Η παρουσίαση φορτώνεται. Παρακαλείστε να περιμένετε

Η παρουσίαση φορτώνεται. Παρακαλείστε να περιμένετε

Γ’ Πανελλήνιο Συνέδριο Ελληνική Εταιρεία Γεωγραφικών Συστημάτων Πληροφοριών ΓΕΩΓΡΑΦΙΚΕΣ ΒΑΣΕΙΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΓΙΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΛΟΗΓΗΣΗΣ Χρήστος Βαζούρας Γιάννης.

Παρόμοιες παρουσιάσεις


Παρουσίαση με θέμα: "Γ’ Πανελλήνιο Συνέδριο Ελληνική Εταιρεία Γεωγραφικών Συστημάτων Πληροφοριών ΓΕΩΓΡΑΦΙΚΕΣ ΒΑΣΕΙΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΓΙΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΛΟΗΓΗΣΗΣ Χρήστος Βαζούρας Γιάννης."— Μεταγράφημα παρουσίασης:

1 Γ’ Πανελλήνιο Συνέδριο Ελληνική Εταιρεία Γεωγραφικών Συστημάτων Πληροφοριών ΓΕΩΓΡΑΦΙΚΕΣ ΒΑΣΕΙΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΓΙΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΛΟΗΓΗΣΗΣ Χρήστος Βαζούρας Γιάννης Δαφέρμος Infocharta ΕΠΕ Πουλίκος Πραστάκος Ίδρυμα Τεχνολογίας και Έρευνας

2 Γεωγραφικές ΒΔ Πλοήγησης Infocharta ΕΠΕ Τι είναι τα Συστήματα Πλοήγησης

3 Γεωγραφικές ΒΔ Πλοήγησης Infocharta ΕΠΕ Σύστημα Πλοήγησης ΜικρόφωνοΑισθητήρας Τιμονιού Δέκτης TV Τηλέφωνο Οθόνη LCD Δέκτης RDS

4 Γεωγραφικές ΒΔ Πλοήγησης Infocharta ΕΠΕ Από τι αποτελείται το Σύστημα Πλοήγησης Gyro TFT display Remote controller CPU System BUS Decoder User Interface Audio LSI Graphic Re n derer Flash ROM SDRAM Touch screen Main Unit Speaker GPS Receiver Beacon Receiver Wave Beacon GPS satellite FM multiplexer Optical Beacon FM receiver DVD discHard drive

5 Γεωγραφικές ΒΔ Πλοήγησης Infocharta ΕΠΕ Βασικές λειτουργίες 1.Απεικόνιση χαρτογραφικού υποβάθρου 2.Ταυτοποίηση θέσης (Map matching) 3.Υπολογισμός διαδρομής 4.Οδηγίες πλοήγησης 5.Εύρεση διεύθυνσης 6.Απεικόνιση σημείων ενδιαφέροντος

6 Γεωγραφικές ΒΔ Πλοήγησης Infocharta ΕΠΕ 1. Χαρτογραφικό υπόβαθρο •Ορθογώνιος κάνναβος σε επίπεδα •Ιεραρχική οργάνωση •Αντιστοιχία μεταξύ επιπέδων Επίπεδο 1 Επίπεδο 2 Επίπεδο n

7 Γεωγραφικές ΒΔ Πλοήγησης Infocharta ΕΠΕ 1. Χαρτογραφικό υπόβαθρο

8 Γεωγραφικές ΒΔ Πλοήγησης Infocharta ΕΠΕ 1. Χαρτογραφικό υπόβαθρο

9 Γεωγραφικές ΒΔ Πλοήγησης Infocharta ΕΠΕ 1. Χαρτογραφικό υπόβαθρο •Οδικό δίκτυο –Κόμβους –Τμήματα –Κατηγοριοποίηση οδικού δικτύου •Background –Ακτογραμμή –Πλατείες, πάρκα, χαρακτηριστικά κτίρια, σημεία ενδιαφέροντος –Ποτάμια, λίμνες, ορεινοί όγκοι •Κείμενο –Ονομασία οδού –Ονομασία σημείου ενδιαφέροντος

10 Γεωγραφικές ΒΔ Πλοήγησης Infocharta ΕΠΕ 1. Χαρτογραφικό υπόβαθρο Κείμενο Οδικό δίκτυο Background Σταδίου

11 Γεωγραφικές ΒΔ Πλοήγησης Infocharta ΕΠΕ 1. Χαρτογραφικό υπόβαθρο •Νοητός άξονας δρόμου •Κόμβος = Σημείο τομής νοητών αξόνων •Ψηφιοποίηση: απόδοσης πραγματικής κατάστασης και γεωμετρίας

12 Γεωγραφικές ΒΔ Πλοήγησης Infocharta ΕΠΕ 1. Χαρτογραφικό υπόβαθρο

13 Γεωγραφικές ΒΔ Πλοήγησης Infocharta ΕΠΕ 1. Χαρτογραφικό υπόβαθρο •Ομαλή και συνεχής μετατόπιση του χάρτη (scrolling) σύμφωνα με την φορά κίνησης •8 διαφορετικά επίπεδα zoom •Απεικόνιση: –Σταθερός Βορράς (North Up) –Προς την κατεύθυνση κίνησης (Heading Up) –Ψευδοοπροπτική (Bird’s eye view) •Αναλυτικός χάρτης σε ξεχωριστό παράθυρο στις διασταυρώσεις

14 Γεωγραφικές ΒΔ Πλοήγησης Infocharta ΕΠΕ 2. Ταυτοποίηση θέσης •Η μετατόπιση του στίγματος του GPS πάνω στον άξονα του δρόμου (map matching)

15 Γεωγραφικές ΒΔ Πλοήγησης Infocharta ΕΠΕ 2. Ταυτοποίηση θέσης •Αξιοπιστία αλγορίθμου map matching •Ακρίβεια χάρτη

16 Γεωγραφικές ΒΔ Πλοήγησης Infocharta ΕΠΕ 3. Υπολογισμός διαδρομής •Δρομολόγηση –Αφετηρία: Τρέχουσα θέση (GPS), αναζήτηση (διεύθυνση) –Προορισμός: Αναζήτηση (διεύθυνση), χειρονακτικά •Κριτήρια –Μικρότερο μήκος –Συντομότερη διάρκεια –Αποφυγή ή χρήση αυτοκινητοδρόμων –Αποφυγή διοδίων •Προσομοίωση •Επαναδρομολόγηση σε περίπτωση απόκλισης από διαδρομή •Ταχύτητα υπολογισμού

17 Γεωγραφικές ΒΔ Πλοήγησης Infocharta ΕΠΕ 3. Υπολογισμός διαδρομής •Γεωγραφική βάση δεδομένων – Τμήματα –Φορά μονοδρόμησης –Κατηγορία δρόμου (10 κατηγορίες) •Αυτοκινητόδρομος (ΠΑΘΕ, Αττική Οδός) •Κύρια αρτηρία •………… •Τυπική οδός •…………….. •Επαρχιακή οδός –Όριο ταχύτητας –Αριθμός λωρίδων κυκλοφορίας

18 Γεωγραφικές ΒΔ Πλοήγησης Infocharta ΕΠΕ 3. Υπολογισμός διαδρομής •Κατηγοριοποίηση κόμβων –Τυπικός κόμβος (τομή τμημάτων) –Αδιέξοδο –Ψευδοκόμβος –Οριακός κόμβος (όρια καννάβου) –Κόμβος αλλαγής χαρακτηριστικών

19 Γεωγραφικές ΒΔ Πλοήγησης Infocharta ΕΠΕ 3. Υπολογισμός διαδρομής •Κατηγορίες κόμβων

20 Γεωγραφικές ΒΔ Πλοήγησης Infocharta ΕΠΕ 3. Υπολογισμός διαδρομής •Σύνθετοι κόμβοι •Πίνακας απαγορεύσεων Από τμήμα Στο τμήμα L5L6

21 Γεωγραφικές ΒΔ Πλοήγησης Infocharta ΕΠΕ 4. Οδηγίες πλοήγησης •Ηχητικές οδηγίες •Οδηγίες αλλαγής πορείας –«Στροφή σε 100 μέτρα» –«Αναστροφή τώρα» •Προσομοίωση διαδρομής με οδηγίες •Ενημέρωση για κρίσιμα σημεία: –«Έξοδος αυτοκινητοδρόμου» –«Είσοδος σε κυκλική πλατεία» •Απόσταση μέχρι τον προορισμό, γενική κατεύθυνση προορισμού

22 Γεωγραφικές ΒΔ Πλοήγησης Infocharta ΕΠΕ 4. Οδηγίες πλοήγησης •Γεωγραφική Βάση Δεδομένων - Τμήματα –Λειτουργικός χαρακτήρας •Είσοδος – έξοδος αυτοκινητοδρόμου •Υπόγεια – υπέργεια διάβαση L1L2 L3L4 L5 L1, L3: είσοδος L2, L4: έξοδος L5: υπόγεια διάβαση

23 Γεωγραφικές ΒΔ Πλοήγησης Infocharta ΕΠΕ 5. Αναζήτηση διεύθυνσης •Γεωγραφική Βάση Δεδομένων – Τμήματα –Ονομασία Οδού –Αρίθμηση αριστερά – δεξιά από – έως –Νομός –Οικισμός

24 Γεωγραφικές ΒΔ Πλοήγησης Infocharta ΕΠΕ 6. Σημεία ενδιαφέροντος •Κατηγορίες Σημείων Ενδιαφέροντος (ενδεικτικά) –Πλατείες, πάρκα –Δημόσιες Υπηρεσίες –Εκκλησίες, Σχολεία –Τράπεζες, Πρατήρια καυσίμων •Αναζήτηση Σημείων Ενδιαφέροντος –Κατηγορία –Οικισμός –Ονομασία •Απεικόνιση: Πολύγωνα, σημεία (Γεωγραφική ΒΔ) •Σύμβολα απεικόνισης

25 Γεωγραφικές ΒΔ Πλοήγησης Infocharta ΕΠΕ Formats •Kiwi –Ιαπωνία •Αυτοκινητοβιομηχανίες (Toyota, Honda, Mitsubishi) •Κατασκευαστές συστημάτων (Pioneer, Alpine, Panasonic) •Χαρτογράφοι –1997 προτάθηκε στον ISO

26 Γεωγραφικές ΒΔ Πλοήγησης Infocharta ΕΠΕ Formats •GDF: Geographic Data Files –Ευρώπη •Αυτοκινητοβιομηχανίες (Daimler Benz, Renault, Volvo) •Κατασκευαστές συστημάτων (Philips, Siemens VDO) •Χαρτογράφοι (Tele Atlas) •Εταιρείες συμβούλων (MVA Systematica ) •Οργανισμοί (CETE Méditerranée, Vägverket) –CEN standard – υποβλήθηκε το 1995

27 Γεωγραφικές ΒΔ Πλοήγησης Infocharta ΕΠΕ Formats •Περίπου τα ίδια χαρακτηριστικά •GDF: γενικότερο, εξειδίκευση από τους κατασκευαστές •KIWI: μεγαλύτερη επεκτασιμότητα, format μέσου αποθήκευσης

28 Γεωγραφικές ΒΔ Πλοήγησης Infocharta ΕΠΕ Επέκταση •Υπάρχουσες δυνατότητες αποθήκευσης στην Γεωγραφική Βάση Δεδομένων –Απαγορεύσεις κυκλοφορίας (δακτύλιος) –Δρόμοι κλειστοί (για ορισμένο χρονικό διάστημα) –Κυκλοφοριακοί φόρτοι •Μετάδοση μέσω RDS •Φορείς Συγκέντρωσης - Διανομής •Traffic Message Channel

29 Γεωγραφικές ΒΔ Πλοήγησης Infocharta ΕΠΕ Μελλοντικές εφαρμογές •Προσθήκη στην Βάση Δεδομένων •Επικίνδυνα σημεία αυξημένης συχνότητας ατυχημάτων •Επικίνδυνα σημεία γεωμετρίας οδοστρώματος –Αυτόματη μείωση ταχύτητας

30 Γεωγραφικές ΒΔ Πλοήγησης Infocharta ΕΠΕ Ελληνική εμπειρία •Ανάπτυξη συστήματος –Hyundai Autonet –Auto Hellas ΑΕ –Infocharta ΕΠΕ •Χαρτογραφικά υπόβαθρα Infocharta •Συλλογή δεδομένων από το πεδίο •Βασισμένο στο KIWI format •Τροποποιήσεις (για παράδειγμα) –Παράδρομοι –Κυκλικές πλατείες


Κατέβασμα ppt "Γ’ Πανελλήνιο Συνέδριο Ελληνική Εταιρεία Γεωγραφικών Συστημάτων Πληροφοριών ΓΕΩΓΡΑΦΙΚΕΣ ΒΑΣΕΙΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΓΙΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΛΟΗΓΗΣΗΣ Χρήστος Βαζούρας Γιάννης."

Παρόμοιες παρουσιάσεις


Διαφημίσεις Google