RoboCup Κουρήτες Πολυτεχνείο Κρήτης

RoboCup – Κουρήτες – Πολυτεχνείο Κρήτης Αποκλειστικός Χορηγός RoboCup  Τι είναι το RoboCup; –παγκόσμιο πρωτάθλημα ρομποτικού ποδοσφαίρου –1994: επινόηση του Ιάπωνα Hiroaki Kitano –σήμερα: ομοσπονδία RoboCup [ ]  Όραμα –“Μέχρι το έτος 2050, να αναπτυχθεί μία ομάδα πλήρως αυτόνομων ανθρωποειδών ρομπότ που θα νικήσει την παγκόσμια πρωταθλήτρια” –φιλόδοξο εγχείρημα ανάλογο της κατάκτησης της σελήνης –«Ένα μικρό βήμα για ένα ρομπότ, ένα μεγάλο βήμα για την ανθρωπότητα!»  Διαγωνισμοί RoboCup –ετήσια πρωταθλήματα ποδοσφαίρου σε διάφορες κατηγορίες –συμμετοχή από πανεπιστήμια και ερευνητικές ομάδες ανά τον κόσμο –συμμετοχή RoboCup 2009 (Αυστρία): 350 ομάδες από 39 χώρες

RoboCup – Κουρήτες – Πολυτεχνείο Κρήτης Αποκλειστικός Χορηγός Πρωταθλήματα RoboCup 2010  Simulation –11 x 11 ανεξάρτητοι λογισμικοί πράκτορες  Small-Size League –5 x 5 ρομπότ με διάμετρο μέχρι 18 cm  Middle-Size League –5 x 5 ρομπότ με διάμετρο μέχρι 50 cm  Standard Platform League –3 x 3 ανθρωποειδή ρομπότ Aldebaran ΝΑΟ  Humanoid League –δίποδα-ιδιοκατασκευές σε τρεις κατηγορίες

RoboCup – Κουρήτες – Πολυτεχνείο Κρήτης Αποκλειστικός Χορηγός Γιατί RoboCup;  Στόχος –να προάγει την έρευνα σε ανοικτά προβλήματα ρομποτικής  Ερευνητικά προβλήματα –ρομποτική αυτονομία: κανένας εξωτερικός έλεγχος ή τηλεχειρισμός –αντίληψη: αναγνώριση αντικειμένων από εικόνες –εντοπισμός: εκτίμηση θέσης του ρομπότ στο χώρο –κίνηση: ισορροπία, βάδισμα, έλεγχος μπάλλας, αποκρούσεις,... –συντονισμός: συνεργασία, σχηματισμοί, στρατηγική  Εφαρμογές –επικίνδυνες αποστολές έρευνας και διάσωσης –σύνθετες αποστολές ρομποτικών ομάδων

RoboCup – Κουρήτες – Πολυτεχνείο Κρήτης Αποκλειστικός Χορηγός Η Ομάδα Κουρήτες  Κουρήτες [ ] –ομάδα ρομποτικού ποδοσφαίρου (RoboCup) Πολυτεχνείου Κρήτης –πρωτοπορία: η πρώτη ομάδα RoboCup στην Ελλάδα (2006) –διαγωνίζεται στο πρωτάθλημα Standard Platform League (SPL)  Μέλη –φοιτητές του Πολυτεχνείου Κρήτης... –... που εκπονούν διπλωματικές εργασίες στα πλαίσια της ομάδας

RoboCup – Κουρήτες – Πολυτεχνείο Κρήτης Αποκλειστικός Χορηγός Το Πρωτάθλημά μας: SPL – Nao

RoboCup – Κουρήτες – Πολυτεχνείο Κρήτης Αποκλειστικός Χορηγός Τα Ρομπότ μας: Aldebaran Nao v3

RoboCup – Κουρήτες – Πολυτεχνείο Κρήτης Αποκλειστικός Χορηγός –RoboCup 2006 [ Βρέμη, Γερμανία ] –German Open 2007 [ Αννόβερο, Γερμανία ] –RoboCup 2007 [ Ατλάντα, ΗΠΑ ] –Rome Cup 2008[ Ρώμη, Ιταλία ] –RoboCup 2008 [ Suzhou, Κίνα ] –German Open 2009 [ Αννόβερο, Γερμανία ] –Rome Cup 2009[ Ρώμη, Ιταλία ] –RoboCup 2009 [ Graz, Αυστρία ] –Med Open 2010[ Ρώμη, Ιταλία ] Αθήνα ] –RoboCup 2010 [ Σιγκαπούρη ] Συμμετοχή σε Διαγωνισμούς

RoboCup – Κουρήτες – Πολυτεχνείο Κρήτης Αποκλειστικός Χορηγός –Hi-Tech Innovators Partenariat 2007[ Θεσσαλονίκη ] Villa Torlonia 2007[ Ρώμη, Ιταλία ] –Hellenic Conference on AI 2008[ Σύρος ] –Athens Digital Week 2008[ Αθήνα ] –Festival della Creativita 2008[ Φλωρεντία, Ιταλία ] –Hannover Messe[ Αννόβερο, Γερμανία ] –Athens Digital Week 2009[ Αθήνα ] –SchoolFest 2010[ Αθήνα ] –Micropolis 2010[ Αθήνα ] Συμμετοχή σε Εκθέσεις

RoboCup – Κουρήτες – Πολυτεχνείο Κρήτης Αποκλειστικός Χορηγός Διακρίσεις των Κουρητών –7 η θέση [ Four-Legged League – RoboCup German Open 2007 ] –2 η θέση [ MSRS Simulation Challenge – RoboCup 2007 ] –8άδα [ Standard Platform League, Webots – RoboCup 2008 ] –3 η θέση [ Standard Platform League, Nao – RoboCup 2008 ] –1 η θέση [ Standard Platform League, MSRS – RoboCup 2008 ] –1 η θέση [ First Robotic Olympic Games, Rome Cup 2009 ] –6 η θέση [ Standard Platform League, Webots – RoboCup 2009 ]

RoboCup – Κουρήτες – Πολυτεχνείο Κρήτης Αποκλειστικός Χορηγός Κουρήτες 2010  Software Architecture –Αλέξανδρος Παράσχος  Communication –Ευάγγελος Βαζαίος  Object Recognition –Εμμανουήλ Ορφανουδάκης  Localization/Learning –Ελευθέριος Χατζηλάρης  Obstacle Avoidance –Ίρις Κυράνου  Behavior Control –Νικόλαος Σπανουδάκης

Ευχαριστούμε για το ενδιαφέρον σας! Επισκεφθείτε την ιστοσελίδα μας!