Με τα μάτια ενός Ρομπότ... Η εφαρμογή της ρομποτικής τεχνολογίας ως νέος τρόπος πρόσβασης σε πολιτιστικούς χώρους Γιώργος Καμαρινός, Αδαμαντία Κολιού

TOURBOT - Interactive Museum Tele-presence Through Robotic Avatars TOURBOT «Αλληλεπιδραστική τηλε-παρουσία σε Μουσεία μέσω Ρομποτικών Εκπροσώπων»  Ίδρυμα Τεχνολογίας και Έρευνας - Ελλάδα  Ίδρυμα Μείζονος Ελληνισμού - Ελλάδα  Βυζαντινό και Χριστιανικό Μουσείο Αθηνών -Ελλάδα  THEON Mobile Platforms SA - Ελλάδα  Πανεπιστήμιο του Freiburg - Γερμανία  Πανεπιστήμιο της Βόννης - Γερμανία  Γερμανικό Μουσείο Βόννης - Γερμανία Συμμετέχοντες φορείς

TOURBOT - Interactive Museum Tele-presence Through Robotic Avatars Σχεδιάγραμμα παρουσίασης  Αντικείμενο έρευνας  Αυτόνομοι ρομποτικοί εκπρόσωποι  «Βλέπω» μέσα από το διαδίκτυο  «Ελέγχω» μέσα από το διαδίκτυο  Στάδιο εξέλιξης του προγράμματος  Συμπεράσματα

TOURBOT - Interactive Museum Tele-presence Through Robotic Avatars Αντικείμενο έρευνας Τηλε-παρουσία σε μουσεία μέσω ρομποτικών εκπροσώπων Ιδέα «Βλέπω» με τα μάτια του ρομπότ και το ελέγχω από απόσταση Διαδίκτυο

TOURBOT - Interactive Museum Tele-presence Through Robotic Avatars Αντικείμενο έρευνας  Κινούμενες ρομποτικές πλατφόρμες εξοπλισμένες με αισθητήρες και συνδεδεμένες στο Διαδίκτυο  Έλεγχος μέσω Διαδικτύου  Ικανότητα για αυτόνομη και ασφαλή κίνηση  Μετάδοση οπτικοακουστικών δεδομένων στο χρήστη Τηλε-παρουσία σε μουσεία μέσω ρομποτικών εκπροσώπων

TOURBOT - Interactive Museum Tele-presence Through Robotic Avatars Αντικείμενο έρευνας  Ανάπτυξη διαδραστικού ρομπότ-ξεναγού ικανού να παρέχει εξατομικευμένη πρόσβαση σε μουσειακά εκθέματα και στην πολιτιστική κληρονομιά μέσω Διαδικτύου  Λειτουργία ως εκπρόσωπος του χρήστη στο μουσείο δεχόμενος εντολές μέσω Διαδικτύου που το οδηγούν στο να κινείται μέσω στο χώρο που βρίσκεται και να επισκέπτεται συγκεκριμένα εκθέματα  Δράση ως ευέλικτος, επιτόπιος ξεναγός Σκοπός

TOURBOT - Interactive Museum Tele-presence Through Robotic Avatars Αντικείμενο Έρευνας  Ανάπτυξη ρομποτικών εκπροσώπων με εξελιγμένες δυνατότητες πλοήγησης που θα μπορούν να κινούνται ημι-αυτόνομα στο χώρο του μουσείου.  Ανάπτυξη κατάλληλα σχεδιασμένων σελίδων στο διαδίκτυο με σκοπό να εξυπηρετούν την τηλε-παρουσία του χρήστη εξ αποστάσεως, δηλαδή να διευκολύνουν την παρατήρηση ενός χώρου μέσα από τα μάτια της ρομποτικής πλατφόρμας Στόχοι

TOURBOT - Interactive Museum Tele-presence Through Robotic Avatars Αντικείμενο έρευνας Επίσκεψη μέσω διαδικτύουΕπιτόπια ξενάγηση

TOURBOT - Interactive Museum Tele-presence Through Robotic Avatars Σχεδιάγραμμα παρουσίασης  Αντικείμενο έρευνας  Αυτόνομοι ρομποτικοί εκπρόσωποι  «Βλέπω» μέσα από το διαδίκτυο  «Ελέγχω» μέσα από το διαδίκτυο  Στάδιο εξέλιξης του προγράμματος  Συμπεράσματα

TOURBOT - Interactive Museum Tele-presence Through Robotic Avatars Αυτόνομοι Ρομποτικοί Εκπρόσωποι Αλληλεπίδραση Χρήστη Εκτέλεση Επεξεργασία Δεδομένων Αντίληψη Υλικά Στοιχεία Σύστήματος

TOURBOT - Interactive Museum Tele-presence Through Robotic Avatars Αυτόνομοι Ρομποτικοί Εκπρόσωποι  Κυκλικό σχήμα  Υπολογιστής  Αισθητήρες (sonars, laser scanner, IRs)  Κάλυψη όλου του σώματος με tactile sensors  Στερεοσκοπική κεφαλή  Ασύρματη επικοινωνία  Προσομοίωση εκφράσεων Στοιχεία της Ρομποτικής Πλατφόρμας

TOURBOT - Interactive Museum Tele-presence Through Robotic Avatars Αυτόνομοι Ρομποτικοί Εκπρόσωποι Προσομοίωση εκφράσεων με:  Μηχανικό στόμα  Μάτια  Φρύδια

TOURBOT - Interactive Museum Tele-presence Through Robotic Avatars Αυτόνομοι Ρομποτικοί Εκπρόσωποι  Χάρτες χώρου (αυτόνομη χαρτογράφηση)  Αισθητήρες (ranging systems - laser scanners, sonars)  Τεχνικές εντοπισμού –Προφίλ χώρου –Σύγκριση και ταίριασμα στο χώρο Αντίληψη

TOURBOT - Interactive Museum Tele-presence Through Robotic Avatars Αυτόνομοι Ρομποτικοί Εκπρόσωποι Χαρτογράφηση Βυζαντινό Μουσείο Ίδρυμα Μείζονος Ελληνισμού

TOURBOT - Interactive Museum Tele-presence Through Robotic Avatars Αυτόνομοι Ρομποτικοί Εκπρόσωποι Αποτέλεσμα χαρτογράφησης Ίδρυμα Μείζονος Ελληνισμού Βυζαντινό Μουσείο Μουσείο Βόννης

TOURBOT - Interactive Museum Tele-presence Through Robotic Avatars Αυτόνομοι Ρομποτικοί Εκπρόσωποι Οπτικοακουστικές πληροφορίες σχετικές με τα εκθέματα Γερμανικό Μουσείο Βόννης: Ίδρυμα Μείζονος Ελληνισμού: Βυζαντινό και Χριστιανικό Μουσείο Αθηνών:

TOURBOT - Interactive Museum Tele-presence Through Robotic Avatars Αυτόνομοι Ρομποτικοί Εκπρόσωποι Ικανότητες πλοήγησης (ασφαλής, αποτελεσματική):  Αναδραστική πλοήγηση –Αποφυγή εμποδίων –Κίνηση γύρω από έκθεμα –Κίνηση προς συγκεκριμένο «σημείο» στο πεδίο παρατήρησης του χρήστη  Πλοήγηση με συγκεκριμένο στόχο –Ξενάγηση –Κίνηση προς εκθέματα (δημιουργία διαδρομής) Επεξεργασία Δεδομένων

TOURBOT - Interactive Museum Tele-presence Through Robotic Avatars Αυτόνομοι Ρομποτικοί Εκπρόσωποι Αναδραστική πλοήγηση Αποφυγή εμποδίων Robot Model Sonars Laser Εντολή επιτρεπόμενης κίνησης

TOURBOT - Interactive Museum Tele-presence Through Robotic Avatars Αυτόνομοι Ρομποτικοί Εκπρόσωποι Πλοήγηση με συγκεκριμένο στόχο Κίνηση προς εκθέματα  Σχεδίαση πορείας  Συνεργασία με το σύστημα αποφυγής εμποδίων  Γρήγορη διόρθωση πορείας σε περίπτωση δυναμικών εμποδίων (π.χ. Επισκέπτες μουσείου)

TOURBOT - Interactive Museum Tele-presence Through Robotic Avatars Σχεδιάγραμμα παρουσίασης  Αντικείμενο έρευνας  Αυτόνομοι ρομποτικοί εκπρόσωποι  «Βλέπω» μέσα από το διαδίκτυο  «Ελέγχω» μέσα από το διαδίκτυο  Στάδιο εξέλιξης του προγράμματος  Συμπεράσματα

TOURBOT - Interactive Museum Tele-presence Through Robotic Avatars «Βλέπω» μέσα από το διαδίκτυο «Βλέπω μέσα από τα μάτια ενός ρομπότ»:  Μετάδοση Βίντεο: Ρομπότ – Κεντρικός σταθμός –Αναλογική μετάδοση –Ασύρματο Ethernet  Εκπομπή σήματος βίντεο στο χρήστη –Ταυτόχρονη μετάδοση μέσω διαδικτύου σε πολλούς χρήστες

TOURBOT - Interactive Museum Tele-presence Through Robotic Avatars «Βλέπω» μέσα από το διαδίκτυο Εκπομπή σήματος βίντεο μέσω διαδικτύου Επιλογή  Webcam32  Άμεση αναμετάδοση καρέ  Μειωμένος αριθμός καρέ που αναμεταδίδονται  Μείωση ποιότητας εικόνας καρέ

TOURBOT - Interactive Museum Tele-presence Through Robotic Avatars Σχεδιάγραμμα παρουσίασης  Αντικείμενο έρευνας  Αυτόνομοι ρομποτικοί εκπρόσωποι  «Βλέπω» μέσα από το διαδίκτυο  «Ελέγχω» μέσα από το διαδίκτυο  Στάδιο εξέλιξης του προγράμματος  Συμπεράσματα

TOURBOT - Interactive Museum Tele-presence Through Robotic Avatars «Ελέγχω» μέσα από το διαδίκτυο Οθόνες για αλληλεπίδραση με το χρήστη  Σελίδες στην οθόνη του υπολογιστή πάνω στο ρομπότ –Χρήση οθονών αφής LCD  Σελίδες διαδικτύου –Τεχνολογία browser Παρόμοιες αρχές σχεδίασης

TOURBOT - Interactive Museum Tele-presence Through Robotic Avatars «Ελέγχω» μέσα από το διαδίκτυο Σχεδιασμός οθονών για αλληλεπίδραση με το χρήστη

TOURBOT - Interactive Museum Tele-presence Through Robotic Avatars TOURBOT System Technical point of view TOURBOT Kick-off Meeting Environment Mobile Platform Navigation SW System Administrator Information and Data Base Remote User On-site User WWW Off-board Workstation Data Link Platform bus Wireless Link ISDN Link Processing & Control Unit Sensors

TOURBOT - Interactive Museum Tele-presence Through Robotic Avatars Σχεδιάγραμμα παρουσίασης  Αντικείμενο έρευνας  Αυτόνομοι ρομποτικοί εκπρόσωποι  «Βλέπω» μέσα από το διαδίκτυο  «Ελέγχω» μέσα από το διαδίκτυο  Στάδιο εξέλιξης του προγράμματος  Συμπεράσματα

TOURBOT - Interactive Museum Tele-presence Through Robotic Avatars Στάδιο εξέλιξης του προγράμματος

TOURBOT - Interactive Museum Tele-presence Through Robotic Avatars Σχεδιάγραμμα παρουσίασης  Αντικείμενο έρευνας  Αυτόνομοι ρομποτικοί εκπρόσωποι  «Βλέπω» μέσα από το διαδίκτυο  «Ελέγχω» μέσα από το διαδίκτυο  Στάδιο εξέλιξης του προγράμματος  Συμπεράσματα

TOURBOT - Interactive Museum Tele-presence Through Robotic Avatars Συμπεράσματα –Τηλε-παρουσία / τηλε-παρατήρηση –Εξατομικευμένη πρόσβαση από απόσταση στο χώρο ενός μουσείου –Έλεγχος από απόσταση μέσω διαδικτύου –Επιτόπια ξενάγηση

Με τα μάτια ενός Ρομπότ... Η εφαρμογή της ρομποτικής τεχνολογίας ως νέος τρόπος πρόσβασης σε πολιτιστικούς χώρους Γιώργος Καμαρινός, Αδαμαντία Κολιού