Αυτόνομοι Πράκτορες Χειμ. Εξάμηνο 2011-2012. ΚΙΝΗΣΗ ΕΞΑΠΟΔΟΥ ΡΟΜΠΟΤ ● ΤΟ ΡΟΜΠΟΤ ● ΘΕΩΡΗΤΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ● ΠΡΑΚΤΙΚΗ ΠΡΟΣΕΓΓΙΣΗ ● ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΑ – ΛΥΣΕΙΣ ● ΜΕΛΛΟΝΤΙΚΕΣ.

Slides:



Advertisements
Παρόμοιες παρουσιάσεις
ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ Ανάπτυξη Μικρής Αυτόνομης Ρομποτικής Πλατφόρμας Οδηγούμενης μέσω Ασύρματης Σειριακής Διασύνδεσης Σπουδαστής: Απόστολος Μπόλλας Επιβλέπων.
Advertisements

Ευάγγελος Παπαδόπουλος Καθηγητής ΕΜΠ Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου
Copyright ©: SAMSUNG & Samsung Hope for Youth. Με επιφύλαξη κάθε νόμιμου δικαιώματος Εκπαιδευτικό υλικό Οθόνες: Θύρες και υποδοχές σύνδεσης στις.
Ανάπτυξη Μοντέλου Ρομποτικού Οχήματος Σταθερής Τροχιάς, για Αποθήκη Κέντρου Διανομής Λιανεμπορίου ή Υπηρεσιών Logistics Γκρέμος Αναστάσιος ΠΛΣ Διπλωματική.
Copyright ©: SAMSUNG & Samsung Hope for Youth. Με επιφύλαξη κάθε νόμιμου δικαιώματος Εκπαιδευτικό υλικό Βασικές πληροφορίες για τους υπολογιστές:
Εργασία στο μάθημα «Αυτόνομοι πράκτορες»
Πλακέτα ARDUINO.
ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ Σχεδίαση ενός βραχίονα SCARA χρησιμοποιώντας LEGO Mindstorms NXT και MATLAB Φλώρου Παγώνα ΑΜ : 1570 Επιβλέπων Καθηγητής :
ΑΥΤΟΝΟΜΟΙ ΠΡΑΚΤΟΡΕΣ ΕΡΓΑΣΙΑ ΕΞΑΜΗΝΟΥ ΠΑΡΛΑΝΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ Α.Μ
Αυτόνομοι Πράκτορες Xειμερινό Εξάμηνο Εργασία Εξαμήνου Σκιπετάρης Δημοσθένης Αμ :
Engino Robotics Controller (ERC) Η τεχνολογία που στηρίζει τη νέα ρομποτική πλατφόρμα Engino Δρ. Γιώργος Α. Δημητρίου Τμήμα Πληροφορικής και Μηχανικών.
ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΚΑΙ ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΕΝΟΣ ΝΕΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ
ΜΕΛΕΤΗ ΚΑΙ ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ
ΘΕΜΑ ΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ
Αυτόνομοι Πράκτορες Εργασία Εξαμήνου Πανούσης Κωνσταντίνος Παναγιώτης ΑΜ: Nao Balance Χειμερινό εξάμηνο
Κεφάλαιο 2 Το Εσωτερικό του υπολογιστή
ΑΥΤΟΝΟΜΟΙ ΠΡΑΚΤΟΡΕΣ ΠΛΗ 513 Δημιουργία ομάδας Nao για το Robotstadium Αντίληψη & Δράση Γεωργάκης Γεώργιος 1.
ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ Β ΓΥΜΝΑΣΙΟΥ
ΚΑΡΤΑ ΓΡΑΦΙΚΩΝ.
“Πως να στήσετε έναν υπολογιστή από το μηδέν” By: Κων/νος Λαμπόρντους
Εισαγωγή στην Τεχνολογία
Κατάρτιση Στελεχών ΟΤΑ σε θέματα ΤΠΕ: Ηλεκτρονική Μάθηση Λάζαρος Μεράκος Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών Πανεπιστήμιο Αθηνών.
ΈΝΑ ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ: ΤΟ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟ ΠΕΡΙΟΧΗ ΜΕΛΕΤΗΣ. Πιθανά σημεία προβληματισμού: Πώς μετέφερε αρχικά την τροφή του ο προϊστορικός άνθρωπος και ποιες δυσκολίες.
Παναγόπουλος Ασημάκης Βασιλειάδης Βασίλης Β’ τάξη 6ου ΕΠΑΛ Πάτρας
Φοιτήτρια: Χατζοπούλου Ειρήνη (A.E.M. 1962) Επιβλέπουσα Καθηγήτρια:
Σύστημα συναγερμού οικίας με το Arduino (Α’ τετράμηνο)
Ψηφιακά συστήματα Μετρήσεων Αισθητήρες Μετρήσεων Υλικό μετρήσεων
Arduino  Πρώτη Επαφή Involve me & I learn 3ο Γυμνάσιο Ελευσίνας.
Τι άλλαξε στα νέα αναλυτικά προγράμματα;. Βασικοί άξονες του νέου Αναλυτικού Προγράμματος Βασικοί άξονες του νέου Αναλυτικού Προγράμματος Ένα συνεκτικό.
Αυτόνομοι Πράκτορες ( Εργασία Εξαμήνου ) Απόδραση TUC_Robot από λαβύρινθο ! Χρίστος Παρασκευά
Επιμέλεια: Δημ. Ραπτάκης - Μηχανολόγος ΠΕ12 ΤΕΕ Ψαχνών
ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΚΑΙ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ
Τσιρογιάννης Νίκος-Μαργαρίτης Βασίλης
«Αrduino:Προγραμματισμός στην πράξη»
Πτυχιακή Εργασία των: Στάγκου Ευάγγελου (2110) Μπακατάρη Ιωάννη (1660)
Τα μέρη του υπολογιστή ΕΝΑΡΞΗ Quiz Γνώσεων.
Κατασκευή – Προγραμματισμός συστήματος έξυπνης κλειδαριάς με τη χρήση μικροελεγκτή Arduino.
Αυτόνομοι Πράκτορες Ενισχυτική Μάθηση (Q-learning algorithm) in PONG Χανιά, 4/3/2011 Μπαμπαλής Μπάμπης.
ΜΕΡΟΣ ΠΡΩΤΟ ΘΕΩΡΗΤΙΚΟ ΥΠΟΒΑΘΡΟ Μικροελεγκτές - μικροεπεξεργαστές Οι μικροεπεξεργαστές, είναι επεξεργαστές συνόλου εντολών Οι μικροελεγκτές, είναι παραλλαγή.
ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΑΙΣΘΗΤΗΡΩΝ & ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ ΔΡ. Θ. ΓΚΑΝΕΤΣΟΣ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ ΔΡ. ΜΙΧΑΛΗΣ ΠΑΠΟΥΤΣΙΔΑΚΗΣ  ΨΗΦΙΑΚΆ ΣΥΣΤΉΜΑΤΑ ΜΕΤΡΉΣΕΩΝ  ΑΙΣΘΗΤΉΡΕΣ ΜΕΤΡΉΣΕΩΝ  ΥΛΙΚΌ ΜΕΤΡΉΣΕΩΝ.
Εισαγωγή στο Arduino Μονάδα Αριστείας ΕΛ/ΛΑΚ ΤΕΙ Αθήνας Γιάννης Μπογιατζής Κύκλος Εκπαίδευσης «Χτίζοντας στο “διαδίκτυο πραγμάτων” (Internet of Things)
Παρουσίαση Πτυχιακής Εργασίας Τεχνολογία powerline homeplug για τη δημιουργία του «έξυπνου» σπιτιού και εφαρμογή της στην κατασκευή αλληλεπιδραστικής διεπαφής.
ΤΡΟΠΟΣ ΣΥΓΓΡΑΦΗΣ ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΩΝ ΕΡΓΑΣΙΩΝ
ΚΕΠΛΗΝΕΤ Ν. Λέσβου Θέματα: NFC στο σχολείο
ΕΛΛΗΝΟΓΑΛΛΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΠΕΙΡΑΙΑ ΑΓΙΟΣ ΠΑΥΛΟΣ
ΙΑΣΩΝ ΓΕΡΜΑΝΗΣ ΔΗΜΗΤΡΗΣ ΧΡΗΣΤΟΥ
MSc Ηλεκτρολόγος Μηχανικός
Όπως το περιγράφει ο δημιουργός του, το Arduino είναι μια «ανοικτού κώδικα» πλατφόρμα «πρωτοτυποποίησης» ηλεκτρονικών βασισμένη σε ευέλικτο και εύκολο.
Μάθημα 3 Αγωγοί γείωσης στη μονοφασική εγκατάσταση.
ΜΑΘΗΜΑΤΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΓΙΑ ΑΡΧΑΡΙΟΥΣ
ΜΑΘΗΜΑΤΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΓΙΑ ΑΡΧΑΡΙΟΥΣ
Ανέβασμα σκαλοπατιών για το ΑΙΒΟ
ΦΕ3: ΠΟΤΕ ΑΝΑΒΕΙ ΤΟ ΛΑΜΠΑΚΙ;
Σύστημα συναγερμού οικίας με το Arduino (Α’ τετράμηνο)
ΖΩΝΗ Χώροι υπευθυνότητας ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ 1. Καλύπτει την κορυφή.
Συναρμολόγηση των υλικών.
1ο ΓΕΝΙΚΟ ΛΥΚΕΙΟ ΦΛΩΡΙΝΑΣ
Obstacle detection με χρήση sonars απότο ρομπότ ΝΑΟ
Workshops Εισηγητής: Παλιούρας Αριστείδης
Arduino Τα βασικά.
Καθηγητής: Καλόμοιρος Ιωάννης, Αναπληρωτής Καθηγητής
Εκπαιδευτική ρομποτική
Τμήμα Εφαρμοσμένης Πληροφορικής και Πολυμέσων
Επιβλέπων: Αναπλ. Καθηγητής Κωνσταντίνος Σ. Χειλάς
PROJECT ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ RASPBERRY PI ΓΙΑ ΤΗΝ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΑΙΣΘΗΤΗΡΑ ΚΙΝΗΣΗΣ ΜΕ ΔΥΝΑΤΟΤΗΤΑ ΛΗΨΗΣ ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΩΝ.
Το Hardware-Υλικό του Υπολογιστή
ΑΝΑΝΕΩΣΙΜΕΣ ΠΗΓΕΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ & ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΗ ΑΥΤΑΡΚΕΙΑ ΤΗΣ ΠΕΡΙΟΧΗΣ
Σκοπός Η συνοπτική παρουσίαση
PRO BOT.
Κατασκευή ανιχνευτή θέσης αντικειμένου με Arduino
Μεταγράφημα παρουσίασης:

Αυτόνομοι Πράκτορες Χειμ. Εξάμηνο

ΚΙΝΗΣΗ ΕΞΑΠΟΔΟΥ ΡΟΜΠΟΤ ● ΤΟ ΡΟΜΠΟΤ ● ΘΕΩΡΗΤΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ● ΠΡΑΚΤΙΚΗ ΠΡΟΣΕΓΓΙΣΗ ● ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΑ – ΛΥΣΕΙΣ ● ΜΕΛΛΟΝΤΙΚΕΣ ΒΕΛΤΙΩΣΕΙΣ ● ΕΠΙΔΕΙΞΗ ΒΙΝΤΕΟ

ΤΟ ΡΟΜΠΟΤ ● Hexapod ● Lynxmotion ● 18 servos ● 3 DOFs

ΘΕΩΡΗΤΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ● Κινηματική ● Ευθύ κ αντίστροφο μοντέλο κινηματικής ● Βηματισμός ● Τριπόδου ● Ομαδοποιήσεις ● Σύμφωνα με τις κινήσεις των servo ● Τροφοδοσία ● Ξεχωριστή για τα servo κ τον μικροελεγκτή

ΠΡΑΚΤΙΚΗ ΠΡΟΣΕΓΓΙΣΗ ● Χρήση μικροελεγκτή Arduino Duemilanove Atmega328. Breadboard κ διάτριτη πλακέτα, μπαταρίες, καλώδια, USB καλώδιο ● Σύνδεση servo(τροφοδοσία, γείωση κ δεδομένα). ● Σταθεροποίηση καλωδίων - κολλήσεις (soldering)

ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΑ – ΛΥΣΕΙΣ ● Μη συσχέτιση των τύπων της κινηματικής με την κίνηση των servo ● Πολλαπλές δοκιμές τιμών ● Μεγάλος αριθμός servo, λίγες θύρες ● Ομαδοποιήσεις ● Μη επαρκής τροφοδοσία ● Διαφορετική τροφοδοσία για τα servo κ το Arduino ● Πρόβλημα σε ένα πόδι (δυσλειτουργία servo) ● Αντικατάσταση του servo

ΜΕΛΛΟΝΤΙΚΕΣ ΒΕΛΤΙΩΣΕΙΣ ● Π ροσθήκη αισθητήρων ● Π ερισσότερες ομαδοποιήσεις ● Γ ρηγορότερος βηματισμός ● Δ υνατότητα πίσω κίνησης, στροφής, αναπήδησης ● Β ελτιστοποίηση σε προγραμματιστικό επίπεδο

ΕΠΙΔΕΙΞΗ ΒΙΝΤΕΟ