ΕΛΕΓΧΟΣ ΘΕΡΜΙΚΗΣ ΔΙΕΡΓΑΣΙΑΣ Διάταξη: Σύστημα Θερμικού ΡΤ 326

Τι περιέχει η διάταξη: το υπό έλεγχο θερμικό σύστημα τη μονάδα ελέγχου

Τι θα κάνουμε: Η διεργασία συνίσταται στη θέρμανση του αέρα μέχρι μια επιθυμητή θερμοκρασία Σκοπός της μονάδας ελέγχου είναι να μετρά τη θερμοκρασία του αέρα, να τη συγκρίνει με τη SET VALUE και να παράγει ένα σήμα ελέγχου το οποίο να καθορίζει το ποσό της ηλεκτρικής ενέργειας που απαιτεί το διορθωτικό στοιχείο. Πώς λειτουργεί: Ο αέρας οδηγείται μέσω ενός φυσητήρα από την ατμόσφαιρα σε ένα στοιχείο θέρμανσης. Στη συνέχεια, με τη βοήθεια ενός αγωγού, επιστρέφει στην ατμόσφαιρα

Η πραγματική διάταξη των στοιχείων

Τι περιλαμβάνει η διάταξη:

Έχει τα χαρακτηριστικά μιας μεγάλης εγκατάστασης: Έχει καθαρά χρονική καθυστέρηση μεταφοράς Σταθερά χρόνου Μονάδα ανάλογου ελέγχου Συνήθως είναι της μορφής

Βασικά Στοιχεία της Διατάξεως Στοιχείο αναδείξεως σφάλματος (detecting element) Πρόκειται για ένα θερμίστορ που τίθεται στην άκρη ενός ακροδέκτη, τον οποίο στερεώνουμε στον αεραγωγό. Στοιχείο μετρήσεως (measuring element) : Αποτελείται από μια γέφυρα συνεχούς, η οποία ισορροπεί στους 40 C. Η έξοδος αυτής τροφοδοτεί έναν ενισχυτή συνεχούς που παράγει τάση από 0 έως 10 για μεταβολή θερμοκρασίας 30 C έως 60 C. Η έξοδός του λαμβάνεται από το σημείο Υ του ταμπλώ χειρισμού της διατάξεως και ονομάζεται μετρούμενη τιμή Θο (Measured Value).

Τιθεμένη τιμή Θi (SET VALUE) : Είναι η τιμή εισόδου που τίθεται στη μονάδα ελέγχου. Μπορεί να ρυθμιστεί εξωτερικώς με εφαρμογή τάσεως 0 έως 10 V στο σημείο D του ταμπλώ χειρισμού. Αρνητική μεταβολή της τάσεως προκαλεί αύξηση της θερμοκρασίας της διεργασίας. Απόκλιση (Deviation) : Είναι η διαφορά μεταξύ μετρούμενης και τιθεμένης θερμοκρασίας, δηλαδή Θ = Θο - Θi. Διαταραχή της τιθεμένης τιμής (Set Value Disturbance) : Με το διακόπτη Set Value Disturbance στη θέση INTERNAL επέρχεται μια μεταβολή στην τιθεμένη τιμή. Συγκρίνον στοιχείο (Comparing element) : Είναι ένας τελεστικός ενισχυτής, ο οποίος μετράει την απόκλιση Θ και δίνει την έξοδό του στο σημείο Β του ταμπλό χειρισμού. 

Στοιχείο ελέγχου (Controlling Element) : Μπορεί να ασκεί ανάλογο έλεγχο ή έλεγχο δύο όρων. Λαμβάνει σήμα ανάλογο της αποκλίσεως και παράγει ένα σήμα ελέγχου που οδηγείται στο διορθωτικό στοιχείο (στην αντίσταση). Αυτό το σήμα ελέγχου μπορεί να ληφθεί από το σημείο C του ταμπλώ.   Στοιχείο Κινητήρα (Motor Element) : Στη συγκεκριμένη διάταξη, το στοιχείο κινητήρα είναι ένα τροφοδοτικό που δίνει ηλεκτρική έξοδο 15 έως 80 Watt. Γενικά, στην πράξη, η έξοδος του στοιχείου αυτού μπορεί να ληφθεί ως ηλεκτρική τάση, μηχανική μετατόπιση ή άλλο μέγεθος

Ο PID έλεγχος

Μονάδα ελέγχου δύο όρων Με το διακόπτη στη θέση FAST έχουμε ταχεία λειτουργία Οι μεταβολές της SET VALUE και MEASURED VALUE παρατηρούνται μέσω παλμογράφου