Ρομποτική στην ιατρική 2011-2012

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΣΤΗΝ ΙΑΤΡΙΚΗ ΟΝΟΜΑ ΟΜΑΔΑΣ BLACK ROSE ΜΕΛΗ ΟΜΑΔΑΣ ΑΝΤΩΝΟΠΟΥΛΟΥ ΕΛΙΑ ΓΚΕΚΑ ΚΙΚΗ ΤΖΙΜΑ ΜΑΡΙΑΝΝΑ ΤΣΑΦΑΡΑ ΠΑΝΑΓΙΩΤΑ ΥΠΕΥΘΥΝΟΣ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ κος ΡΙΖΟΣ ΧΡΗΣΤΟΣ 2011-2012

ΣΚΟΠΟΣ Η ΜΕΛΕΤΗ ΤΗΣ ΧΡΗΣΗΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΤΑ ΟΠΟΙΑ ΕΊΝΑΙ ΚΑΤΑΛΛΗΛΑ ΚΑΙ ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΣΤΗΝ ΙΑΤΡΙΚΗ ΠΡΑΚΤΙΚΗ ΚΑΙ ΣΕ ΕΠΕΜΒΑΣΕΙΣ ΤΟΝ ΡΟΛΟ ΤΟΥ ΝΟΣΗΛΕΥΤΗ ΣΤΗΝ ΕΞΕΛΙΞΗ ΤΗΣ ΙΑΤΡΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΗΣ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ

ΠΟΤΕ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΘΗΚΕ ΠΡΩΤΗ ΦΟΡΑ ? ΣΤΟΝ ΚΑΝΑΔΑ ΟΠΟΥ Η ΕΓΧΕΙΡΙΣΗ ΚΑΙ ΟΠΟΙΑ ΕΓΙΝΕ ΟΛΟΚΛΗΡΟΤΗΚΑ ΑΠΟ ΡΟΜΠΟΤ ΗΤΑΝ ΕΓΧΕΙΡΙΣΗ ΠΡΟΣΤΑΤΗ ΠΟΛΎ ΔΥΣΚΟΛΗ

Η ΕΞΕΛΙΞΗ ΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΣΤΗ ΔΕΚΑΕΤΙΑ ΤΟΥ 80 ΕΞΕΛΙΧΘΗΚΕ Η ΛΑΠΑΡΟΣΚΟΠΙΚΗ ΥΠΑΡΞΗ ΔΥΣΔΙΑΣΤΑΤΗΣ ΕΙΚΟΝΑΣ ΣΤΗ ΔΕΚΑΕΤΙΑ ΤΟΥ 90 ΜΕ ΤΗ ΣΥΝΕΡΓΑΣΙΑ ΤΗΣ ΗΛ.ΜΗΧΑΝΙΚΗΣ ΚΑΙ ΠΛ. ΕΠΙΣΤΗΜΗΣ ΔΗΜΙΟΥΡΓΗΘΗΚΕ Η ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΙΑΤΡΙΚΗ ΤΟ 2000 ΕΓΚΡΙΘΗΚΕ ΑΠΟ ΤΟ FDA ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ DaVinci

ΡΟΛΟΣ ΝΟΣΗΛΕΥΤΗ

ΜΕΙΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ ΑΠΑΡΑΙΤΗΤΗ ΠΡΟΥΠΟΘΕΣΗ ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΚΤΕΛΕΣΗ ΧΕΟΡΟΥΡΓΕΙΟΥ ΕΊΝΑΙ Η ΕΞΕΛΙΞΗ ΤΟΥ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ ΚΙΝΔΥΝΟΙ ΜΗΧΑΝΙΚΗΣ ΒΛΑΒΗΣ Η’ ΛΑΝΘΑΣΜΕΝΩΝ ΕΝΕΡΓΕΙΩΝ ΚΑΜΙΑΑΠΟ ΤΙΣ ΚΛΙΝΙΚΕΣ ΜΕΛΕΤΕΣ ΔΕΝ ΚΑΤΑΦΕΡΕ ΝΑ ΑΠΟΔΕΙΞΕΙ ΌΤΙ Η ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΤΗΛΕΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ ΠΛΕΟΝΕΚΤΕΙ ΕΝΑΝΤΙ ΤΗΣ ΚΛΑΣΣΙΚΗΣ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗΣ

ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ ΕΊΝΑΙ ΜΙΑ ΕΛΑΧΙΣΤΑ ΕΠΕΜΒΑΤΙΚΗ ΚΑΙ ΕΛΑΧΙΣΤΑ ΤΡΑΥΜΑΤΙΚΗ ΜΕΘΟΔΟΣ, ΕΞΑΙΤΙΑΣ ΤΗΣ ΑΚΡΙΒΕΙΑΣ ΜΕ ΤΗΝ ΟΠΟΙΑ ΓΙΝΟΝΤΑΙ ΟΙ ΚΙΝΗΣΕΙΣ ΤΟΥ ΓΙΑΤΡΟΥ ΕΞΑΣΦΑΛΙΖΕΙ ΕΛΑΧΙΣΤΗ ΑΠΩΛΕΙΑ ΑΙΜΑΤΟΣ ΕΞΑΣΦΑΛΙΖΕΙ ΜΙΚΡΟΤΕΡΟ ΠΟΝΟ ΕΛΑΧΙΣΤΗΟΠΟΙΕΙ ΤΗΝ ΠΙΘΑΝΟΤΗΤΑ ΔΙΕΓΧΕΙΡΗΤΙΚΩΝ ΕΠΙΠΛΟΚΩΝ ΜΕΙΩΝΕΙ ΣΗΜΑΝΤΙΚΑ ΤΟ ΧΡΟΝΟ ΠΑΡΑΜΟΝΗΣ ΣΤΟ ΝΟΣΟΚΟΜΕΙΟ ΕΞΑΣΦΑΛΙΖΕΙ ΤΑΧΥΤΕΡΗ ΑΝΑΡΩΣΗ ΠΑΡΕΧΕΙ ΚΑΛΥΤΕΡΑ ΑΙΣΘΗΤΙΚΑ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ ΔΙΝΕΙ ΛΥΣΗ ΣΤΟΥΣ ΠΕΡΙΟΡΙΣΜΟΥΣ ΤΗΣ ΛΑΠΑΡΟΣΚΟΠΙΚΗΣ ΜΕΘΟΔΟΥ ΕΠΙΤΡΕΠΕΙ ΣΤΟΝ ΧΕΙΡΟΥΡΓΟ ΝΑ ΕΧΕΙ ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΗ ΕΙΚΟΝΑ ΤΟΥ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΟΥ ΠΕΔΙΟΥ , ΣΕ ΠΟΛΥ ΜΕΓΑΛΗ ΜΕΓΕΘΥΝΣΗ ΕΞΑΣΦΑΛΙΖΕΙ ΜΕΓΑΛΥΤΕΡΗ ΑΚΡΙΒΕΙΑ ΣΤΙΣ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΕΣ ΚΙΝΗΣΕΙΣ ΔΙΝΕΙ ΣΤΟΝ ΧΕΙΡΟΥΡΓΟ ΤΗΝ ΔΥΝΑΤΟΤΗΤΑ ΝΑ ΠΡΑΓΜΑΤΟΠΟΙΕΙ ΔΥΣΚΟΛΟΥΣ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΟΥΣ ΧΕΙΡΙΣΜΟΥΣ ΠΑΡΕΧΕΙ ΣΤΟΝ ΧΕΙΡΟΥΡΓΟ ΜΕΓΑΛΥΤΕΡΗ ΑΝΕΣΗ ΚΑΤΆ ΤΗ ΔΙΑΡΚΕΙΑ ΤΗΣ ΕΠΕΜΒΑΣΗΣ ΔΙΝΕΙ ΤΗ ΔΙΝΑΤΟΤΗΤΑ ΣΤΟΝ ΧΕΙΡΟΥΡΓΟ ΝΑ ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΖΕΙ ΤΗΝ ΕΠΕΜΒΑΣΗ ΣΤΟΝ Η/Υ ΑΝΑΠΤΥΣΟΝΤΑΙ ΝΕΕΣ ΘΕΣΕΙΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ ΕΠΕΚΤΗΝΕΤΡ Η ΙΑΤΡΙΚΗ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΑ

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΣΤΗΝ ΚΛΙΝΙΚΗ ΠΡΑΚΤΙΚΗ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΤΕ ΣΕ ΟΛΕΣ ΣΧΕΔΟΝ ΤΙΣ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΕΣ ΣΥΜΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΟΜΕΝΕΣ ΤΗΝ ΝΕΥΡΟΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ , ΤΗΝ ΚΑΡΔΙΟΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗΣ , ΤΗΝ ΟΡΘΟΠΕΔΙΚΗ ΚΑΙ ΤΗΝ ΟΥΡΟΛΟΓΙΚΗ

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΣΤΗΝ ΝΑΝΟΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΝΕΑ ΓΕΝΙΑ ΔΙΑΓΝΩΣΤΙΚΩΝ ΕΡΓΑΛΙΩΝ ΤΑ ΟΠΟΙΑ ΠΑΡΕΧΟΥΝ ΒΙΟΛΟΓΙΚΑ ΔΕΔΟΜΕΝΑ ΣΥΝΤΟΜΑ ΚΑΙ ΜΕ ΑΠΛΟ ΤΡΟΠΟ ΕΡΕΥΝΑ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΦΟΡΕΩΝ ΜΕ ΔΙΑΦΟΡΕΣ ΙΔΙΟΤΗΤΕΣ ΚΑΙ ΧΡΗΣΕΙΣ ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΝΕΩΝ ΣΥΣΚΕΥΩΝ ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΛΕΓΧΟΜΕΝΗ ΑΠΟΔΕΣΜΕΥΣΗ ΤΩΝ ΦΑΡΜΑΚΩΝ ΟΠΟΥ ΑΠΟΤΕΛΟΥΝ ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ ΤΟΜΕΑ ΤΗΣ ΝΑΝΟΙΑΤΡΙΚΗΣ

ΕΦΕΡΜΟΓΕΣ ΣΤΗΝ ΝΕΥΡΟΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ ΕΠΙΔΕΙΞΗ ΕΝΑΡΜΟΝΗΣΜΕΝΗΣ ΠΡΟΣΠΑΘΕΙΑΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΥΙΟΘΕΤΗΣΗ ΚΑΙ ΕΝΣΩΜΑΤΩΣΗ ΕΞΕΛΙΣΣΟΜΕΝΩΝ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΩΝ ΣΤΟ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΟ ΠΕΔΙΟ ΑΥΞΗΣΗ ΤΗΣ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ ΤΩΝ ΕΠΕΜΒΑΣΕΩΝ ΣΤΟΝ ΕΓΚΕΦΑΛΟ ΕΛΑΧΙΣΤΟΠΟΙΗΣΗ ΤΟΥ ΤΡΑΥΜΑΤΟΣ ΤΩΝ ΦΥΣΙΟΛΟΓΙΚΩΝ ΙΣΤΩΝ ΠΑΡΑΛΛΗΛΗ ΒΕΛΤΙΣΤΟΠΟΙΗΣΗ ΤΩΝ ΚΛΙΝΙΚΩΝ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΩΝ Η ΧΡΗΣΗ ΜΙΑΣ ΜΗΧΑΝΗΣ ΣΥΣΚΕΥΗΣ ΓΙΑ ΤΟΝ ΚΑΛΥΤΕΡΟ ΧΕΙΡΙΣΜΟ ΤΩΝ ΕΡΓΑΛΙΩΝ ΑΠΕΥΘΕΙΑΣ ΜΕ ΤΟΝ ΑΣΘΕΝΗ ΕΊΝΑΙ ΣΧΕΤΙΚΑ ΝΕΑ ΣΤΗ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ ΤΟΥ ΕΓΚΕΦΑΛΟΥ ΠΡΟΚΛΗΣΗ ΕΊΝΑΙ ΌΤΙ ΟΙ ΧΕΙΡΟΝΑΚΤΙΚΕΣ ΜΙΚΡΟΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΕΣ ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΕΧΟΥΝ ΗΔΗ ΕΝΣΩΜΑΤΩΘΕΙ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΙΚΑ ΣΤΗΝ ΚΑΘΙΕΡΩΜΕΝΗ ΠΡΑΚΤΙΚΗ Ο ΑΝΘΡΩΠΙΝΟΣ ΕΓΚΕΦΑΛΟΣ ΕΊΝΑΙ ΚΑΤΑΛΛΗΛΟΣ ΓΙΑ ΡΟΜΠΟΤΙΚΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ , ΔΙΟΤΙ ΠΕΡΙΚΛΕΙΕΤΑΙ ΑΠΌ ΤΟ ΚΡΑΝΙΟ , ΜΕ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑ ΚΑΙ Η ΜΙΚΡΟΤΕΡΗ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΟΥ ΕΡΓΑΛΕΙΟΥ ΝΑ ΜΞΠΟΡΕΙ ΝΑ ΠΡΟΚΑΛΕΣΕΙ ΑΝΕΠΑΝΟΡΘΩΤΗ ΒΛΑΒΗ ΣΤΟΝ ΑΣΘΕΝΗ

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΣΤΗΝ ΚΑΡΔΙΟΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ ΕΧΕΙ ΕΠΗΡΕΑΣΕΙ ΕΝΑ ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ ΑΡΙΘΜΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΞΕΛΙΞΕΩΝ ΑΞΙΟΣΗΜΕΙΩΤΗ ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΤΩΝ ΕΛΑΧΙΣΤΑ ΕΠΕΜΒΑΣΕΩΝ ΤΑΧΝΙΚΩΝ , ΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΟΥΝ ΤΗΝ ΤΑΧΝΙΚΗ MIDCAB ΚΑΤΆ ΤΗ ΔΙΑΡΚΕΙΑ ΤΩΝ ΠΡΩΤΩΝ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΗΣ ΕΛΑΧΙΣΤΑ ΕΠΕΜΒΑΤΟΚΗΣ ΚΑΡΔΙΟΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗΣ , Η ΑΠΟΥΣΙΑ ΤΩΝ ΚΑΤΑΛΛΗΛΩΝ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΩΝ ΠΡΟΣΒΑΣΗΣ , ΌΠΩΣ ΤΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΗΣ ΠΑΡΟΧΕΤΕΥΣΗΣ ΚΑΙ ΚΑΡΔΙΟΠΝΕΥΜΟΝΙΚΗΣ ΠΑΡΑΚΑΜΨΗΣ, ΑΠΟΤΕΛΟΥΣΕ ΑΝΑΣΤΑΛΤΙΚΟ ΠΑΡΑΓΟΝΤΑ ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΚΤΕΛΕΣΗ ΕΠΕΜΒΑΣΕΩΝ ΜΕΣΩ ΜΙΚΡΩΝ ΤΟΜΩΝ.

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΣΤΗΝ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ ΟΡΘΟΠΕΔΙΚΗ Η ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ ΟΡΘΟΠΕΔΙΚΗ ΕΊΝΑΙ ΕΝΑΣ ΑΠΌ ΤΟΥΣ ΠΡΩΤΟΥΣ ΤΟΜΕΙΣ ΠΟΥ ΑΝΑΠΤΥΧΤΗΚΕΗ ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΟΙ ΕΠΕΜΒΑΣΕΙΣ ΠΟΥ ΠΡΑΓΜΑΤΟΠΟΙΟΥΝΤΑΙ ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΕΊΝΑΙ Η ΟΛΙΚΗ ΟΡΘΟΠΛΑΣΤΙΚΗ ΙΣΧΙΟΥ ΚΑΙ Η ΟΛΙΚΗ ΑΝΤΙΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΓΟΝΑΤΟΥ ΤΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΆ ΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΟΥΝ ΈΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑ ΠΡΟΕΓΧΕΙΡΗΤΙΚΟΥ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΥ ΒΑΣΙΣΜΕΝΟ ΣΕ ΕΙΚΟΝΑ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤ ΓΙΑ ΤΟ ΚΟΨΙΜΟ ΤΟΥ ΟΣΤΟΥ ΈΝΑ ΤΕΤΟΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΊΝΑΙ ΚΑΙ ΤΟ puma 560

PUMA 560 ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΕΙ ΤΟ ΡΟΜΠΟΤ ΓΙΑ ΝΑ ΚΑΘΟΔΗΓΥΣΕΙ ΤΑ ΕΡΓΑΛΕΙΑ ΚΟΠΗΣ ΣΤΗ ΣΩΣΤΗ ΘΕΣΗ ΕΠΙΤΡΕΠΕΙ ΣΤΟΝ ΧΕΙΡΟΥΡΓΟ ΝΑ ΕΚΤΕΛΕΙ ΑΚΡΙΒΕΙΣ

ΕΦΕΡΜΟΓΕΣ ΣΤΗΝ ΓΕΝΙΚΗ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ

ΕΦΕΡΜΟΓΕΣ ΣΤΗΝ ΟΥΡΟΛΟΓΙΚΗ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ

ΠΩΣ ΘΑ ΓΙΝΟΝΤΑΙ ΕΠΕΜΒΑΣΕΙΣ ΣΤΟ ΜΕΛΟΝ

ΟΡΓΑΝΩΣΗ ΚΑΙ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ

ΜΗΧΑΝΙΚΟ ΜΕΡΟΣ

ΕΛΕΓΚΤΗΣ

ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑ