Εισαγωγή στην Τεχνολογία Εργαστήριο 3: Οδοντωτοί τροχοί (γρανάζια - gear) Αποφυγή εμποδίων Ακολουθώντας τοίχο ή γραμμή
Οδοντωτοί Τροχοί (Gears) 24 Δόντια 40 Δόντια Α Β Μία περιστροφή του Α ισοδυναμεί με χ περιστροφές του Β. Χ=;
Οδοντωτοί Τροχοί: Ταχύτητα ή δύναμη Α Β Τι παρατηρείτε στην κατεύθυνση περιστροφής του κάθε τροχού; Έχουμε ένα μοτέρ που γυρίζει με σταθερή ταχύτητα. Που θα το συνδέσουμε εάν Θέλουμε μεγαλύτερη ταχύτητα; Στον τροχό Β Θέλουμε μεγαλύτερη δύναμη; Στον τροχό Α
Οδοντωτοί Τροχοί Α Β Μπορούμε να φτιάξουμε συνδυασμούς με πολλαπλούς τροχούς! ΠΡΟΣΟΧΗ: Όταν αυξάνει υπερβολικά η δύναμη σε κάποιους άξονες, υπάρχει κίνδυνος να σπάσουν!
Στροφή A Δ Παρατήρηση Ο τροχός Α πρέπει να καλύψει μεγαλύτερη απόσταση απ’ ότι ο τροχός Δ Ο τροχός Α πρέπει να γυρίζει πιο γρήγορα απ’ ότι ο τροχός Δ A Δ
Άσκηση 3: Αποφυγή εμποδίων Το ρομπότ κινείται μέσα σε χώρο με εμπόδια. Μόλις ανιχνεύσει κάποιο εμπόδιο, προσπαθεί να το αποφύγει με κινήσεις προς άλλες κατευθύνσεις (πίσω, δεξιά αριστερά). Απώτερος στόχος είναι το ρομπότ να μην παγιδευτεί ποτέ μέσα σε ένα μικρό χώρο. Εισήγηση: Φτιάξτε ένα ρομπότ με δύο μοτέρ. Πειραματιστείτε με «ανοικτές» στροφές όπου το κέντρο περιστροφής είναι σημείο έξω από το ρομπότ, στροφές που το κέντρο περιστροφής είναι ένας από τους δύο τροχούς και στροφές που το κέντρο περιστροφής να είναι μέσα στο κέντρο του ρομπότ.
Άσκηση 4: Κίνηση κατά μήκος τοίχου ή γραμμής Το ρομπότ κινείται μέσα σε χώρο με εμπόδια. Μόλις βρεθεί κοντά σε τοίχο, κινείται κατά μήκος του τοίχου για 5 δευτερόλεπτα. Το ρομπότ κινείται μέσα σε χώρο με εμπόδια. Μόλις βρει τη μαύρη γραμμή στο έδαφος την ακολουθεί μέχρι το τέλος. Έκθεση Ημερομηνία ανάρτησης Τετάρτη, 15 Νοεβρίου 11:59μμ