Direktna kontrola momenta DTC (Direct Torque Control) jedna metoda vektorskog upravljanja. sa određenim prednostima.
Stacionarni referentni sistem (1) (5) (2) (6) (3) (7) (4) (8) (9)
Fazorski dijagram statorskih veličina Uvek nam je potreban stalan fluks! Momenat? Stalan: stalna struja– stalan napon. Veći : veća struja – viši napon! Manji : manja struja – niži napon!
Važne relacije!
AM 3~ izvor a b c T1 T3 T5 T4 T6 T2 Vdc + − Cf TR RR mostni diodni ispravljač kolo za kočenje filter u međukolu PWM invertor Šema energetskog dela napajanja pogona sa asinhronim motorom
Stanja prekidača u grani “a” invertora Sa ua on off 1 Vdc off on
Da li je V ili u?
Izlazni naponi invertora u skladu sa odgovarajućim stanjima prekidača III IV V VI Izlazni naponi invertora u skladu sa odgovarajućim stanjima prekidača
Podela na sekstante za identifikaciju položaja statorskog fluksa q d Referentna osa <1> <2> <3> <5> <4> 600 s qs ds fs Podela na sekstante za identifikaciju položaja statorskog fluksa
Prekidačke logike za fluks i momenat Uslovi Sj 1 Uslovi Sm 1 -1 Proveriti izraze za momenat
Komparatori fluksa i momenta 1 φs φ* Sm 1 m*e me -1 2δme
q d jqs jds js js VI js I V VI V I Efekat uključenja prekidača stanje I i stanje VI
AM 3~ izvor T T invertor + 6 ibs ics vab vbc Prekidačka tablica 3 iqs prekidačka stanja 6 ibs ics vab vbc Logika za upravlajnje paljenjem Prekidačka tablica T T 3 iqs ids vds vqs _ me Histerezisni komparator _ _ _ Sm me* me jds jqs Sj histerezisnikomparator _ js protačun amplitude i ugla js* S proračun sektora fs
Karakteristike Koristi se stacionarni ref sistem. Detuning je posledica promene samo otpora statora. Vrlo brz odziv momenta. Neophodna kompenzacija promene otpora statora. Zavisnost od histerezisa komparatora.