικοί διακόπτες προσέγγισης, Αισθητήρες όρασης, Αισθητήρες ήχου, Αισθητήρες κίνησης (Laser, ultrasoundetc) ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Συναφή Μεταπτυχιακά Προγράμματα Εφαρμογές Βιομηχανικού και Λειτουργικού Ελέγχου Εισαγωγή στα PLC, Μονάδες προγραμματιζόμενου ελεγκτή Προγραμματισμός προγραμματιζόμενων λογικών ελεγκτών Εισαγωγή στο SCADA και στις εφαρμογές τους Εισαγωγή στη Μηχανική Μάθηση Εφαρμογές Μηχανικής Μάθησης στον Αυτόματο Έλεγχο Εισαγωγή στη Μηχανική Όραση Εφαρμογές Μηχανικής Όρασης στη βιομηχανία ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Συναφή Μεταπτυχιακά Προγράμματα Ανάπτυξη Καινοτομικών Συστημάτων Αυτοματισμού Διαχείριση παραγωγής-στρατηγική καινοτομίας- ανάλυση αναγκών καινοτομίας Ανάπτυξη και εφαρμογή καινοτομίας-πρότυπο τεσσάρων φάσεων Ανάλυση αναγκών αυτοματισμού παραγωγικού οργανισμού-Μελέτη σκοπιμότητας ανάπτυξης Κ.Σ.Α. Σχεδίαση Κ.Σ.Α. Ανάπτυξη, δοκιμασία και παγίωση Κ.Σ.Α. Εγκατάσταση, λειτουργία και αξιολόγηση επιδόσεων, βελτιώσεις και εκσφαλμάτωση K.Σ.Α. Βιωσιμότητα έργου ανάπτυξης Κ.Σ.Α. Διαχείριση ποιότητας Ανάπτυξη, εγκατάσταση και λειτουργία συστήματος ποιότητας Συστήματα συνεχούς βελτίωσης ποιότητας Διεθνή πρότυπα και κανονισμοί πιστοποίησης Περιβαλλοντικοί όριο λειτουργίας παραγωγικών οργανισμών Μελέτη περίπτωσης ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Συναφή Μεταπτυχιακά Προγράμματα Αυτοματοποιημένες Διαδικασίες Διαχείρισης Υλικών Εφοδιαστική: σκοπός και ένταξη στις επιχειρησιακές δραστηριότητες, παραδείγματα εφαρμογών, παραδείγματα διατύπωσης προβλημάτων εφοδιαστικής. Διαχείριση αποθέματος: μεταφορική αλυσίδα και ροή υλικών, μοντελοποίηση ζήτησης και προσφοράς, μοντέλα κόστους αποθέματος. Δυναμικός προγραμματισμός: διατύπωση προβλήματος ελέγχου αποθέματος, επίλυση με μεθόδους διακριτού Δ.Π. Στοιχεία θεωρίας αποφάσεων: διατύπωση προβλήματος ελέγχου εφοδιαστικής αλυσίδας, συναρτήσεις ωφελιμότητας, επίλυση δένδρου αποφάσεων. Τεχνολογία εφοδιαστικής: σκοπός και κριτήρια επιλογής / καταλληλότητας τεχνολογιών, κύριες λειτουργίες και εξυπηρετούμενες υποδομές. Αυτοματοποίηση αποθηκών: τεχνολογίες και συστήματα καταγραφής, ταυτοποίησης και παρακολούθησης αποθέματος και εφοδιαστικών πόρων, σύγχρονες τεχνικές. Αυτοματοποίηση διακίνησης: τεχνολογίες και συστήματα μεταφοράς και τοποθέτησης, ρομποτικές εφαρμογές στην εφοδιαστική, ολοκληρωμένα συστήματα αποθηκών Παραδείγματα συνολικών λύσεων και εφαρμογών εφοδιαστικής σε βιομηχανικό περιβάλλον. ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Συναφή Μεταπτυχιακά Προγράμματα Μεθευρετικές Τεχνικές Βελτιστοποίησης Εισαγωγή , Τοπκή – Ολική Βελτιστοποίηση, Μαθηματικό Υπόβαθρο Θεμελιώδεις Έννοιες Βελτιστοποίησης. Βελτιστοποίηση απουσια περιορισμών Βελτιστοποίηση με περιορισμούς Τεχνικές Ολικής Βελτιστοποίησης Αλγόριθμοι ολικής αναζήτησης. Γενετικοί Αλγόριθμοι (Genetic Algorithms). Firefly Algorithm. Βελτιστοποίηση με Σμήνος Σωματιδίων (Particle Swarm Optimization). Προσομοιωμένη Ανόπτηση (Simulated Annealing). Ανάβαση Λόφου (Hill Climbing) Εφαρμογές Υλοποίηση Εργαστηριακών ασκήσεων με χρήση λογισμικού MATLAB ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Συναφή Μεταπτυχιακά Προγράμματα Μεθοδολογία Έρευνας και Διαχείριση Ερευνητικού Μέρους Μέρος A(16 ώρες): • Εμπειρική προσέγγιση, Παρατηρήσεις , Ερωτήσεις, Υποθέσεις, Πειράματα, Ανάλυση, Συμπεράσματα, Αναφορές , Προετοιμασία παρουσίας ή/και άρθρου ή/και φυλλαδίου κτλ. 2. Μέρος B (20 ώρες): • Εύρεση θέματος , Διατύπωση ερωτήσεων, Ορισμός πεδίου , Επιλογή σχεδίου και μετρήσεων , Συγκέντρωση στοιχείων , Ερμηνεία στοιχείων, Επεξεργασία και σύνταξη αναφοράς (report), Συγκεκριμένα παραδείγματα (διαφορετικά κάθε εξάμηνο) στους δυο από τους πιο κοινούς τύπους έρευνας όπου οι συμμετέχοντες πρέπει να ολοκληρώσουν: • Συσχετισμένη έρευνα Τυπικό παράδειγμα: Να προσδιορισθεί μέσω έρευνας εάν δύο ή περισσότερες παράμετροι σχετίζονται μεταξύ τους σεμία τυπική διαδικασία παραγωγής ή αυτοματισμών • Πειραματική έρευνα Τυπικό παράδειγμα: Η εφαρμογή δύο ή περισσοτέρων μεθόδων αυτομάτου ελέγχου στην ίδια διαδικασία παραγωγής και σύγκριση της απόδοσης τους, ή αντίθετα, η εφαρμογή της ίδιας μεθόδου αυτομάτου ελέγχου σε δύο διαφορετικές διαδικασίες παραγωγής και καταγραφή ερευνητικών αποτελεσμάτων ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Συναφή Μεταπτυχιακά Προγράμματα Προηγμένα Βιομηχανικά Συστήματα Διεξάγεται σε συνεργασία με το Faculty of Science Engineering & Computing του Kingston University London στην αγγλική γλώσσα – αναγνωρισμένο από το ΔΟΑΤΑΠ. Σκοπός του προσφερόμενου μεταπτυχιακού προγράμματος είναι: Να αναπτύξει και να επεκτείνει τις διοικητικές ικανότητες των μηχανικών που συμμετέχουν στα κέντρα λήψεως αποφάσεων των εταιρειών Να εξοπλίσει τους μηχανικούς με τα απαραίτητα εφόδια για τη χρήση σύγχρονων μεθόδων στην κατασκευαστική βιομηχανία Να ενισχύσει την ορθολογική και αποτελεσματική προσέγγιση σύγχρονων τεχνικοοικονομικών ζητημάτων Το πρόγραμμα περιλαμβάνει τα πλέον σύγχρονα μαθήματα βιομηχανικού σχεδιασμού προϊόντων και management με εκτεταμένη χρήση πληροφορικής. ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Συναφή Μεταπτυχιακά Προγράμματα Προηγμένα Βιομηχανικά Συστήματα Διεξάγεται σε συνεργασία με το Faculty of Science Engineering & Computing του Kingston University London στην αγγλική γλώσσα – αναγνωρισμένο από το ΔΟΑΤΑΠ. Σκοπός του προσφερόμενου μεταπτυχιακού προγράμματος είναι: Να αναπτύξει και να επεκτείνει τις διοικητικές ικανότητες των μηχανικών που συμμετέχουν στα κέντρα λήψεως αποφάσεων των εταιρειών Να εξοπλίσει τους μηχανικούς με τα απαραίτητα εφόδια για τη χρήση σύγχρονων μεθόδων στην κατασκευαστική βιομηχανία Να ενισχύσει την ορθολογική και αποτελεσματική προσέγγιση σύγχρονων τεχνικοοικονομικών ζητημάτων Το πρόγραμμα περιλαμβάνει τα πλέον σύγχρονα μαθήματα βιομηχανικού σχεδιασμού προϊόντων και management με εκτεταμένη χρήση πληροφορικής. ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Συναφή Μεταπτυχιακά Προγράμματα Προηγμένα Βιομηχανικά Συστήματα Μαθήματα Advanced Stress Analysis & Materials Mechatronic Design and Automation Advanced CAD/CAM Systems Research Techniques and Entrepreneurship for Engineers ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Συναφή Μεταπτυχιακά Προγράμματα Προηγμένα Βιομηχανικά Συστήματα Μαθήματα Advanced Stress Analysis & Materials Αυτή η ενότητα είναι μια βασική απαίτηση για τους μαθητές σχετικά με την Μηχανική πορεία και βασίζεται σε μια προηγούμενη γνώση της ανάλυσης του stress analysis, τη δομή και τις μηχανικές ιδιότητες των υλικών από μια προηγούμενη πορεία της μελέτης. Στην ενότητα αυτή διερευνώνται επίσης οι ιδιότητες μιας σειράς σύγχρονων υλικών και συναφές προηγμένες διαδικασίες παραγωγής με σκοπό να διευρύνουν τις γνώσεις και τις δεξιότητες των μαθητών κατά την επιλογή ενός υλικού για μια σύνθετη εφαρμογή μηχανικής. Χρήση των μελετών περιπτώσεων από τις εκτεταμένες ερευνητικές δραστηριότητες του ακαδημαϊκού προσωπικού, είναι ένα κύριο χαρακτηριστικό αυτής της ενότητας, εισάγοντας τους μαθητές στις έννοιες της βιομηχανικής έρευνας και ανάπτυξης. ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Συναφή Μεταπτυχιακά Προγράμματα Προηγμένα Βιομηχανικά Συστήματα Μαθήματα Mechatronic Design and Automation Αυτή η ενότητα παρέχει στους φοιτητές εκπαιδευτικό υλικό, σχετικά με το σχεδιασμό των μηχανοτρονικό και αυτοματισμού των συστημάτων. Οι εφαρμογές και οι τύποι των συστημάτων αυτών γίνονται θέμα μελέτης από τους φοιτητές. ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Συναφή Μεταπτυχιακά Προγράμματα Προηγμένα Βιομηχανικά Συστήματα Μαθήματα Advanced CAD/CAM Systems Αυτή η ενότητα είναι μια βασική απαίτηση για τους μαθητές για τις προηγμένες προϊόντων Μηχανικών Σχεδίασης και Advanced Industrial Manufacturing Systems φοιτητές, αλλά μπορεί να παρουσιάζουν ενδιαφέρον για τους μαθητές σε άλλα μαθήματα . Η ενότητα αυτή καλύπτει προηγμένες τεχνικές CAD / CAM στη σχεδίαση και την κατασκευή και είναι σε μεγάλο βαθμό επικεντρώθηκε στην μοντελοποίηση επιφάνειας και τη μελέτη μεθόδων μηχανικής, για την επίτευξη μιας πολύπλοκης κατασκευής. Η ενότητα είναι δομημένη έτσι ώστε περίπου το 50% του διδακτικού και του χρόνου μάθησης επικεντρώνεται σε πρακτικά εργαστήρια και δραστηριότητες CAD / CAM. Αυτό επιτρέπει στους μαθητές να αποκτήσουν μια σειρά δεξιοτήτων για την ενίσχυση της απασχολησιμότητας τους σε αυτό το απαιτητικό τομέα. ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Συναφή Μεταπτυχιακά Προγράμματα Προηγμένα Βιομηχανικά Συστήματα Μαθήματα Research Techniques and Entrepreneurship for Engineers Τεχνικές Έρευνας & Επιχειρηματικότητας για νέους Μηχανικούς είναι μια κύρια ενότητα, η οποία έχει σαν στόχο να παρέχει στους φοιτητές τις ερευνητικές δεξιότητες και τεχνικές που απαιτούνται για να επιλέξουν και να δικαιολογήσουν ένα θέμα έρευνας, σχέδιο εκτέλεσης του έργου, και γενικά για να συντελέσουν στην επιτυχή ολοκλήρωση ενός Μηχανικού έργου. Αυτή η ενότητα επίσης υποστηρίζει τους μαθητές στην παραγωγή προτάσεων για εφαρμογή νέων καινοτόμων ιδεών, όπως νέα προϊόντα ή υπηρεσίες. Έννοιες όπως η συνολική διαχείρισης της ποιότητας για τη βελτίωση των παραγόμενων προϊόντων και των διαδικασιών σε ένα βιομηχανικό περιβάλλον παρουσιάζονται και αναλύονται με την εφαρμογή υποστηρικτικών εργαλείων και τεχνικών ποιότητας. ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Συναφή Μεταπτυχιακά Προγράμματα Σκοπός των ΜΠΣ αλλά και του ΠΠΣ: Σύνδεση αγοράς με εκπαίδευση και η εφαρμογή των αναγκών της αγοράς στην εκπαίδευση Κατάρτιση ικανών στελεχών των επιχειρήσεων να αναλάβουν υπεύθυνοι βιομηχανικής παραγωγής ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
Συναφή Μεταπτυχιακά Προγράμματα Επόμενο Βήμα Ανώτατων Εκπαιδευτικών Ιδρυμάτων στην Ελλάδα Η ανάγκη τεχνογνωσίας και μεταφοράς γνώσης από ικανά στελέχη της παραγωγής, με συμμετοχή τους στις Συνελεύσεις τμημάτων ή Ιδρυμάτων, με στόχο τις συνεχείς αναμορφώσεις προγραμμάτων σπουδών, σύμφωνα με τα νέα επιστημονικά δεδομένα και τις ανάγκες της αγοράς ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.
ΑΕΙ Πειραιά Τ.Τ. ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ.