ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΥ ΛΟΓΙΚΟΥ ΕΛΕΓΚΤΗ (PLC) ΕΙΔΙΚΗ ΘΕΜΑΤΙΚΗ ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΑ Β’ ΤΑΞΗ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΕΠΑΛ ΖΑΚΥΝΘΟΥ 2013-2014

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ Γενικές Πληροφορίες Εφαρμογές PLC Πλεονεκτήματα Χρήσης Γενικές Πληροφορίες Εφαρμογές PLC Πλεονεκτήματα Χρήσης Δομή του PLC Συσκευές Εισόδου- Εξόδου Βασικά Σύμβολα Εισόδου - Εξόδου Κύκλος Λειτουργίας PLC Λειτουργία AND- Λειτουργία OR Αντιστοίχιση Επαφών Βασικές Εντολές Ελέγχου Δομή ενός Τελεστή Στάδια Δημιουργίας Μακέτας Περιγραφή Λειτουργίας Φωτεινών Σηματοδοτών Χρονικό Διάγραμμα Λειτουργίας Φωτεινών Σηματοδοτών Προγραμματισμός σε LADDER Βίντεο περιγραφής έργου Ποιοί συμμετείχαν

ΓΕΝΙΚΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ Τα PLC (Programmable Logic Controllers ) ή στα Ελληνικά Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές ανήκουν στην ευρύτερη κατηγορία των ψηφιακών Υπολογιστικών Συστημάτων. Χρησιμοποιούνται για να ελέγχουν μηχανές και διεργασίες όπου απαιτείται να γίνονται αυτόματες λειτουργίες: κατ’ εξοχήν στη βιομηχανία αλλά και σε κτιριακές εγκαταστάσεις, στη ναυτιλία, σε μεγάλα έργα του δημοσίου ή ιδιωτικού τομέα (σήραγγες, σταθμούς παραγωγής ενέργειας, ορυχεία, βιολογικούς καθαρισμούς), στον έλεγχο κυκλοφορίας οχημάτων, στον φωτισμό αεροδρομίων, σε συστήματα ανελκυστήρων και δεκάδες άλλους τομείς εφαρμογών.

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ PLC

ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ ΧΡΗΣΗΣ PLC ΜΙΚΡΟ ΚΟΣΤΟΣ ΥΛΟΠΟΙΗΣΗΣ - (Λιγότερα καλώδια, λιγότερες συσκευές ισχυρών ρευμάτων) ΧΑΜΗΛΟ ΚΟΣΤΟΣ ΣΥΝΤΗΡΗΣΗΣ ΕΦΑΡΜΟΓΗΣ - (συντήρηση μόνο στο κύκλωμα ισχύος) ΕΥΚΟΛΗ ΕΠΕΚΤΑΣΗ/ ΑΛΛΑΓΗ ΕΦΑΡΜΟΓΗΣ - (τροποποίηση του προγράμματος, και χρήση προεκτάσεων) ΔΥΝΑΤΟΤΗΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ , ΠΡΟΣΒΑΣΗΣ & ΠΑΡΑΚΟΛΟΥΘΗΣΗΣ ΜΕΣΩ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ (MONITORING, REMOTE ACECSS) - (πρόγραμμα SCADA, για βιομηχανικές εφαρμογές) ΜΙΚΡΗ ΚΑΤΑΝΑΛΩΣΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ - (λειτουργία στα 24V) ΟΙΚΟΝΟΜΙΑ ΧΩΡΟΥ - (μικρές διαστάσεις, για τις δυνατότητες που προσφέρει)

ΔΟΜΗ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΥ ΛΟΓΙΚΟΥ ΕΛΕΓΚΤΗ

ΔΟΜΗ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΥ ΛΟΓΙΚΟΥ ΕΛΕΓΚΤΗ POWER SUPPL Y ΕΠΑΦΕΣ ΕΙΣΟΔΟΥ COMMU-NICATION PORT (SERIAL, USB) Μνήμη (2-8 KB) ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗΣ Microcontroller (Mc) ΕΠΑΦΕΣ ΕΞΟΔΟΥ

ΣΥΣΚΕΥΕΣ ΕΙΣΟΔΟΥ ΨΗΦΙΑΚΕΣ ΕΙΣΟΔΟΙ 2 ΔΙΑΚΡΙΤΩΝ ΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ (ΛΟΓΙΚΟ 0 ΛΟΓΙΚΟ 1) - Μεταγωγικοί διακόπτες - Απλοί διακόπτες - Κουμπιά επαναφοράς - Κουμπιά έκτακτης ανάγκης - Αισθητήρες (θερμοκρασίας, κίνησης, υγρασίας, φωτεινότητας, ανίχνευσης κίνησης, υγρασίας, θορύβου, καυσαερίων ΑΝΑΛΟΓΙΚΕΣ ΕΙΣΟΔΟΙ (A/D converter) -Αισθητήρες εύρους 1 Byte ή 1 Word (βάρους, στάθμης υγρών, θερμοκρασίας, τάσης, υγρασίας υγρασίας, φωτεινότητας, θορύβου, καυσαερίων)

ΣΥΣΚΕΥΕΣ ΕΞΟΔΟΥ ΨΗΦΙΑΚΕΣ ΕΞΟΔΟΙ 2 ΔΙΑΚΡΙΤΩΝ ΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ (ΛΟΓΙΚΟ 0 ΛΟΓΙΚΟ 1) - Κινητήρες - Αντλίες - Ηλεκτρικές βάνες - Διακόπτες - Σειρήνες συναγερμού - Φωτεινές ενδείξεις ΑΝΑΛΟΓΙΚΕΣ ΕΞΟΔΟΙ (D/A CONVERTER) - Βηματικοί κινητήρες (servos) - Έλεγχος στοφών ενός κινητήρα (inverter)

ΒΑΣΙΚΑ ΣΥΜΒΟΛΑ ΕΙΣΟΔΟΥ/ΕΞΟΔΟΥ ΕΠΑΦΕΣ NORMALLY OPEN (NO) - Σε κατάσταση ηρεμίας η επαφή είναι ανοικτή ΕΠΑΦΕΣ NORMALLY CLOSE (NC) - Σε κατάσταση ηρεμίας η επαφή είναι κλειστή ΒΑΣΙΚΟ ΣΥΜΒΟΛΟ ΕΞΟΔΟΥ ΠΗΝΙΑ ΕΞΟΔΟΥ - Δίνει σήμα στην έξοδο

ΚΥΚΛΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ PLC

ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ AND ΓΛΩΣΣΑ LADDER ΓΛΩΣΣΑ STL (STatement List) ΓΛΩΣΣΑ FBD

ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ OR ΓΛΩΣΣΑ LADDER ΓΛΩΣΣΑ STL (STatement List) ΓΛΩΣΣΑ FBD

ΑΝΤΙΣΤΟΙΧΙΣΗ ΕΠΑΦΩΝ ΤΟΥ PLC S7-200

ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΤΟΛΕΣ ΕΛΕΓΧΟΥ

ΔΟΜΗ ΕΝΟΣ ΤΕΛΕΣΤΗ

ΣΤΑΔΙΑ ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑΣ ΜΑΚΕΤΑΣ- ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ «ΦΩΤΕΙΝΟΙ ΣΗΜΑΤΟΔΟΤΕΣ» Προγραμματισμός PLC –Δοκιμή Σύνδεση Εισόδων (ένας διακόπτης) Σύνδεση Εξόδων (5 λαμπάκια 24 Volt) Κατασκευή «Φαναριών» Κατασκευή «Δρόμου – Πεζοδρομίων»

Για τον προγραμματισμό του PLC χρησιμοποιήθηκαν ως είσοδος και έξοδοι τα ακόλουθα: Γενικός διακόπτης λειτουργίας I0.1 Πράσινος φωτεινός σηματοδότης για πεζούς Q0.0 Κόκκινος φωτεινός σηματοδότης για πεζούς Q0.1 Πρασινος φωτεινός σηματοδότης για αυτοκίνητα Q0.2 Πορτοκαλί φωτεινός σηματοδότης για αυτοκίνητα Q0.3 Κόκκινος φωτεινός σηματοδότης για αυτοκίνητα Q0.4 Timer 1 T37 Timer 2 T38 Timer 3 T39 Timer 4 T40 Timer 5 T41

Περιγραφή Λειτουργίας των Φωτεινών Σηματοδοτών Όταν κλείσει ο γενικός διακόπτης Ι0.1 -ενεργοποιούνται ταυτόχρονα όλα τα χρονικά, ενώ την ιδία στιγμή -ανάβουν οι κόκκινοι φωτεινοί σηματοδότες, για αυτοκίνητα και πεζούς Μετά το χρόνο t1, -ανάβει ο πράσινος φωτεινός σηματοδότης για τους πεζούς και σβήνει ο κόκκινος φωτεινός σηματοδότης -καμιά μεταβολή δεν παρουσιάζεται στον φωτεινό σηματοδότη των αυτοκίνητων, οπότε εξακολουθεί να ανάβει κόκκινο.

ΧΡΟΝΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΦΩΤΕΙΝΩΝ ΣΗΜΑΤΟΔΟΤΩΝ Συνεχίζεται η λειτουργία σύμφωνα με το ακόλουθο χρονικό διάγραμμα... ΧΡΟΝΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΦΩΤΕΙΝΩΝ ΣΗΜΑΤΟΔΟΤΩΝ t1 t2 t3 t4 t5

Το πρόγραμμα υλοποιήθηκε σε γλώσσα LADDER με το πρόγραμμα STEP 7 Micro/WIN

Στη συνέχεια φορτώσαμε το πρόγραμμα στο PLC….

Βίντεο(στο YouTube) για τη λειτουργία φωτεινών σηματοδοτών με PLC

Στιγμές Δημιουργίας….

Στην Ειδική Θεματική Δραστηριότητα συμμετείχαν οι μαθητές ΒΛΑΣΣΟΠΟΥΛΟΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ ΒΥΘΟΥΛΚΑΣ ΣΠΥΡΟΣ ΓΚΟΥΣΚΟΥ ΑΓΓΕΛΙΚΗ ΓΚΟΥΣΚΟΥ ΑΘΗΝΑ ΔΕΣΥΛΛΑΣ ΣΠΥΛΙΟΣ ΚΟΛΟΚΟΤΣΑ ΑΝΑΣΤΑΣΙΑ ΛΑΓΟΠΟΔΗΣ ΛΑΜΠΡΙΝΟΣ ΜΟΥΖΑΚΗΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ ΜΟΥΡΑΤΑΪ ΒΟΪΣΑΒΑ ΜΠΟΥΖΟ ΒΑΓΓΕΛΗΣ ΞΕΝΟΥ ΑΝΑΣΤΑΣΙΑ ΠΑΠΠΑΣ ΠΑΝΑΓΙΩΤΗΣ ΣΟΥΡΜΠΗ ΓΕΩΡΓΙΑ ΣΤΡΑΒΟΠΟΔΗΣ ΑΝΑΣΤΑΣΙΟΣ ΤΣΙΡΙΓΩΤΗΣ ΑΝΔΡΕΑΣ Και οι εκπαιδευτικοί Μανωλόπουλος Χαράλαμπος Μαρούδα Αγγελική Μερτζανάκης Σωκράτης