Έλεγχος Πνευματικού Ρομποτικού Βραχίονα (3DOF) με Χρήση Μικροελεγκτή MC68HC11A1(Hardware –Software) Πτυχιακή Εργασία Κων/νου Καλοβρέκτη ΤΕΙ Λαμίας Τμήμα Ηλεκτρονικής, 1996
Έλεγχος Πνευματικού Ρομποτικού Βραχίονα (3DOF) με Χρήση Μικροελεγκτή MC68HC11A1(Hardware –Software) Αντικείμενο Τo αντικείμενο της πτυχιακής εργασίας περιλάμβανε τον σχεδιασμό και την υλοποίηση ενός πνευματικού ρομποτικού βραχίονα 3 βαθμών ελευθερίας (DOF) στον οποίο αναπτύχθηκε προγραμματιστικό μοντέλο για τον έλεγχο των κινήσεων της αρπάγης (gripper) στο χώρο ως προς την συλλογή αντικειμένων. Σχεδιάστηκε μέσω του μικροελεγκτή MC68HC11A1 (Motorola) και ενός συστήματος διασύνδεσης (interface) μαγνητικών αισθητήρων για τις πληροφορίες θέσης στο χώρο προκειμένου της ανάπτυξης εκμάθησης και επανάληψης των εργασιών του σε μεταβαλλόμενους χρόνους μέσω χειριστηρίου (remote control).