Εμμανουήλ Τσαρδούλιας Μεταδιδακτορικός Eρευνητής Ρομποτικής ΤΗΜΜΥ ΑΠΘ / ΕΚΕΤΑ Λουκάς Πέτρου Αναπληρωτής Kαθηγητής ΤΗΜΜΥ ΑΠΘ Εφαρμογές ρομποτικής χαμηλού.

Slides:



Advertisements
Παρόμοιες παρουσιάσεις
Νέες τεχνολογίες επεξεργασίας της πληροφορίας στη δημόσια διοίκηση1 Τεχνολογίες για ΑΜΕΑ Καθολική πρόσβαση Αθανάσιος Πρωτόπαπας Ινστιτούτο Επεξεργασίας.
Advertisements

RoboCup Κουρήτες Πολυτεχνείο Κρήτης. RoboCup – Κουρήτες – Πολυτεχνείο Κρήτης Αποκλειστικός Χορηγός RoboCup  Τι είναι το RoboCup; –παγκόσμιο πρωτάθλημα.
Με τα μάτια ενός Ρομπότ... Η εφαρμογή της ρομποτικής τεχνολογίας ως νέος τρόπος πρόσβασης σε πολιτιστικούς χώρους Γιώργος Καμαρινός, Αδαμαντία Κολιού.
ΡΟΗ Υ: ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ
Ευφυή Ηλεκτρονικά Συστήματα & Εφαρμογές
ΤΟΜΕΑΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ
Μηχανική Μάθηση και Εξόρυξη Γνώσης
Εφαρμογές Δικτύων Αισθητήρων: Τί μέλλει γενέσθαι; Σ. Χατζηευθυμιάδης Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών ΕΚΠΑ Ερευνητική Ομάδα Διάχυτου Υπολογισμού.
Engino Robotics Controller (ERC) Η τεχνολογία που στηρίζει τη νέα ρομποτική πλατφόρμα Engino Δρ. Γιώργος Α. Δημητρίου Τμήμα Πληροφορικής και Μηχανικών.
Διαδικτυακή εφαρμογή ανάλυσης και επεξεργασίας δεδομένων κυβερνητικών διαβουλεύσεωνgov.insight Η. Ζαβιτσάνος, Γ. Γιαννακόπουλος, Γ. Παλιούρας Ινστιτούτο.
Οπτική Προσοχή και Θεωρία του Αντιληπτικού Φορτίου
Δ.Π.Μ.Σ. «Πληροφορική και Διοίκηση»
ΑΥΤΟΝΟΜΟΙ ΠΡΑΚΤΟΡΕΣ ΠΛΗ 513 Δημιουργία ομάδας Nao για το Robotstadium Αντίληψη & Δράση Γεωργάκης Γεώργιος 1.
ΙΤΕ - Ινστιτούτο Πληροφορικής
Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Εργασία Πληροφορικής 2 ου Εξαμήνου Συστήματα Στήριξης Οδοντιατρικής Απόφασης (ΣΣΟΑ) Δημάδης Αργύρης Θεοδοσοπούλου Ζωή Παπαδούλης Κων/νος.
1 ΙΟΝΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΙΟΝΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΤΜΗΜΑ ΑΡΧΕΙΟΝΟΜΙΑΣ ΒΙΒΛΙΟΘΗΚΟΝΟΜΙΑΣ Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών στην Επιστήμη της Πληροφορίας "Διοίκηση & Οργάνωση.
Εκπαιδευτική Ρομποτική στην Πρωτοβάθμια και Δευτεροβάθμια Εκπαίδευση
ΓΛΩΣΣΙΚΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ Μάθημα 1ο Εισαγωγή στη Γλωσσική Τεχνολογία
Ηλεκτρονική Δημοσίευση The Goddard Library Web Capture Project Χριστιανούδης Ιωάννης Π.Μ.Σ. Κέρκυρας Μάιος 2005.
Σύστημα αναγνώρισης κίνησης σε ελεγχόμενο χώρο με χρήση web camera και OpenCV Επιβλέπων:Δρ Γεώργιος Παυλίδης ΣΤΕΦΑΝΙΑ ΠΑΠΑΡΗΓΑ ΑΕΜ:1838 Τ.Ε.Ι. ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ.
ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΝΑΓΝΩΡΙΣΗ ΟΠΤΙΚΩΝ ΣΗΜΑΤΩΝ
τεε αυτοματισμοι ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ (Διδασκαλία & Εργαστήριο)
Εισαγωγή στην Επιστήμη των Υπολογιστών και Επικοινωνιών Οι απαιτούμενες γνώσεις και δεξιότητες του μηχανικού Σπύρος Κοκολάκης ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ.
Θερμική άνεση και παραγωγικότητα Βάβαλος Πασχάλης Διδ. Καθηγητής: Νικολάου Ιωάννης ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΟΣ Τομέας: «Περιβαλλοντική Μηχανική και Επιστήμη»
1ο ΘΕΜΑ ΠΑΙΔΕΙΑ ΠΑΙΔΕΙΑ=Το σύνολο των διαδικασιών με τις οποίες επιτυγχάνεται η πνευματική, η κοινωνική,η ηθική ολοκλήρωση του ατόμου. ΦΟΡΕΙΣ ΠΑΙΔΕΙΑΣ.
Πρόγραμμα Προπτυχιακών Σπουδών Ροή Λ: Λογισμικό Κώστας Κοντογιάννης Αναπλ. Καθηγητής Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών Ε.Μ.Π.
Επικοινωνία ανθρώπου-μηχανής και...μηχανικών Σχολή ΗΜΜΥ-ΕΜΠ Σ. Κόλλιας, Γ. Στάμου, Κ. Καρπούζης.
ΡΟΗ Υ: ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ 1. Προγράμματα εφαρμογής βάσεις δεδομένων, εργαλεία σχεδίασης CAD CAM Γλώσσες προγραμματισμού υψηλού επιπέδου Λειτουργικό.
Διαδικτυακό εργαλείο ταξινόμησης καρτών Κώστας Σιώζος, Λευτέρης Παπαχρήστος.
Λουκία Μπάκα Μεταπτυχιακή Φοιτήτρια Αθήνα 2011
ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ
Πρόγραμμα προπτυχιακών σπουδών Κατευθύνσεις – Ροές
Πρόγραμμα Προπτυχιακών Σπουδών Ροή Λ: Λογισμικό
O NAOΣ ΤΗΣ ΑΡΤΕΜΙΔΟΣ.
«Περιοδική έρευνα πεδίου σε αντιπροσωπευτικό δείγμα ΜΜ εμπορικών επιχειρήσεων» ΦΕΒΡΟΥΑΡΙΟΣ 2013   Ενίσχυση της επιστημονικής και επιχειρησιακής ικανότητας.
Η αξιοποίηση των tablets στη βελτίωση των μαθησιακών αποτελεσμάτων
Μαθήματα Τομέα Σ.Ε.Ρ. / Ροής Σ: (Σήματα, Ελεγχος και Ρομποτική)
Η ΦΥΣΙΚΗ ΜΕ ΠΕΙΡΑΜΑΤΑ Α’ ΓΥΜΝΑΣΙΟΥ
Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
ΣΤ΄ 1 ΤΑΞΗ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΙΚΗ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗ
Ροή Η: Ηλεκτρονική-Κυκλώματα-Υλικά
Περιβαλλοντολόγοι :Παρουσίαση 2
Η Ρομποτική στην Εκπαίδευση
Μαθήματα Τομέα Σ.Ε.Ρ. / Ροής Σ: (Σήματα, Ελεγχος και Ρομποτική)
Το Φαινόμενο του Θερμοκηπίου
Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΣΑΕ (System & Control Theory)
14ο ΔΗΜΟΤΙΚΟ ΣΧΟΛΕΙΟ ΟΜΑΔΑ 6 ΟΜΑΔΑ ΕΡΓΑΣΙΑΣ ΚΩΣΤΑΣ Ρ. ΝΙΚΗ Β.
ΤΥΠΟΙ ΑΝΤΙΔΡΑΣΕΩΝ ΣΤΙΣ ΟΡΓΑΝΟΜΕΤΑΛΛΙΚΕΣ ΕΝΩΣΕΙΣ
8ος Πανελλήνιος Διαγωνισμός Πρωτοπόρων Εκπαιδευτικών
ΚΥΤΤΑΡΟ .… ΟΡΓΑΝΙΣΜΟΣ.
Διάλεξη 13η Προέλευση και λειτουργικότητα του εξεικονισμού της εκπαίδευσης Αναπληρωτής Καθηγητής ΓΙΩΡΓΟΣ ΠΛΕΙΟΣ.
Ροή Η: Ηλεκτρονική-Κυκλώματα-Υλικά
ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΑΓΩΓΗΣ ΥΓΕΙΑΣ - ΣΥΝΕΡΓΑΣΙΑ ΚΕ. Θ. Ε
Ποια είναι η προπαίδεια;
Διάγραμμα Πορείας Σχεδιασμού
Ασφάλεια και υγιεινή στο εργαστήριο
Μέρος 5ο: Μέθοδοι Επαύξησης της Απόληψης Πετρελαίου
ΕΝΟΤΗΤΑ 2 – Κεφάλαιο 5: Γνωριμία με το Λογισμικό
Ασφαλής χρήση του Διαδικτύου
ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΑΝΤΡΙΑΝΑ ΚΑΛΛΗ Ε2.
ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΟΝΟΥΦΡΙΑ ΠΟΛΥΜΝΙΟΥ.
Τα ψηλά βουνά -Η κατάρα του πεύκου-
Η ΑΝΑΠΝΟΗ ΤΟΥ ΑΝΘΡΩΠΟΥ ΑΝΑΠΝΕΥΣΤΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ.
Οι Κατευθύνσεις στο τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής
Πρόγραμμα βελτίωσης παροχών προς τους πελάτες
ΕΝΟΤΗΤΑ 2 – Κεφάλαιο 5: Γνωριμία με το Λογισμικό
Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Ρομποτική Ηλίας και Παναγιώτης.
ΜΠΟΡΕΙΣ ΝΑ ΜΕΙΩΣΕΙΣ ΤΟ ΦΑΙΝΟΜΕΝΟ ΤΟΥ ΘΕΡΜΟΚΗΠΙΟΥ
Μεταγράφημα παρουσίασης:

Εμμανουήλ Τσαρδούλιας Μεταδιδακτορικός Eρευνητής Ρομποτικής ΤΗΜΜΥ ΑΠΘ / ΕΚΕΤΑ Λουκάς Πέτρου Αναπληρωτής Kαθηγητής ΤΗΜΜΥ ΑΠΘ Εφαρμογές ρομποτικής χαμηλού κόστους

Φορείς Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Εργαστήριο Αρχιτεκτονικής Υπολογιστών και Συστημάτων Εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων και Τεχνολογίας Λογισμικού ΙΠΤΗΛ – Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών

Εφαρμογές Χρήση state-of-the-art λογισμικού ανοιχτού κώδικα ROS – Robot Operating System (industry standard) OpenCV, Sphinx4, … Program for the Advancement of Non Directed Operating Robotic Agents Autonomous Robotic Search & Rescue 2008 – Σήμερα 4 συμμετοχές στον παγκόσμιο διαγωνισμό RoboCup 2 η θέση παγκοσμίως (Autonomy) Robotic Applications FP7, partners Social robotics Εφαρμογές για άτομα χρήζοντα βοήθειας – Ελαφρά μορφή άνοιας – Προβλήματα με τεχνολογία – Αποθεραπεία κατάγματος γοφού

Τεχνολογίες Ρομποτική κίνηση Αισθητήρες Χαρτογράφηση Εξερεύνηση Εντοπισμός σημείων ζωής / Μηχανική όραση Λήψη αποφάσεων Cloud Robotics Οντολογίες / Αναγνώριση ομιλίας Ρομποτικές εφαρμογές (Applications) Low Level High Level

Ρομποτική Κίνηση Ρομποτική κίνηση ΑισθητήρεςΧαρτογράφησηΕξερεύνηση Εντοπισμός σημείων ζωής / Μηχανική όραση Λήψη αποφάσεων Cloud robotics Οντολογίες / Αναγνώριση ομιλίας Ρομποτικές εφαρμογές ΚινητήρεςΈλεγχοςΚινηματικά μοντέλα Skid Steer Ackerman

Αισθητήρες Ρομποτική κίνηση ΑισθητήρεςΧαρτογράφησηΕξερεύνηση Εντοπισμός σημείων ζωής / Μηχανική όραση Λήψη αποφάσεων Cloud robotics Οντολογίες / Αναγνώριση ομιλίας Ρομποτικές εφαρμογές Αντίληψης περιβάλλοντοςΕντοπισμού ζωής LRF Sonar IR Compass IMU Camera Depth CO2 Thermal Sound Thermal Camera Thermal Camera

Χαρτογράφηση Ρομποτική κίνηση ΑισθητήρεςΧαρτογράφησηΕξερεύνηση Εντοπισμός σημείων ζωής / Μηχανική όραση Λήψη αποφάσεων Cloud robotics Οντολογίες / Αναγνώριση ομιλίας Ρομποτικές εφαρμογές

Εξερεύνηση Ρομποτική κίνηση ΑισθητήρεςΧαρτογράφησηΕξερεύνηση Εντοπισμός σημείων ζωής / Μηχανική όραση Λήψη αποφάσεων Cloud robotics Οντολογίες / Αναγνώριση ομιλίας Ρομποτικές εφαρμογές Επιλογή στόχου Δημιουργία μονοπατιού Διάσχιση μονοπατιού

Εντοπισμός σημείων ζωής Μηχανική όραση Ρομποτική κίνηση ΑισθητήρεςΧαρτογράφησηΕξερεύνηση Εντοπισμός σημείων ζωής / Μηχανική όραση Λήψη αποφάσεων Cloud robotics Οντολογίες / Αναγνώριση ομιλίας Ρομποτικές εφαρμογές Skin detection Human / Face detection Motion detection Motion detection Προσομοιωμένο θύμα Προσομοιωμένο θύμα

Λήψη αποφάσεων Ρομποτική κίνηση ΑισθητήρεςΧαρτογράφησηΕξερεύνηση Εντοπισμός σημείων ζωής / Μηχανική όραση Λήψη αποφάσεων Cloud robotics Οντολογίες / Αναγνώριση ομιλίας Ρομποτικές εφαρμογές

Cloud Robotics (& Internet of things) Ρομποτική κίνηση ΑισθητήρεςΧαρτογράφησηΕξερεύνηση Εντοπισμός σημείων ζωής / Μηχανική όραση Λήψη αποφάσεων Cloud robotics Οντολογίες / Αναγνώριση ομιλίας Ρομποτικές εφαρμογές

Οντολογίες / Αναγνώριση ομιλίας Ρομποτική κίνηση ΑισθητήρεςΧαρτογράφησηΕξερεύνηση Εντοπισμός σημείων ζωής / Μηχανική όραση Λήψη αποφάσεων Cloud robotics Οντολογίες / Αναγνώριση ομιλίας Ρομποτικές εφαρμογές Sphinx4 KnowRob

Ρομποτικές εφαρμογές Ρομποτική κίνηση ΑισθητήρεςΧαρτογράφησηΕξερεύνηση Εντοπισμός σημείων ζωής / Μηχανική όραση Λήψη αποφάσεων Cloud robotics Οντολογίες / Αναγνώριση ομιλίας Ρομποτικές εφαρμογές

Συμπεράσματα Ύπαρξη τεχνογνωσίας Μεγάλο ποσοστό κάλυψης ρομποτικής επιστήμης Κόστος?? PANDORA ~20,000€ NAO robot ~6,500€ REEM-C ~250,000€ Roomba ~250€