MSc Ηλεκτρολόγος Μηχανικός ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟΥ ΤΟΜΕΑ Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε. ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ Διερεύνηση Και Αξιοποίηση Των Δυνατοτήτων Της Ηλεκτρονικής Πλατφόρμας Arduino Για Κατασκευή Επίγειου Radar Υπεύθυνος Καθηγητής Ζαχμάνογλου Άρτεμις MSc Ηλεκτρολόγος Μηχανικός Φοιτητής Λάγαρης Δημήτριος ΑΜ: 32097

Η πτυχιακή εργασία αποτελείται από δύο μέρη: α) θεωρητικό και β) πειραματικό Arduino Processing Εξαρτήματα Τι είναι Radar Σερβοκινητήρας Αισθητήρας Υπερήχων Ανοιχτός Κώδικας Διαδικασίας κατασκευής Συνδεσμολογία Προγραμματισμός Λειτουργίας Προγραμματισμός Γραφικών

Arduino Uno R3 USB υποδοχή Υποδοχή τροφοδοσίας Μικροελεγκτής ATmega328 CPU 8bit,EEPROM 1KB,SRAM 2KB,Flash Memory 32 KB of which 0.5 KB used by bootloader Chip επικοινωνίας 16 ΜΗz clock speed Κουμπί επαναφοράς (reset) Led λειτουργίας TX / RX Leds Led Ακροδέκτες ρεύματος Αναλογικές είσοδοι TX και RX ακροδέκτες (σειριακές θύρες) Ψηφιακές είσοδοι / έξοδοι (~ PWM εισόδοι) Γείωση και AREF ακροδέκτες ICSP για ATmega328 ICSP για διασύνδεση USB

Arduino Software (IDE) Πρακτικό περιβάλλον για την συγγραφή των προγραμμάτων Πάρα πολλά έτοιμα παραδείγματα με σχόλια Πάρα πολλές βιβλιοθήκες Serial monitor

Processing Software (IDE) Η Processing είναι μια ανοικτή και δωρεάν γλώσσα προγραμματισμού. Χρησιμοποιείται για δημιουργία εικόνων, animation και δια δραστικών προγραμμάτων Προγραμματίζεται σε τρία διαφορετικά mode: Java, JavaScript, Android Το περιβάλλον προγραμματισμού του Processing αποτελείται από ένα κειμενογράφο όπου γράφουμε τον κώδικα μας , ένα πεδίο μηνυμάτων, καρτέλες για να έχουμε ανοιχτά όσα αρχεία χρειαζόμαστε, μια γραμμή εργαλείων , μενού και παράθυρο παρουσίασης

Υλικά Πλακέτα σύνδεσης (Breadboard) Arduino Uno R3 Micro Servo SG90 Ultrasonic Ranging Module HC-SR04 (+bracket) Καλώδια Ξύλινη κατασκευή Plexi glass

Micro Servo SG90 (9g) Βασικά μέρη που αποτελείται Ο συγκεκριμένος σερβοκινητήρας που αναλύεται είναι μικρός και ελαφρύς Έχει μεγάλη ισχύ εξόδου Μπορεί να περιστρέφει περίπου 180 μοίρες (90 σε κάθε κατεύθυνση) Λειτουργεί όπως ακριβώς και τα κανονικά σέρβο απλά είναι σε μικρότερες διαστάσεις Βασικά μέρη που αποτελείται

Ultrasonic Ranging Module HC - SR04 O συγκεκριμένος αισθητήρας υπερήχων παρέχει ένα εύρος μέτρησης από 2cm ως 400cm με ακρίβεια που αγγίζει τα 3mm. To εξάρτημα αποτελείται από πομπό (Τrigger) “αριστερό μάτι” και δέκτη (Echo) “δεξί μάτι” υπερήχων καθώς και από ηλεκτρονικό κύκλωμα Χρησιμοποίηση παλμού ο οποίος να έχει τουλάχιστον 10μs διάρκεια. Το εξάρτημα αυτόματα στέλνει 8 παλμπούς συχνότητας 40kHz και ανιχνεύει αν υπάρχει παλμός που επέστρεψε. H απόσταση λαμβάνεται υπόψιν σύμφωνα με το χρόνο του σήματος στη αποστολή και λήψη του σήματος. Εξαρτάται βεβαίως από την ταχύτητα που ήχου που ανέρχεται στα 340 m/s.

Συνδεσμολογία Κατασκευής

Οθόνη Radar

Έτοιμη Κατασκευή

Σας ευχαριστώ!!!