Ψηφιακός Έλεγχος διάλεξη Ρυθμιστής PID Ψηφιακός Έλεγχος
Ρυθμιστής PID Ο αναλογικός ρυθμιστής Ο ολοκληρωτικός ρυθμιστής Για συστήματα συνεχούς χρόνου ο αναλογικός ρυθμιστής είναι Για συστήματα διακριτού χρόνου: Επομένως Ο ολοκληρωτικός ρυθμιστής Για συστήματα συνεχούς χρόνου επομένως , ο χρόνος ολοκλήρωσης Για συστήματα διακριτού χρόνου η ολοκληρωτική εξίσωση περιγράφεται από την εξίσωση διαφορών: ή Ψηφιακός Έλεγχος
Ρυθμιστής PID Ο διαφορικός ρυθμιστής Έτσι Για συστήματα συνεχούς χρόνου Έτσι, , ο χρόνος διαφόρισης Για συστήματα διακριτού χρόνου η διαφορική εξίσωση περιγράφεται από την εξίσωση διαφορών: Έτσι, Ψηφιακός Έλεγχος
Ρυθμιστής PID Ο ρυθμιστής PID Έτσι, Για συστήματα διακριτού χρόνου Έτσι, Ψηφιακός Έλεγχος
Ρυθμιστής PID Τελικά., κάνοντας τις πράξεις: όπου Ψηφιακός Έλεγχος