(α) δίνει τον ορισμό του PLC (β) αναφέρει τις εφαρμογές του PLC. ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΙ ΛΟΓΙΚΟΙ ΕΛΕΓΚΤΕΣ Programmable Logic Controllers (PLCs) ΣΤΟΧΟΣ : Ο μαθητής να μπορεί να (α) δίνει τον ορισμό του PLC (β) αναφέρει τις εφαρμογές του PLC. (γ) αναγνωρίζει τα μέρη του PLC. (δ) αναφέρει το πλεονεκτήματα του ελέγχου με PLC έναντι των συμβατικών συστημάτων (ε) αναφέρει τον τρόπο προγραμματισμού του PLC.

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΙ ΛΟΓΙΚΟΙ ΕΛΕΓΚΤΕΣ Programmable Logic Controllers (PLCs) Οι προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές αναφέρονται στην αγγλική ορολογία με το όνομα PLCs (Programmable Logic Controllers). Εξωτερική εμφάνιση του PLC Τα PLCs είναι οι ηλεκτρονικοί υπολογιστές της βιομηχανίας. Είναι προγραμματιζόμενες ηλεκτρονικές συσκευές, που δέχονται σήματα εισόδου από διακόπτες και αισθητήρες. Αξιολογούν τα σήματα εισόδου σύμφωνα με ένα αποθηκευμένο πρόγραμμα και παράγουν σήματα εξόδου για τον έλεγχο μηχανών και γενικά διαδικασιών παραγωγής.

Τα PLCs χρησιμοποιούνται για την αυτοματοποίηση των διαφόρων μηχανημάτων . Έχουν αντικαταστήσει πολλά ηλεκτρομηχανικά και ηλεκτρονικά μέσα (ηλεκτρονόμους, χρονοδιακόπτες, μετρητές και άλλα), που χρησιμοποιούνται για τη λειτουργία και τον έλεγχο της λειτουργίας των μηχανημάτων. Με τη χρήση των PLCs το ηλεκτρικό κύκλωμα ελέγχου των μηχανών απλοποιείται, γίνεται πιο έξυπνο, πιο ευέλικτο σε μετατροπές, πιο αξιόπιστο στη λειτουργία. Η καλωδίωση του κυκλώματος ελέγχου μπαίνει όλη σχεδόν στο πρόγραμμα του PLC.

Πλεονεκτήματα του PLC Το κόστος των PLCs επιτρέπει σήμερα και στο πιο απλό μηχάνημα, που έχει κάποιον ηλεκτρικό έλεγχο να το χρησιμοποιεί. Το PLC διαθέτει τέτοιες δυνατότητες, που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για οποιοδήποτε μηχάνημα. Ο προγραμματισμός του είναι σχετικά εύκολος. Μπορούμε να αλλάξουμε τη διαδικασία στη λειτουργία ενός μηχανήματος, που ελέγχεται από PLC διαφοροποιώντας το πρόγραμμα του και δεν είναι ανάγκη να αλλάξουμε ηλεκτρικά μέσα και καλωδίωση. Η χρήση του PLC στο κύκλωμα ελέγχου φέρνει και πιο χαμηλή κατανάλωση ηλεκτρικής ενέργειας. Γενικά η παραγωγικότητα των μηχανημάτων με τη χρήση του PLC αυξάνεται, οι βλάβες και τα σταματήματα μειώνονται, η αυτοματοποίηση γίνεται εύκολη.

ΜΕΡΗ ΕΝΟΣ PLC Ένα PLC αποτελείται από τα ακόλουθα μέρη: α) Την μονάδα εισόδου ( Input Module ) β) Την μονάδα εξόδου ( Output Module ) γ) Την κεντρική μονάδα επεξεργασίας ( Central Processing Unit, CPU ) ΒΑΣΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΕΝΟΣ PLC Τα βασικά τεχνικά χαρακτηριστικά ενός PLC είναι: Ο αριθμός των εισόδων Ο αριθμός των εξόδων Η τάση εισόδου ( συνήθως 24V DC ) Ο τύπος των εξόδων (Relay Transistor, Triac) Ο αριθμός των αναλογικών εισόδων και εξόδων, (αν υπάρχουν) Η τάση τροφοδοσίας (συνήθως κυμαίνεται από 100 μέχρι 240V AC)