RoboCup Κουρήτες Πολυτεχνείο Κρήτης

RoboCup – Κουρήτες – 2009 Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά RoboCup  Τι είναι το RoboCup; –παγκόσμιο πρωτάθλημα ρομποτικού ποδοσφαίρου –1994: επινόηση του Ιάπωνα Hiroaki Kitano –σήμερα: ομοσπονδία RoboCup [ ]  Όραμα –“Μέχρι το έτος 2050, να αναπτυχθεί μία ομάδα πλήρως αυτόνομων ανθρωποειδών ρομπότ που θα νικήσει την παγκόσμια πρωταθλήτρια” –φιλόδοξο εγχείρημα ανάλογο της κατάκτησης της σελήνης –«Ένα μικρό βήμα για ένα ρομπότ, ένα μεγάλο βήμα για την ανθρωπότητα!»  Διαγωνισμοί RoboCup –ετήσια πρωταθλήματα ποδοσφαίρου σε διάφορες κατηγορίες –συμμετοχή από πανεπιστήμια και ερευνητικές ομάδες ανά τον κόσμο –συμμετοχή RoboCup 2009 (Αυστρία): 350 ομάδες από 39 χώρες

RoboCup – Κουρήτες – 2009 Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά Πρωταθλήματα RoboCup 2009  Simulation –11 x 11 ανεξάρτητοι λογισμικοί πράκτορες  Small-Size League –5 x 5 ρομπότ με διάμετρο μέχρι 18 cm  Middle-Size League –5 x 5 ρομπότ με διάμετρο μέχρι 50 cm  Standard Platform League –3 x 3 ανθρωποειδή ρομπότ Aldebaran ΝΑΟ  Humanoid League –δίποδα-ιδιοκατασκευές σε τρεις κατηγορίες

RoboCup – Κουρήτες – 2009 Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά Γιατί RoboCup;  Στόχος –να προάγει την έρευνα σε ανοικτά προβλήματα ρομποτικής  Ερευνητικά προβλήματα –ρομποτική αυτονομία: κανένας εξωτερικός έλεγχος ή τηλεχειρισμός –αντίληψη: αναγνώριση αντικειμένων από εικόνες –εντοπισμός: εκτίμηση θέσης του ρομπότ στο χώρο –κίνηση: ισορροπία, βάδισμα, έλεγχος μπάλλας, αποκρούσεις,... –συντονισμός: συνεργασία, σχηματισμοί, στρατηγική  Εφαρμογές –επικίνδυνες αποστολές έρευνας και διάσωσης –σύνθετες αποστολές ρομποτικών ομάδων

RoboCup – Κουρήτες – 2009 Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά Η Ομάδα Κουρήτες  Κουρήτες [ ] –ομάδα ρομποτικού ποδοσφαίρου (RoboCup) Πολυτεχνείου Κρήτης –πρωτοπορία: η πρώτη ομάδα RoboCup στην Ελλάδα (1996) –διαγωνίζεται στο πρωτάθλημα Standard Platform League (SPL)  Μέλη –φοιτητές του Πολυτεχνείου Κρήτης... –... που εκπονούν διπλωματικές εργασίες στα πλαίσια της ομάδας

RoboCup – Κουρήτες – 2009 Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά Το Πρωτάθλημά μας: SPL – Nao

RoboCup – Κουρήτες – 2009 Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά Τα Ρομπότ μας: Aldebaran Nao v3

RoboCup – Κουρήτες – 2009 Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά –RoboCup 2006 [ Βρέμη, Γερμανία ] –German Open 2007 [ Αννόβερο, Γερμανία ] –RoboCup 2007 [ Ατλάντα, ΗΠΑ ] –Rome Cup 2008[ Ρώμη, Ιταλία ] –RoboCup 2008 [ Suzhou, Κίνα ] –German Open 2009 [ Αννόβερο, Γερμανία ] –Rome Cup 2009[ Ρώμη, Ιταλία ] –RoboCup 2009 [ Graz, Αυστρία ] –Med Open 2010[ Ρώμη, Ιταλία ] –German Open 2010[ Magdeburg, Γερμανία ] –RoboCup 2010 [ Σιγκαπούρη ] Συμμετοχή σε Διαγωνισμούς

RoboCup – Κουρήτες – 2009 Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά –Hi-Tech Innovators Partenariat 2007[ Θεσσαλονίκη ] Villa Torlonia 2007[ Ρώμη, Ιταλία ] –Hellenic Conference on AI 2008[ Σύρος ] –Athens Digital Week 2008[ Αθήνα ] –Festival della Creativita 2008[ Φλωρεντία, Ιταλία ] –Hannover Messe[ Αννόβερο, Γερμανία ] –Athens Digital Week 2009[ Αθήνα ] –Hellenic Conference on AI 2010[ Αθήνα ] –Micropolis 2010[ Αθήνα ] Συμμετοχή σε Εκθέσεις

RoboCup – Κουρήτες – 2009 Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά Διακρίσεις των Κουρητών –7 η θέση [ Four-Legged League – RoboCup German Open 2007 ] –2 η θέση [ MSRS Simulation Challenge – RoboCup 2007 ] –8άδα [ Standard Platform League, Webots – RoboCup 2008 ] –3 η θέση [ Standard Platform League, Nao – RoboCup 2008 ] –1 η θέση [ Standard Platform League, MSRS – RoboCup 2008 ] –1 η θέση [ First Robotic Olympic Games, Rome Cup 2009 ] –6 η θέση [ Standard Platform League, Webots – RoboCup 2009 ]

RoboCup – Κουρήτες – 2009 Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά Επιστημονική Συνεισφορά  Δημοσιεύσεις –J. Pazis and M. G. Lagoudakis, Binary Action Search for Learning Continuous-Action Control Policies, Proceedings of the 26th Intl Conf on Machine Learning (ICML), Montreal, Canada, –G. Pierris and M. G. Lagoudakis, An Interactive Tool for Designing Complex Robot Motion Patterns, Proceedings of the IEEE Intl Conf on Robotics and Automation (ICRA), Kobe, Japan, –J. Pazis and M. G. Lagoudakis, Learning Continuous-Action Control Policies, Proceedings of the IEEE Intl Symposium on Adaptive Dynamic Programming and Reinforcement Learning, –S. Volioti and M. G. Lagoudakis, Histogram-Based Visual Object Recognition for the 2007 Four-Legged RoboCup League, Proceedings of the 5th Hellenic Conf on Artificial Intelligence, Syros, –G. Kontes and M. G. Lagoudakis, Coordinated Team Play in the RoboCup Four-Legged League, Proceedings of the 19th IEEE Intl Conf on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI),  Διπλωματικές εργασίες –Ελευθέριος Χατζηλάρης, Visual-Feature-based Self-Localization for Robotic Soccer, 2009 –Ανδρέας Πανάκος, Efficient Color Recognition under Varying Illumination Conditions, 2009 –Walid Σουλάκης, Reinforcement Learning for Robotic Walk, 2009 –Ευστάθιος Βαφειάς, Kouretes MSRS Nao Simulation Team, 2009 –Γεώργιος Πιερρής, Soccer Skills for Humanoid Robots, 2009 –Ιάσων Πάζης, Learning Continuous-Action Control Policies, 2008 –Διονυσία Χρόνη, Motion Control of a Bipedal Robot using Reinforcement Learning, 2008 –Σουζάννα Βολιώτη, Histogram-Based Visual Object Recognition for the Four-Legged League, 2008 –Γεώργιος Κόντες, Coordinated Team Play in the RoboCup Four-Legged League, 2007

RoboCup – Κουρήτες – 2009 Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά Δημοσιότητα των Κουρητών  Τηλεόραση –ΝΕΤ, Mega, Ant1, Alpha, Star, Skai, Prisma, Κύδων, Νέα TV  Τύπος –Το Βήμα, Τα Νέα, Ελεύθερος Τύπος, Έθνος, Πρώτο Θέμα, Αγγελιοφόρος, Μακεδονία, Πατρίς, Ελευθεροτυπία, Χανιώτικα Νέα, Ρεθεμνιώτικα Νέα  Περιοδικά –ΒΗΜΑgazino, Ερευνητές, ΕΤ Weekly, Στιγμές, Popular Science, Sporty Jr, Sportime, E-life  Διαδίκτυο –Pathfinder Τεχνολογείν, TechBlog, PC World, blogs

RoboCup – Κουρήτες – 2009 Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά Ανάγκες των Κουρητών  Ετήσιο κόστος (εκτίμηση) –αναβάθμιση ρομποτικού εξοπλισμού 5.000€ –παρακολούθηση σεμιναρίων Aldebaran 1.000€ –συμμετοχή στο παγκόσμιο RoboCup € –συμμετοχή σε Ευρωπαϊκά RoboCup 6.000€ –σύνολο22.000€  Διαπίστωση –το RoboCup είναι ακριβό άθλημα!  Πόροι –μέχρι σήμερα: Πολυτεχνείο Κρήτης, ερευνητικά προγράμματα –μελλοντικά: χορηγοί (δημόσιοι και ιδιωτικοί φορείς)

RoboCup – Κουρήτες – 2009 Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά Γίνετε Χορηγός των Κουρητών  Πώς; –καλύψτε ανάγκες της ομάδας (κυρίως συμμετοχές)  Γιατί; –για να στηρίξετε μια πρωτοβουλία νέων ανθρώπων –για να ενισχύσετε τη ρομποτική έρευνα στη χώρα μας –για να διασφαλίσετε την Ελληνική συμμετοχή στο RoboCup  Τι κερδίζετε; –διαφήμιση (λογότυπο χορηγού σε website, ρομπότ, μπλουζάκια) –δημοσιότητα (αναφορά χορηγών στα μέσα ενημέρωσης) –παρουσίαση (επίδειξη της ομάδας σε εκδηλώσεις/διαφημίσεις σας) –επιτυχίες (κάθε νίκη της ομάδας θα είναι και δική σας) Μπορείτε κι εσείς να στηρίξετε τους Κουρήτες!

Ευχαριστούμε για το ενδιαφέρον σας! Επικοινωνήστε μαζί μας για πιθανή χορηγική συνεργασία!