POGON SA ASINHRONIM MOTOROM Proučavaćemo samo pogone sa trofaznim motorom. Najčešće korišćeni pogon. Asinhroni motor: - prosta konstrukcija; - jeftin; - efikasan.

KAVEZNI ROTOR NAMOTANI ROTOR NAMOTAJI LAMINIRANO JEZGRO BAKARNE ŠIPKE METALNI PRSTEN

ROTOR ASINHRONOG MOTORA NAJČEŠĆE IMA ZAKOŠENE ŽLEBOVE DA BI SE MINIMIZIRALE PULSACIJE MOMENTA

POPREČNI PRESEK ASINHRONOG MOTORA

STATIKA POGONA Ekvivalentna šema motora ( po fazi ). Us rs s Is rm Im M E 'r r'r I'r Rotorske veličine su svedene na stator!

Ostale karakteristične veličine: fS - statorska učestanost; fr - rotorska učestanost; - kružna učestanost statora; - kružna učestanost rotora; - ugaona brzina; P - broj pari polova; - mehanička ugaona brzina; - klizanje.

BAZNE VREDNOSTI Ub = Usnomeff ; Ib = Isnomeff ; b = 2  fs nom ; Zb = Ub / Ib ; Pb = q Ub Ib = 3 Ub Ib ; Mb = Pb / (b/P) ;

TOKOVI SNAGE - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; - snaga gubitaka u bakru statora; - snaga gubitaka u gvožđu - snaga obrtnog magnetnog polja; - snaga gubitaka u bakru rotora; - mehanička snaga; - snaga gubitaka na trenje i ventilaciju; - korisna mehanička snaga. Ps PsCu PFe Po PrCu Pr Ptr P Napomena: Snaga Ptr prenosi se u opterećenje!

U PREDSTOJEĆOJ ANALIZI PREDPOSTAVIMO DA JE E = const. !!!! Elektromagnetni moment: U PREDSTOJEĆOJ ANALIZI PREDPOSTAVIMO DA JE E = const. !!!! MEHANIČKA KARAKTERISTIKA Me = Me ()

Funkcija Me (s) ima ekstremum koji se može naći iz: Momenat u tački ekstremuma naziva se "PREVALNI MOMENAT" (Mp), a odgovarajuće klizanje "PREVALNO KLIZANJE" (sp ). KLOSS - ova FORMULA Važno:

STATIČKE KARAKTERISTIKE STRUJA

Momenat, E=const s G M =0 ASK kočnica me(s) |E(s)| s

|Is(s)| Re(Is(s)) Re(Ir(s)) Im(Is(s)) Im(Ir(s)) |Im(s)| s Struje, E=const. |Is(s)| Re(Is(s)) Re(Ir(s)) Im(Is(s)) Im(Ir(s)) |Im(s)| s

RAZMOTRIMO REALAN SLUČAJ E ≠ const; Us = const. Dve predpostavke: 1. PFe = 0       rm → ∞ 2. (sasvim realna predpostavka) Us rs s Im M 'r I'r

Sada se može napisati: znaci: + - motorni režim; − - generatorski režim. Dijagrami koji se dobijaju su isti kao u predhodnom slučaju ( po obliku!!).

E ≠ const; Us =Usnom= const. me(s) |E(s)| s

|Is(s)| Re(Is(s)) Re(Ir(s)) Im(Is(s)) Im(Ir(s)) |Im(s)| s E ≠ const; Us =Usnom= const. |Is(s)| Re(Is(s)) Re(Ir(s)) Im(Is(s)) Im(Ir(s)) |Im(s)| s

Kod velikih mašina je rs ≈ 0 !!!!!!! Sada je: Veoma slično kao kod E=const. Može se izvesti KLOSS - ova formula.

E ≠ const; Us =Usnom= const. me(s) |E(s)| Rs=0

Rs=0 |Is(s)| Re(Is(s)) Re(Ir(s)) Im(Is(s)) Im(Ir(s)) |Im(s)| s E ≠ const; Us =Usnom= const. |Is(s)| Re(Is(s)) Re(Ir(s)) Im(Is(s)) Im(Ir(s)) |Im(s)| s Rs=0

STRUJNO NAPAJANJE ASINHRONOG MOTORA Ovakav način napajanja pruža nove mogućnosti kod napajanja iz invertora. U analizi zanemarujemo gubitke u gvožđu ( PFe = 0 ). rs s Im M 'r I'r Is= const

Strujni generator? Z Regulisani Naponski izvor u i i* -

Važne relacije:

Funkcija M (s) ima ekstremum koji se može naći iz: Ekstremne - prevalne vrednosti su: Pomoću ovih prevalnih vrednosti može se izvesti odgovarajuća KLOSS-ova formula. Mehanička karakteristika kod strujnog napajanja ima isti oblik kao i kod naponskog napajanja, ali se karakteristične vrednosti razlikuju.

Is = 1 me(s) men(s) s naponska karakteristika ZOOM strujna karakteristika

me(s) men(s)

Is = 1 |Is(s)| Re(Is(s)) Re(Ir(s)) Im(Is(s)) Im(Ir(s)) |Im(s)| s

STATIČKA KARAKTERISTIKA NAPONA Uz uvažavanje činjenice M >> λr' može se napisati: jer:

Napon statora kod strujno napajanog ask m, Is nominalno! |Us(s)| Is = 1