Κατασκευή ανιχνευτή θέσης αντικειμένου με Arduino

Παρουσίαση με θέμα: "Κατασκευή ανιχνευτή θέσης αντικειμένου με Arduino"— Μεταγράφημα παρουσίασης:

1 Κατασκευή ανιχνευτή θέσης αντικειμένου με Arduino

2 Γιατί ασχοληθήκαμε; Εκμεταλλευτήκαμε τον εξοπλισμό που διαθέτει το Εργαστηριακό Κέντρο Τρίπολης για την υλοποίηση του μαθήματος της Ρομποτικής Συνεργαστήκαμε στα πλαίσια των μαθημάτων Ρομποτική (ΓΗΝ) και Βασικά Θέματα Πληροφορικής (ΒΠΛ) “Παίξαμε” λίγο…

3 … και έτοιμος ο “Άγρυπνος Φρουρός”…

4 Τα σχέδια….

5 Αποτελείται από: Μικροελεγκτή Arduino UNO

6 Σερβοκινητήρα Tower Pro SG90 9g Micro Servo

7 Αισθητήρα υπερήχων HC – SR04
Καλώδια – αγωγούς Breadboard (για να μην κολλάμε με τις κολλήσεις) Ένα Η/Υ για να ελέγχουμε τη λειτουργία και να βλέπουμε τα αποτελέσματα

8 Το λογισμικό Arduino IDE χρησιμοποιήθηκε:
Για να καθορίσει την κίνηση του σερβοκινητήρα Για το σχεδιασμό του περιβάλλοντος απεικόνισης Για την απεικόνιση των αποτελεσμάτων της σάρωσης

9 Τρόπος Λειτουργίας Ο σερβοκινητήρας κινείται και περιστρέφει τον αισθητήρα υπερήχων, σαρώνοντας την περιοχή Το αποτέλεσμα της σάρωσης εμφανίζεται στην οθόνη του Η/Υ

10 Αν βρει αντικείμενο μέσα στην περιοχή εμβέλειάς του, εμφανίζει ένδειξη με κόκκινο χρώμα, το μήνυμα “In Range” και αναγράφει θέση και απόσταση

11 Αν βρει αντικείμενο έξω από την περιοχή εμβέλειάς του, εμφανίζει ένδειξη με κόκκινο χρώμα και το μήνυμα “Out of Range”

12 Ευχαριστούμε πολύ για την προσοχή σας …