ΓΕΩΓΡΑΦΙΚΕΣ ΒΑΣΕΙΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΓΙΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΛΟΗΓΗΣΗΣ Γ’ Πανελλήνιο Συνέδριο Ελληνική Εταιρεία Γεωγραφικών Συστημάτων Πληροφοριών Χρήστος Βαζούρας Γιάννης Δαφέρμος Infocharta ΕΠΕ Πουλίκος Πραστάκος Ίδρυμα Τεχνολογίας και Έρευνας

Τι είναι τα Συστήματα Πλοήγησης

Σύστημα Πλοήγησης Μικρόφωνο Αισθητήρας Τιμονιού Οθόνη LCD Δέκτης TV Τηλέφωνο Δέκτης RDS

Από τι αποτελείται το Σύστημα Πλοήγησης GPS satellite GPS Receiver System BUS SDRAM Optical Beacon Flash ROM TFT display CPU Graphic Renderer Beacon Receiver Wave Beacon Touch screen User Interface Gyro FM receiver Decoder Audio LSI Remote controller Speaker FM multiplexer Main Unit Hard drive DVD disc

Βασικές λειτουργίες Απεικόνιση χαρτογραφικού υποβάθρου Ταυτοποίηση θέσης (Map matching) Υπολογισμός διαδρομής Οδηγίες πλοήγησης Εύρεση διεύθυνσης Απεικόνιση σημείων ενδιαφέροντος

1. Χαρτογραφικό υπόβαθρο Ορθογώνιος κάνναβος σε επίπεδα Ιεραρχική οργάνωση Αντιστοιχία μεταξύ επιπέδων Επίπεδο 1 Επίπεδο 2 Επίπεδο n

1. Χαρτογραφικό υπόβαθρο

1. Χαρτογραφικό υπόβαθρο

1. Χαρτογραφικό υπόβαθρο Οδικό δίκτυο Κόμβους Τμήματα Κατηγοριοποίηση οδικού δικτύου Background Ακτογραμμή Πλατείες, πάρκα, χαρακτηριστικά κτίρια, σημεία ενδιαφέροντος Ποτάμια, λίμνες, ορεινοί όγκοι Κείμενο Ονομασία οδού Ονομασία σημείου ενδιαφέροντος

1. Χαρτογραφικό υπόβαθρο Σταδίου Κείμενο Οδικό δίκτυο Background

1. Χαρτογραφικό υπόβαθρο Νοητός άξονας δρόμου Κόμβος = Σημείο τομής νοητών αξόνων Ψηφιοποίηση: απόδοσης πραγματικής κατάστασης και γεωμετρίας

1. Χαρτογραφικό υπόβαθρο

1. Χαρτογραφικό υπόβαθρο Ομαλή και συνεχής μετατόπιση του χάρτη (scrolling) σύμφωνα με την φορά κίνησης 8 διαφορετικά επίπεδα zoom Απεικόνιση: Σταθερός Βορράς (North Up) Προς την κατεύθυνση κίνησης (Heading Up) Ψευδοοπροπτική (Bird’s eye view) Αναλυτικός χάρτης σε ξεχωριστό παράθυρο στις διασταυρώσεις

2. Ταυτοποίηση θέσης Η μετατόπιση του στίγματος του GPS πάνω στον άξονα του δρόμου (map matching)

2. Ταυτοποίηση θέσης Αξιοπιστία αλγορίθμου map matching Ακρίβεια χάρτη

3. Υπολογισμός διαδρομής Δρομολόγηση Αφετηρία: Τρέχουσα θέση (GPS), αναζήτηση (διεύθυνση) Προορισμός: Αναζήτηση (διεύθυνση), χειρονακτικά Κριτήρια Μικρότερο μήκος Συντομότερη διάρκεια Αποφυγή ή χρήση αυτοκινητοδρόμων Αποφυγή διοδίων Προσομοίωση Επαναδρομολόγηση σε περίπτωση απόκλισης από διαδρομή Ταχύτητα υπολογισμού

3. Υπολογισμός διαδρομής Γεωγραφική βάση δεδομένων – Τμήματα Φορά μονοδρόμησης Κατηγορία δρόμου (10 κατηγορίες) Αυτοκινητόδρομος (ΠΑΘΕ, Αττική Οδός) Κύρια αρτηρία ………… Τυπική οδός …………….. Επαρχιακή οδός Όριο ταχύτητας Αριθμός λωρίδων κυκλοφορίας

3. Υπολογισμός διαδρομής Κατηγοριοποίηση κόμβων Τυπικός κόμβος (τομή τμημάτων) Αδιέξοδο Ψευδοκόμβος Οριακός κόμβος (όρια καννάβου) Κόμβος αλλαγής χαρακτηριστικών

3. Υπολογισμός διαδρομής   Κατηγορίες κόμβων Τυπικός κόμβος Αδιέξοδο Ψευδοκόμβος Κόμβος αλλαγής χαρακτηριστικών Οριακός Κόμβος

3. Υπολογισμός διαδρομής Σύνθετοι κόμβοι Πίνακας απαγορεύσεων Από τμήμα Στο τμήμα L5 L6

4. Οδηγίες πλοήγησης Ηχητικές οδηγίες Οδηγίες αλλαγής πορείας «Στροφή σε 100 μέτρα» «Αναστροφή τώρα» Προσομοίωση διαδρομής με οδηγίες Ενημέρωση για κρίσιμα σημεία: «Έξοδος αυτοκινητοδρόμου» «Είσοδος σε κυκλική πλατεία» Απόσταση μέχρι τον προορισμό, γενική κατεύθυνση προορισμού

4. Οδηγίες πλοήγησης Γεωγραφική Βάση Δεδομένων - Τμήματα Λειτουργικός χαρακτήρας Είσοδος – έξοδος αυτοκινητοδρόμου Υπόγεια – υπέργεια διάβαση L1 L2 L1, L3: είσοδος L2, L4: έξοδος L5: υπόγεια διάβαση L5 L4 L3

5. Αναζήτηση διεύθυνσης Γεωγραφική Βάση Δεδομένων – Τμήματα Ονομασία Οδού Αρίθμηση αριστερά – δεξιά από – έως Νομός Οικισμός

6. Σημεία ενδιαφέροντος Κατηγορίες Σημείων Ενδιαφέροντος (ενδεικτικά) Πλατείες, πάρκα Δημόσιες Υπηρεσίες Εκκλησίες, Σχολεία Τράπεζες, Πρατήρια καυσίμων Αναζήτηση Σημείων Ενδιαφέροντος Κατηγορία Οικισμός Ονομασία Απεικόνιση: Πολύγωνα, σημεία (Γεωγραφική ΒΔ) Σύμβολα απεικόνισης

Formats Kiwi Ιαπωνία 1997 προτάθηκε στον ISO Αυτοκινητοβιομηχανίες (Toyota, Honda, Mitsubishi) Κατασκευαστές συστημάτων (Pioneer, Alpine, Panasonic) Χαρτογράφοι 1997 προτάθηκε στον ISO

Formats GDF: Geographic Data Files Ευρώπη Αυτοκινητοβιομηχανίες (Daimler Benz, Renault, Volvo) Κατασκευαστές συστημάτων (Philips, Siemens VDO) Χαρτογράφοι (Tele Atlas) Εταιρείες συμβούλων (MVA Systematica ) Οργανισμοί (CETE Méditerranée , Vägverket) CEN standard – υποβλήθηκε το 1995

Formats Περίπου τα ίδια χαρακτηριστικά GDF: γενικότερο, εξειδίκευση από τους κατασκευαστές KIWI: μεγαλύτερη επεκτασιμότητα, format μέσου αποθήκευσης

Επέκταση Υπάρχουσες δυνατότητες αποθήκευσης στην Γεωγραφική Βάση Δεδομένων Απαγορεύσεις κυκλοφορίας (δακτύλιος) Δρόμοι κλειστοί (για ορισμένο χρονικό διάστημα) Κυκλοφοριακοί φόρτοι Μετάδοση μέσω RDS Φορείς Συγκέντρωσης - Διανομής Traffic Message Channel

Μελλοντικές εφαρμογές Προσθήκη στην Βάση Δεδομένων Επικίνδυνα σημεία αυξημένης συχνότητας ατυχημάτων Επικίνδυνα σημεία γεωμετρίας οδοστρώματος Αυτόματη μείωση ταχύτητας

Ελληνική εμπειρία Ανάπτυξη συστήματος Χαρτογραφικά υπόβαθρα Infocharta Hyundai Autonet Auto Hellas ΑΕ Infocharta ΕΠΕ Χαρτογραφικά υπόβαθρα Infocharta Συλλογή δεδομένων από το πεδίο Βασισμένο στο KIWI format Τροποποιήσεις (για παράδειγμα) Παράδρομοι Κυκλικές πλατείες