Η παρουσίαση φορτώνεται. Παρακαλείστε να περιμένετε

Η παρουσίαση φορτώνεται. Παρακαλείστε να περιμένετε

Εισαγωγή στην Τεχνολογία Εργαστήριο: Εισαγωγή στην ρομποτική.

Παρόμοιες παρουσιάσεις


Παρουσίαση με θέμα: "Εισαγωγή στην Τεχνολογία Εργαστήριο: Εισαγωγή στην ρομποτική."— Μεταγράφημα παρουσίασης:

1 Εισαγωγή στην Τεχνολογία Εργαστήριο: Εισαγωγή στην ρομποτική

2 Εισαγωγή  Σκοπός του εργαστηρίου είναι να χτίσουμε και να προγραμματίσουμε μια σειρά από LEGO robots.  Κατά τη διάρκεια του εργαστηρίου θα εκτελέσετε μια σειρά από ασκήσεις, ο στόχος των οποίων είναι να αποκτήσετε κάποιες γνώσεις και εμπειρίες στο χτίσιμο των ρομπότ.  Απώτερος στόχος του εργαστηρίου είναι ο σχεδιασμός των ρομπότ που θα λάβουν μέρος στο πρωτάθλημα “Robo-pong”.

3 Κανόνες Εργαστηρίου  Τα κουτιά με τα κομμάτια LEGO θα χρησιμοποιηθούν από φοιτητές στα επόμενα χρόνια. Είσαστε υπεύθυνοι να παραδώσετε το κουτί όπως ακριβώς το βρήκατε!  Απαγορεύεται η χρήση κόλλας (γόμας)!  Απαγορεύεται η αλλοίωση οποιουδήποτε κομματιού LEGO!

4 «Φιλοσοφία» Εργαστηρίου  Αυτό είναι πραγματικό εργαστήριο και όχι επίδειξη! – Η κάθε ομάδα είναι υπεύθυνη για το σχεδιασμό, κατασκευή, και προγραμματισμό του ρομπότ της. – Ο ρόλος διδασκόντων και βοηθών είναι απλά συμβουλευτικός! – Κάθε ομάδα πρέπει να πάρει πρωτοβουλίες

5 Αξιολόγηση  Το εργαστήριο αυτό αποτελεί το 25% του βαθμού σας στο ΗΜΥ100.  Ο μέγιστος βαθμός για το εργαστήριο είναι το 10 και για να περάσετε το μάθημα ΗΜΥ100 πρέπει να αποκομήσετε τουλάχιστον 5.  Θα υπάρχουν εβδομαδιαίες εργαστηριακές ασκήσεις – Πριν αναχωρήσετε από το εργαστήριο πρέπει να παρουσιάσετε στον επιτηρητή το ρομπότ σας. – Κάθε ομάδα πρέπει να διατηρεί ιστοσελίδα στην οποία θα δημοσιεύει τις εκθέσεις για κάθε εργαστηριακή άσκηση. – Κάθε έκθεση πρέπει να δημοσιεύεται το πολύ μια βδομάδα μετά την εκτέλεση της άσκησης.  Η πρωταθλήτρια ομάδα στο πρωτάθλημα Robopong παίρνει αυτόματα 10, ενώ η δευτεραθλήτρια πείρνει τουλάχιστον 8.

6 Έκθεση Εργαστηρίου  Κάθε έκθεση πρέπει τουλάχιστον να περιέχει τις ακόλουθες πληροφορίες – Απώτερος στόχος του ρομπότ και στρατηγική – Περιγραφή της λειτουργίας του ρομπότ με λόγια και Διάγραμμα Pοής. – Κατασκευή. Προσπαθήστε να εξηγήσετε τους λόγους που σας ώθησαν στη συγκεκριμένη κατασκευή. Εξηγήστε τι δούλεψε και τι δε δούλεψε. – Αξιολόγηση του ρομπότ σε σύγκριση με τους στόχους. Αναφέρετε τι έπρεπε να γίνει ώστε το ρομπότ να πετύχει καλύτερα τους στόχους του.  Όλη η έκθεση δεν πρέπει να υπερβαίνει τις 2-3 σελίδες Α4 (φωτογραφίες και διαγράμματα εξαιρούνται).

7 Πληροφορίες  Ιστοσελίδα μαθήματος: –  Ιστοσελίδα της LEGO –  Εγχειρίδιο προγραμματισμού της LEGO  Διδάσκων και βοηθοί – Προτιμότερη μορφή επικοινωνίας:  

8 Ώρα για Frappe! Ανοίγω το κουτί με το Nescafe Γεμίζω τον πάτο του ποτηριού με νερό Ανοίγω προσεκτικά τη βρύσηΑφήνω το κουτάλι στον πάγκοΒάζω το κουτάλι στο ποτήριΠαίρνω 1 κουτάλι καφέΒάζω το μίξερ στο ποτήρι Σερβίρω Πατώ το διακόπτη μέχρις ότου ανακατευτεί ο καφές Βγάζω και αφήνω το μίξερΚλείνω τη βρύση Γεμίζω τον ποτήρι με νερό Ανοίγω προσεκτικά τη βρύση Κλείνω τη βρύση

9 Ρουτίνες Ανοίγω το κουτί με το Nescafe Γεμίζω τον πάτο του ποτηριού με νερό Ανοίγω προσεκτικά τη βρύσηΑφήνω το κουτάλιΒάζω το κουτάλι στο ποτήριΠαίρνω 1 κουτάλι καφέ Κλείνω τη βρύση Βάζω χ κουτάλια καφέΒάζω λίγο νερό

10 Ρουτίνες Βάζω το μίξερ στο ποτήρι Σερβίρω Πατώ το διακόπτη μέχρις ότου ανακατευτεί ο καφές Βγάζω και αφήνω το μίξερΚλείνω τη βρύση Γεμίζω τον ποτήρι με νερό Ανοίγω προσεκτικά τη βρύσηΑνακατεύω τον καφέΠροσθέτω παγάκιαΓεμίζω με νερό

11 Διάγραμμα Ροής (Flowchart) Βάζω χ κουταλάκια καφέ Προσθέτω παγάκια Ανακατεύω τον καφέΒάζω λίγο νερόΓεμίζω νερό Τέλος Γάλα; ΑρχήΣερβίρωΠροσθέτω γάλα ΝαιΌχι

12 Κομμάτια LEGO  Αισθητήρες (sensors) – Διακόπτες – Photo-switch – Θερμοκρασίας – Angle sensors –…–… RCX: Επεξεργαστής Είσοδοι (inputs) (1-2-3) Έξοδοι (outputs) (A-B-C)  Ενεργοποιητές(actuators) – Κινητήρες – Λάμπες – Πιστόνια – …

13 Ρομπότ που αποφεύγει τα εμπόδια (Έκδοση 1)  Στόχος: Ρομπότ κινείται προς τα εμπρός. Μόλις βρει εμπόδιο αλλάζει κατεύθυνση και κινείται προς τα πίσω για 3 δευτερόλεπτα.  Υλικά – RCX (επεξεργαστής) – 1 κινητήρας – 1 διακόπτης (ON/OFF) – 2 άξονες και 4 τροχοί – Γρανάζια (gears)  Κατασκευαστική εισήγηση: – Back and forth chassis (page 14) – Bumper 3 (page 30)

14 Διάγραμμα Ροής (Flowchart) Ξεκίνημα κινητήρα στη θέση Α Άλλαξε την κατεύθυνση του μοτέρ Εάν βρεθεί εμπόδιοΑρχή Τέλος Περίμενε 3 δευτερόλεπταΣταμάτα τον κινητήρα Ερώτηση: Πως ανιχνεύω τα εμπόδια; Απάντηση: Με αισθητήρες (sensors) •Αισθητήρα επαφής •Αισθητήρα Φωτός •… •Π.χ. Δείτε τις κατασκευές της σελίδας 30.

15 Προγραμματισμός του RCX Αποφυγή εμποδίων (Έκδοση 1.1) Αρχή Τέλος Ξεκίνα τον κινητήρα Α σε κατεύθυνση μπροστά και ταχύτητα 5 Μόλις πατηθεί ο διακόπτης στην είσοδο 1 Ξεκίνα το μοτέρ Α σε κατεύθυνση πίσω και ταχύτητα 3 Περίμενε 3 δευτερόλεπτα Σταμάτα το μοτέρ Α

16 Αποφυγή εμποδίων (Έκδοση 1.2) Αρχή Τέλος Ξεκίνα το μοτέρ Α σε κατεύθυνση μπροστά και ταχύτητα 5 Μόλις το φως στον αισθητήρα 2 υπερβεί το 50 Ξεκίνα το μοτέρ Α σε κατεύθυνση πίσω και ταχύτητα 3 Περίμενε 3 δευτερόλεπτα Σταμάτα τον κινητήρα Α

17 Διαφορές έκδοσης 1.1 και 1.2  Στην έκδοση 1, το ρομπότ για να ανιχνεύσει το εμπόδιο πρέπει να το αγγίξει (δηλαδή πρέπει να προηγηθεί σύγκρουση).  Στην έκδοση 2, το ρομπότ μπορεί να ανιχνεύσει το εμπόδιο πριν το αγγίξει (δηλαδή δεν πρέπει να προηγηθεί σύγκρουση)  Αν τα δυο ρομπότ ήταν τραίνα, σε πιο από τα δυο θα προτιμούσατε να ταξιδεύετε;

18 Άσκηση: Αποφυγή εμποδίων (Έκδοση 1.3)  Στόχος: Ρομπότ κινείται προς τα εμπρός με μέγιστη ταχύτητα. Όσο πλησιάζει προς το εμπόδιο, ελαττώνει σταδιακά ταχύτητα. Μόλις αγγίξει στο εμπόδιο, αλλάζει κατεύθυνση και κινείται αργά προς τα πίσω για 5 δευτερόλεπτα.  Έκθεση – Ημερομηνία δημοσίευσης Τετάρτη, 25 Οκτωβρίου – Στην έκθεση σας περιγράψτε, συγκρίνετε και σχολιάστε τις 3 εκδόσεις του ρομπότ. Μπορείτε να χρησιμοποίησετε φωτογραφίες και video του ρομπότ σας 


Κατέβασμα ppt "Εισαγωγή στην Τεχνολογία Εργαστήριο: Εισαγωγή στην ρομποτική."

Παρόμοιες παρουσιάσεις


Διαφημίσεις Google