 Υλοποίηση πάσας  Δυσκολίες :  Ένταξη δύναμης στην κίνηση (shoot) του ρομπότ  Εντοπισμός άλλου Ρομπότ  Περιστροφή - κατεύθυνση προς το σημείο της.

Παρουσίαση με θέμα: " Υλοποίηση πάσας  Δυσκολίες :  Ένταξη δύναμης στην κίνηση (shoot) του ρομπότ  Εντοπισμός άλλου Ρομπότ  Περιστροφή - κατεύθυνση προς το σημείο της."— Μεταγράφημα παρουσίασης:

1

2  Υλοποίηση πάσας  Δυσκολίες :  Ένταξη δύναμης στην κίνηση (shoot) του ρομπότ  Εντοπισμός άλλου Ρομπότ  Περιστροφή - κατεύθυνση προς το σημείο της μπάλας  Αλλαγή υπολογισμού δύναμης ανάλογα με το σημείο επαφής  Πάσα προς το τέρμα και όχι σε « κακή θέση »  Απουσία άλλου ρομπότ στο ενδιάμεσο  Πάσα μπροστά στο ρομπότ και όχι « σε λάθος κατεύθυνση »

3  Υλοποίηση πάσας  Δυσκολίες :  Ένταξη δύναμης στην κίνηση (shoot) του ρομπότ  Εντοπισμός άλλου Ρομπότ  Περιστροφή - κατεύθυνση προς το σημείο της μπάλας  Αλλαγή υπολογισμού δύναμης ανάλογα με το σημείο επαφής  Πάσα προς το τέρμα και όχι σε « κακή θέση »  Απουσία άλλου ρομπότ στο ενδιάμεσο  Πάσα μπροστά στο ρομπότ και όχι « σε λάθος κατεύθυνση »

4 } Σχέση F, υ, Δ x

5

6

7

8 (0,0) (x 1,y 1 ) (x 2,y 2 )

9 (0,0) (x 1,y 1 ) (x 2,y 2 )

10  Προσέγγιση μπάλας  Υπολογισμός απόστασης και γωνίας  Στροφή Nao1 προς Nao2  Υπολογισμός δύναμης /motion  Shoot!!  Δύο διαφορετικά “controller” για κάθε παίκτη  Player 1: κάνει την πάσα  Player 2: δέχεται την πάσα

11  6 διαφορετικά “shoot.motions”  Χρήση gps function  Χρήση write/read file function  Υπολογισμός απόστασης από τον παίκτη  Υπολογισμός γωνίας  Περιστροφή  Πάσα

12

13  Μη αποφυγή των « δεδομένων »  Καλύτερη προσέγγιση της μπάλας  Σωστή επικοινωνία  Δημιουργία περισσότερων “Motions”  Fix Bugs!!!

14 ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ?