Η παρουσίαση φορτώνεται. Παρακαλείστε να περιμένετε

Η παρουσίαση φορτώνεται. Παρακαλείστε να περιμένετε

Ψηφιακός Έλεγχος διάλεξη Ρυθμιστής PID Ψηφιακός Έλεγχος.

Παρόμοιες παρουσιάσεις


Παρουσίαση με θέμα: "Ψηφιακός Έλεγχος διάλεξη Ρυθμιστής PID Ψηφιακός Έλεγχος."— Μεταγράφημα παρουσίασης:

1 Ψηφιακός Έλεγχος διάλεξη Ρυθμιστής PID Ψηφιακός Έλεγχος

2 Ρυθμιστής PID Ο αναλογικός ρυθμιστής Ο ολοκληρωτικός ρυθμιστής
Για συστήματα συνεχούς χρόνου ο αναλογικός ρυθμιστής είναι Για συστήματα διακριτού χρόνου: Επομένως Ο ολοκληρωτικός ρυθμιστής Για συστήματα συνεχούς χρόνου επομένως , ο χρόνος ολοκλήρωσης Για συστήματα διακριτού χρόνου η ολοκληρωτική εξίσωση περιγράφεται από την εξίσωση διαφορών: ή Ψηφιακός Έλεγχος

3 Ρυθμιστής PID Ο διαφορικός ρυθμιστής Έτσι
Για συστήματα συνεχούς χρόνου Έτσι, , ο χρόνος διαφόρισης Για συστήματα διακριτού χρόνου η διαφορική εξίσωση περιγράφεται από την εξίσωση διαφορών: Έτσι, Ψηφιακός Έλεγχος

4 Ρυθμιστής PID Ο ρυθμιστής PID
Έτσι, Για συστήματα διακριτού χρόνου Έτσι, Ψηφιακός Έλεγχος

5 Ρυθμιστής PID Τελικά., κάνοντας τις πράξεις: όπου Ψηφιακός Έλεγχος


Κατέβασμα ppt "Ψηφιακός Έλεγχος διάλεξη Ρυθμιστής PID Ψηφιακός Έλεγχος."

Παρόμοιες παρουσιάσεις


Διαφημίσεις Google