3D Απεικόνιση των Θαλάμων MDT του πειράματος ATLAS Μάνος Ικάριος Επιβλέποντες Καθηγητές: Θεόδωρος Αλεξόπουλος Γεώργιος Τσιπολίτης Οκτώβριος 2009 Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Σχολή Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών Τομέας Φυσικής

Περιεχόμενα Το Πείραμα ATLAS και οι Θάλαμοι MDT Σύστημα Ελέγχου του Ανιχνευτή Finite State Machine SCADA και PVSSII 3D Απεικόνιση και Επισκόπηση Συμπεράσματα Ικάριος Εμμανουήλ2

Θάλαμοι MDT 1150 chambers OuterMiddleInner 16 sectors MDTs stations Barrel Side C Endcaps Side A Ικάριος Εμμανουήλ3

Θάλαμοι MDT Ονοματολογία Ικάριος Εμμανουήλ4 B I L 1 A 01 partition layer station side sector size

Θάλαμοι MDT Στοιχεία προς Έλεγχο Power Supply Jtag Gas Electronics Temperature … Ικάριος Εμμανουήλ5

Σύστημα Ελέγχου Ανιχνευτή Στα Συστήματα Ελέγχου Ανιχνευτών Ελέγχεται ένα μεγάλο πλήθος παραμέτρων Οι χειριστές δε χρειάζεται να είναι ειδικοί για τον υποανιχνευτή που χειρίζονται Οι διαδικασίες χρήσης γίνονται πολύ εύκολες Υπάρχει υλοποίηση αυτοματοποιημένων διαδικασιών επιδιόρθωσης σφαλμάτων Ικάριος Εμμανουήλ6

Τι συμπεριλαμβάνει το Σ.Ε.Α. Έλεγχο, Παραμετροποίηση, Readout, Επισκόπηση των συσκευών Hardware Επισκόπηση εξωτερικών συστημάτων (LHC, Safety, Electrical, Gas, etc) Επικοινωνία με DAQ Αποθήκευση ιστορικού των δεδομένων και της κατάστασης σε βάση δεδομένων Υλοποίηση συμπεριφοράς Μηχανής Πεπερασμένων Καταστάσεων Διαμερισμός Ικάριος Εμμανουήλ7

Μηχανή Πεπερασμένων Καταστάσεων Η Μηχανή Πεπερασμένων Καταστάσεων (Finite State Machine) είναι τμήμα του JCOP Framework και είναι το κύριο εργαλείο για την υλοποίηση της ιεραρχίας στο Σύστημα Ελέγχου του ανιχνευτή ATLAS Ικάριος Εμμανουήλ8

Μηχανή Πεπερασμένων Καταστάσεων Ικάριος Εμμανουήλ9 Μηχανή Πεπερασμένων Καταστάσεων (FSM) είναι ένα μοντέλο συμπεριφοράς, αποτελούμενο από πεπερασμένο αριθμό καταστάσεων, μεταβάσεων ανάμεσα σε αυτές τις καταστάσεις και εντολών.

Χρήση της Μηχανής Πεπερασμένων Καταστάσεων  Μείωση του πλήθους των παραμέτρων που εξάγονται και διαχειρίζονται στο επίπεδο εποπτείας  Δυνατότητα ύπαρξης αυτοματοποιημένων διαδικασιών σε σύνθετα Συστήματα Ελέγχου Ανιχνευτών Ικάριος Εμμανουήλ10

FSM  Τα “STATE” και “STATUS” είναι δύο στοιχεία που παρέχουν όλες τις απαραίτητες πληροφορίες σχετικά με τη συμπεριφορά οποιουδήποτε συστήματος σε οποιοδήποτε επίπεδο της ιεραρχίας. Ικάριος Εμμανουήλ11 STATE: προσδιορίζει την “λειτουργική κατάσταση του συστήματος” STATE READY NOT_READY ON STANDBY RAMP_UP ….to be defined by the user STATUSOK System works fine WARNING Low severity. System can go on working. ALARM High severity. Serious error to be fixed ASAP FATAL Very high severity. The system cannot work.  Διάδοση των “STATE”, “STATUS” και εντολών STATUS: δίνει περισσότερες λεπτομέρειες για το “πόσο καλά λειτουργεί το σύστημα”

User Interface: PVSS II Σύστημα Εποπτικού Ελέγχου και Συλλογής Δεδομένων (Supervisory Control And Data Acquisition System) Εμπορικό προϊόν PVSS II από ETM, Austria Απόφαση ευρέως αποδεκτή από τα πειράματα του LHC Μπορεί να διανεμηθεί σε πολλά τερματικά Ευέλικτο και Ανοιχτή Αρχιτεκτονική Βασικές λειτουργίες αυτοματισμού Διεπαφή Προγραμματισμού Εφαρμογών (API) Ικάριος Εμμανουήλ12

PVSS & FSM Σύστημα όπου αυτόματα διαδίδονται οι εντολές καθώς και το state και το status Επισκόπηση και Έλεγχος του Hardware μέσω στοιχείων της βάσης δεδομένων του PVSS (datapoints) Ικάριος Εμμανουήλ13

PVSS: Panels Επισκόπησης Ικάριος Εμμανουήλ14 Barrel Side A Inner Layer Sector 02

PVSS: Panels Επισκόπησης Ικάριος Εμμανουήλ15

PVSS: Panels Επισκόπησης Ικάριος Εμμανουήλ16 Επιλογή των στοιχείων που θα απεικονιστούν

PVSS: Panels Επισκόπησης Ικάριος Εμμανουήλ17 Κατάσταση προς επισκόπηση

PVSS: Panels Επισκόπησης Ικάριος Εμμανουήλ18 Λίστα θαλάμων με προβλήματα

PVSS: Panels Επισκόπησης Ικάριος Εμμανουήλ19 Εστίαση σε έναν θάλαμο

PVSS: Panels Επισκόπησης Ικάριος Εμμανουήλ20 Περιοχή Πληροφοριών

PVSS: Panels Επισκόπησης Ικάριος Εμμανουήλ21

Συμπεράσματα Εύκολη επισκόπηση του ανιχνευτή Γρήγορος εντοπισμόςπροβληματικών περιοχών Έχει δοκιμαστεί τοπικά και λειτουργεί Έτοιμο για να ενσωματωθεί στο Σύστημα Ελέγχου του Ανιχνευτή ATLAS ▬ PC Requirements Ικάριος Εμμανουήλ 22