ΜΑΤΘΑΙΟΥ ΜΙΧΑΛΗΣ ΤΣΟΤΣΟΣ ΕΥΑΓΓΕΛΟΣ PLC ΜΑΤΘΑΙΟΥ ΜΙΧΑΛΗΣ ΤΣΟΤΣΟΣ ΕΥΑΓΓΕΛΟΣ

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΓΕΝΙΚΑ ΓΙΑ ΤΑ PLC ΜΕΡΗ ΚΑΙ ΓΛΩΣΣΕΣ ΠΡΟΓΡΑΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ-ΜΕΙΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΑΣΚΗΣΗ MULTIMEDIA ΣΥΝΔΕΣΕΙΣ ΠΗΓΕΣ 5/10/2017 ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ

ΕΙΣΑΓΩΓΙΚΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ Οι πρώτοι αυτοματισμοί ήταν καθαρά μηχανικοί, όλοι οι έλεγχοι δηλαδή καθοριζόταν από τη κίνηση γραναζιών και μοχλών. Αργότερα έγινε το μεγάλο άλμα με τη χρήση του ηλεκτρισμού. Το κύριο εξάρτημα στο κλασσικό αυτοματισμό είναι ο ηλεκτρονόμος 5/10/2017 ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ

ΙΣΤΟΡΙΑ Η επανάσταση της πληροφορικής ξεκινά το 1975 με τη κατασκευή του πρώτου μικροϋπολογιστή. Η βιομηχανία μέχρι και τη δεκαετία του '80 χρησιμοποιούσε ελάχιστα τα ηλεκτρονικά. Το 90% και πλέον των αυτοματισμών καταλάμβαναν οι αυτοματισμοί με ηλεκτρονόμους. Στις αρχές της δεκαετίας του '80 οι εταιρίες εμφανίζουν στους τεχνικούς της βιομηχανίας ένα νέο προϊόν που το ονόμασαν PLC χωρίς να χρησιμοποιήσουν τη πλήρη ονομασία του (Programmable Logic Controller) για να μη τρομάξουν το τεχνικό κατεστημένο της βιομηχανίας 5/10/2017 ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ

ΤΙ ΕIΝΑΙ PLC; Το PLC δεν είναι τίποτα άλλο παρά ένας μικροϋπολογιστής, κατάλληλα προσαρμοσμένος ώστε να χρησιμοποιείται για τη λειτουργία των αυτοματισμών. Το PLC δηλαδή δημιουργήθηκε για να αντικαταστήσει τον κλασικό πίνακα αυτοματισμού με τους ηλεκτρονόμους. Δηλαδή έγινε μια μεγάλη αλλαγή περάσαμε κατευθείαν από τους ηλεκτρονόμους στους υπολογιστές παρακάμπτοντας τα ηλεκτρονικά. 5/10/2017 ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ

ΠΟΙΑ ΤΑ ΜΕΡΗ ΕΝΟΣ PLC; Το PLC δεν είναι τίποτα άλλο παρά ένας μικροϋπολογιστής, κατάλληλα προσαρμοσμένος ώστε να χρησιμοποιείται για τη λειτουργία των αυτοματισμών. Το PLC δηλαδή δημιουργήθηκε για να αντικαταστήσει τον κλασικό πίνακα αυτοματισμού με τους ηλεκτρονόμους. Δηλαδή έγινε μια μεγάλη αλλαγή περάσαμε κατευθείαν από τους ηλεκτρονόμους στους υπολογιστές παρακάμπτοντας τα ηλεκτρονικά. 5/10/2017 ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ

AΛΛΑ ΑΠΑΡΑΙΤΗΤΑ ΜΕΡΗ Εκτός από τη κεντρική μονάδα απαραίτητα είναι ακόμη     *  Το πλαίσιο ή πλαίσια για τη τοποθέτηση των μονάδων και των επεκτάσεών τους     * Η συσκευή προγραμματισμού για το προγραμματισμό του PLC Να αναφέρουμε εδώ ότι τα PLC διαθέτουν μνήμες RAM, EEPROM, ROM , και ειδικές συναρτήσεις που είναι τα χρονικά, οι απαριθμητές, οι συγκριτές , οι γεννήτριες παλμοσειρών, ο μετρητής πραγματικού χρόνου 5/10/2017 ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ

ΣΧΗΜΑΤΙΚΗ ΑΠΕΙΚΟΝΗΣΗ ΔΟΜΗΣ PLC 5/10/2017 ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ

ΜΝΗΜΕΣ Μνήμη RAM: Η μνήμη RAM είναι εκείνη στην οποία μπορούμε να γράφουμε και να σβήνουμε, και η οποία χάνει τα περιεχόμενα της μόλις πέσει η τροφοδοσία της. Μνήμη ROM: Στη μνήμη ROM ο κατασκευαστής του προγραμματιζόμενου ελεγκτή αποθηκεύει το λειτουργικό σύστημα του PLC, δηλαδή το πρόγραμμα για όλες τις βασικές λειτουργίες που είναι απαραίτητες για να δουλέψει το PLC. Μνήμη EEPROM: Επειδή η μνήμη RAM με την απώλεια της τροφοδοσίας χάνει τα δεδομένα της, τα PLC χρησιμοποιούν έναν άλλο τύπο μνήμης, την EEPROM, η οποία προγραμματίζεται και σβήνει ηλεκτρικά. Πρόκειται για μνήμη που με την πτώση της τροφοδοσίας διατηρεί τα δεδομένα της, και στην οποία μπορούμε να γράψουμε και να σβήσουμε μέσω ειδικού μηχανήματος. 5/10/2017 ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ

ΒΑΣΙΚΕΣ ΠΥΛΕΣ Οι πύλες που χρησιμοποιούνται στο σχεδιασμό ενός κυκλώματος για PLC είναι οι εξής : AND OR NOT NAND NOR XOR XNOR 5/10/2017 ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ

ΓΛΩΣΣΕΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ Τα PLC προγραμματίζονται σε τρείς γλώσσες     *  Γλώσσα LADDER που είναι η πρώτη γλώσσα που αναπτύχθηκε και επιτρέπει τη μεταφορά του ηλεκτρολογικού σχεδίου μέσω της συσκευής προγραμματισμού.     * Γλώσσα STL ( Γλώσσα λογικών εντολών) Περιέχει εντολές προγράμματος που αντιστοιχούν στις λογικές πύλες (AND, OR, NOT κλπ) Σήμερα έχει εμπλουτιστεί με στοιχεία της γλώσσας assembly και απαιτεί από τον ηλεκτρολόγο να έχει έστω στοιχειώδεις γνώσεις προγραμματισμού.     * Γλώσσα λογικών γραφικών (FBD) ή λογικού διαγράμματος. Είναι και αυτή γραφική αλλά αντί του ηλεκτρολογικού σχεδίου χρησιμοποιείται το αντίστοιχο λογικό κύκλωμα. 5/10/2017 ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ

ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ Σήμερα τα PLC συνδέονται με κατάλληλο καλώδιο με τον υπολογιστή , τον οποίο χρησιμοποιούμε για να κάνουμε τον προγραμματισμό σε μια από τις παραπάνω γλώσσες κυρίως LADDER ή σε γλώσσα λογικών γραφικών, να δοκιμάσουμε το πρόγραμμα, να κάνουμε δηλαδή προσoμοίωση και κατόπιν το μεταφέρουμε στο PLC. 5/10/2017 ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ

ΤΡΟΠΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ PLC Βήμα 1ο: Στην αρχή ο μικροεπεξεργαστής “διαβάζει” της εισόδους. Αυτό σημαίνει ότι για κάθε είσοδο ελέγχει αν έχει “υψηλή” τάση (λογικό “1”) ή “χαμηλή” τάση (λογικό “0”). Η τιμή “0” ή “1” για κάθε είσοδο αποθηκεύεται σε μια ειδική περιοχή της μνήμης η οποία ονομάζεται εικόνα εισόδων Βήμα 2ο: Στη συνέχεια ο μικροεπεξεργαστής χρησιμοποιώντας σαν δεδομένα τις τιμές των εισόδων, που διάβασε, εκτελεί τις εντολές του προγράμματος, το οποίο λειτουργεί τον αυτοματισμό. Το πρόγραμμα αυτό στην ουσία περιέχει μια σειρά από λογικές πράξεις. Βήμα 3ο: Στη συνέχει ο μικροεπεξεργαστής θέτει τις τιμές της εικόνας εξόδων στις εξόδους. Αυτό σημαίνει ότι θα δοθεί “υψηλή” τάση σε όποια έξοδο έχει “1” και χαμηλή τάση σε όποια έξοδο έχει “0”. 5/10/2017 ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ

ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ PLC * Ο χρόνος κατασκευής του αυτοματισμού είναι μηδαμινός σε σχέση με την κατασκευή ενός κλασικού πίνακα αυτοματισμού     * Ελαχιστοποίηση του κόστους συντήρησης, εφόσον δεν υπάρχει θέμα βλάβης επειδή τα PLC “χαλάνε” σπάνια.     * Τα PLC είναι ευέλικτα στην τροποποίηση της λειτουργίας του αυτοματισμού, εφόσον η αλλαγή στον αυτοματισμό γίνεται σε λίγα λεπτά , αλλάζοντας μόνο το πρόγραμμα.     * Αλλάζοντας το πρόγραμμα ή τοποθετώντας νέες μονάδες εισόδων και εξόδων , επεκτείνουμε εύκολα τον αυτοματισμό.     * Μπορούμε να υλοποιούμε πολύπλοκες και έξυπνες επεξεργασίες που στον κλασικό αυτοματισμό είναι εξαιρετικά δύσκολο να γίνουν.     * Η δυνατότητα σύνδεσης του PLC με ηλεκτρονικό υπολογιστή, με το σύστημα αποθήκης, λογιστήριο κλπ είναι επίσης πλεονεκτήματα 5/10/2017 ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ

MEIONEKTHMATA PLC ΔΕΝ ΥΠΑΡΧΟΥΝ!!!!!!!!!!!!! 5/10/2017 ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ

ΣΤΟ ΣΠΙΤΙ Έλεγχος ασφάλειας χώρου Έλεγχος φωτισμού π.χ.αυτόματο άναμα μιας σειράς από λυχνίες με το που βραδιάζει Έλεγχος διάφορων μηχανημάτων π.χ.πιεστικά Άνοιγμα και κλείσιμο ρολλών ή γκαραζόπορτας 5/10/2017 ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ

ΣΤΗΝ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΑ ΄Ελεγχος ασφάλειας χώρου Πραγματοποίηση και έλεγχος επαναλαμβανόμενων διαδικασιών π.χ.εμφιάλωση μπουκαλιών Έλεγχος φωτισμού Ανοιγόκλειμα πορτών 5/10/2017 ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ

ΣΤΗΝ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ Τα επιτεύγματα που έχουμε είναι φοβερά και γι αυτό το λόγο η ανάπτυξή τους γίνεται με ταχύτατους ρυθμούς 5/10/2017 ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ

ΑΣΚΗΣΗ ΠΑΝΩ ΣΤΑ PLC Γράψτε πρόγραμμα σε Ladder, που να τοποθετεί και να φορτώνει τους κάδους που κινούνται πάνω στη ταινία μεταφοράς.  Σιγουρέψτε οτι εκπληρώνονται οι πιο κάτω απαιτήσεις: Οταν ο διακόπτης επιλογής είναι στη θέση "A", το σύστημα θα εργάζεται σε συνεχόμενη λειτουργία . Είναι ο τρόπος λειτουργίας της Ασκησης #1. Οταν ο διακόπτης επιλογής είναι στη θέση "B", το σύστημα θα εργάζεται σε Γέμισμα κάδου με χειροκίνητη επανάληψη . Είναι ο τρόπος λειτουργίας της Ασκησης #2. Οταν ο διακόπτης επιλογής είναι στη θέση "C", το σύστημα θα εργάζεται σε Παράκαμψη γεμίσματος . Σε αυτό το τρόπο λειτουργίας, παρακάμπτεται η λειτουργία φόρτωσης και οι κάδοι θα περνούν χωρίς να φορτώνονται. Οπως και στους άλλους δυο τρόπους λειτουργίας, οι πιεστικοί διακόπτες "Start" και "Stop" θα ελέγχουν τη κίνηση της ταινίας, καθως και η λυχνία "Run" θα λειτουργεί κατά τα αναμενόμενα. 5/10/2017 ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ

ΛΥΣΗ ΑΣΚΗΣΗΣ 5/10/2017 ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ

MULTIMEDIA VIDEO ΕΙΚΟΝΕΣ 5/10/2017 ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ

ΣΥΝΔΕΣΕΙΣ C-MAP EXCEL

ΠΗΓΕΣ WIKIPEDIA ΕΙΚΟΝΕΣ GOOGLE 5/10/2017 ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ

ΤΕΛΟΣ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ!!!!! 5/10/2017 ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ ΜΑΤΘΑΙΟΥ-ΤΣΟΤΣΟΣ