Návrh fuzzy regulátorov v prostredí Matlab

Sústava troch zásobníkov kvapaliny Zásobníky kvapaliny sú prietočné procesy s jednoduchou akumuláciou hmoty. Patria medzi najrozšírenejšie zariadenia chemickej technológie. Sústava troch zásobníkov kvapaliny Parametre sústavy: qv1 m3s-1 k1 m2,5h-1 k2 k3 F1 m2 F2 F3 1 1,25 2

Metódy návrhu regulátorov Návrh PID regulátorov Metódy návrhu regulátorov Analytické metódy Experimentálne metódy Naslinova metóda Metóda umiestnenia pólov Ziegler-Nicholsova Strejcova Metóda priamej syntézy Cohen-Coonova Metóda IMC Haalmanova Chien-Hrones-Reswickova Smith-Murrillova

Identifikácia Údaje získané z identifikácie: Tn Tu n 1,4 2,5 10 14,8 3,2 3 Identifikácia sústavy pomocou PCH

Návrh PID regulátorov P I D ise iae Cohen-Coon 4,58 0,63 5,13 16,01 21,70 Metóda priamej syntézy (MPS) 0,97 0,06 1,14 11,45 13,05 Rivera-Morari λ- 0.5 2,44 0,15 3,52 9,93 12,58 Rivera-Morari λ- 1.5 1,46 0,09 2,11 9,41 11,08 Rivera-Morari λ- 5 0,61 0,04 0,88 15,99 20,59 Ziegler-Nichols 3,96 0,62 6,34 16,22 20,31 Strejc 1,65 0,07 13,39 12,31 17,26 Haalman 2,67 0,27 12,30 19,32 Smith-Murrill 1,49 Chien-Hrones-Reswick (0%) 1,71 0,17 2,14 11,30 15,64 Chien-Hrones-Reswick (20%) 2,71 0,19 3,19 10,81 14,23 Metóda umiestnenia pólov 1,92 0,21 6,78 10,84 14,87 Naslinova metóda 3,21 0,60 6,55 17,74 22,57

Schéma pre simuláciu riadenia pomocou PID regulátorov Riadenie sústavy troch zásobníkov kvapaliny Schéma pre simuláciu riadenia pomocou PID regulátorov Výsledky simulácie riadenia pre žiadanú výšku hladiny h3=2m pre vybrané PID regulátory

Návrh fuzzy regulátorov

Návrh fuzzy regulátora typu Sugeno Návrh fuzzy regulátorov Návrh fuzzy regulátora typu Sugeno Trojuholníkové funkcie príslušnosti pre vstup e Trojuholníkové funkcie príslušnosti pre vstup de u=f(e,de)

Návrh fuzzy regulátora typu Mamdani Návrh fuzzy regulátorov Návrh fuzzy regulátora typu Mamdani FIS Editor

Membership Function Editor Návrh fuzzy regulátorov Membership Function Editor

Návrh fuzzy regulátorov Rule Editor

Návrh fuzzy regulátorov Surface Viewier Rule Viewer

Riadenie sústavy troch zásobníkov s využitím fuzzy regulátorov Simulačná schéma pre riadenie zásobníkov pomocou fuzzy regulátora

Priebeh riadenia sústavy pomocou fuzzy regulátora Sugenovho typu Riadenie sústavy pomocou fuzzy regulátorov Priebeh riadenia sústavy pomocou fuzzy regulátora Sugenovho typu

Priebeh riadenia sústavy pomocou fuzzy regulátora Mamdaniho typu Riadenie sústavy pomocou fuzzy regulátorov Priebeh riadenia sústavy pomocou fuzzy regulátora Mamdaniho typu

Porovnanie fuzzy regulátorov: Porovnanie regulátorov Porovnanie fuzzy regulátorov: Typ regulátora ise iae Sugeno 9,38 11,66 Mamdani 3 9,67 12,93 Mamdani 5 9,72 11,90

Porovnanie fuzzy regulátorov s vybranými PID regulátormi Porovnanie regulátorov Porovnanie fuzzy regulátorov s vybranými PID regulátormi