електромагнетном кочницом Дипломски рад Струјно управљање електромагнетном кочницом применом система cRIO Студент: Ментор: Његош Ашанин 55/2005 др Мирослав Бјекић

Садржај: Електромагнетна кочница DC-DC претварач (појачавач) Контролер cRIO NI LabVIEW Експериментала потврда рада кочнице

Електромагнетна кочница Принцип рада електромагнетне кочнице Реализована електромагнетна кочница Добијање карактеристика кочнице

Добијање карактеристика кочнице Мотор ЈС1 P=1500 kW Мотор ЈС2 P=4400 kW

Добијање карактеристика кочнице

DC-DC претварач Претвара DC напон једних параметара у друге Раде на принципу ”сецкања“ напона

Импулсно ширинска модулација Напон се доводи до аналогног примаоца као серија импулса

Управљачка електроника Галванско одвајање Појачавање сигнала

Контролер cRIO NI cRIO 9074 Модул 9402 Модул 9227 Модул 9403

Модул NI 9402 Дигитални улазно-излазни модул са четири канала Максимална фреквенција 16 MHz четири канала, или 20MHz са два канала Кашњење које модул уноси је типично 18 ns

Модул NI 9227 Модул за мерење струје са четири изолована канала Фреквенција семпловања 50 kHz Међусобно изоловани канали до 250 V Мерење струје до 5 A ефективне вредности Највећа допуштена вредност је 14 A.

Модул NI 9403 Двосмерни дигитални улазно-излазни модул са 32 канала Пренапонска заштита до 30 V Кашњење које модул уноси је типично 7 μs

NI LabVIEW Програмски језик за креирање виртуалне инструментације Брзо креирање корисничког интерфејса Графичко асемблирање дијаграма помоћу готових функционалних блокова

NI LabVIEW Кориснички интерфејс Подешавање PID-регулатора Бар граф PWM-а Референтна и измерена струја Временски дијаграм

NI LabVIEW Кориснички интерфејс Избор карактеристике Временски дијаграми

Струјна петља

Петљa за израчунавање струје

Петља за цртање графика

PID регулација

Подешавање PID регулатора

Експериментала потврда рада кочнице

Експериментала потврда рада кочнице

Експериментала потврда рада кочнице

Експериментала потврда рада кочнице

Експериментала потврда рада кочнице

Експериментала потврда рада кочнице Момент коришћеног асинхроног мотора за називну снагу и брзину

Експериментала потврда рада кочнице

Закључак Резултати: Предности: Недостаци: реализован PWM контролер (појачавач) креиран софтвер Предности: потребно је мало времена за реализацију знатно нижа цена у поређењу са сличним системима графичка апликација омогућава лако проширење и једноставно коришћење не користи се мерач момента Недостаци: висока цена контролера одступања мереног и референтног момента у областима испод 2Nm изнад 12Nm немогућност остваривања момента при малим брзинама не постоји могућност праћења динамичких процеса