ΑΥΤΟΝΟΜΟΙ ΠΡΑΚΤΟΡΕΣ ΠΛΗ 513 Δημιουργία ομάδας Nao για το Robotstadium Αντίληψη & Δράση Γεωργάκης Γεώργιος 1.

Παρουσίαση με θέμα: "ΑΥΤΟΝΟΜΟΙ ΠΡΑΚΤΟΡΕΣ ΠΛΗ 513 Δημιουργία ομάδας Nao για το Robotstadium Αντίληψη & Δράση Γεωργάκης Γεώργιος 1."— Μεταγράφημα παρουσίασης:

1 ΑΥΤΟΝΟΜΟΙ ΠΡΑΚΤΟΡΕΣ ΠΛΗ 513 Δημιουργία ομάδας Nao για το Robotstadium Αντίληψη & Δράση Γεωργάκης Γεώργιος 1

2 Περιεχόμενα Εισαγωγή Αισθητήρες Αντίληψη & Απόφαση Εντοπισμός Θέσης Μελλοντική Δουλειά 2

3 Εισαγωγή 1/1 Αλληλεπίδραση με το περιβάλλον Χρήση αισθητήρων Αποφάσεις βάση των μετρήσεων 3

4 Αισθητήρες 1/1 Camera (TOP, BOTTOM) Accelerometer Gyro Ultrasounds Foot Bumpers Force Sensitive Resistors(FSRs) 4

5 Αντίληψη & Απόφαση 1/2 Αναγνώριση πτώσης Αναγνώριση χτυπήματος μπάλας στο σουτ Ανίχνευση αντίπαλου τέρματος Αναγνώριση εμποδίου Αναγνώριση και παρακολούθηση της μπάλας 5

6 Αντίληψη & Απόφαση 2/2 6

7 Εντοπισμός Θέσης 1/2 Ανίχνευση δικού μας τέρματος όταν το αντίπαλο τέρμα δεν είναι ορατό Υπολογισμός απόστασης από το τέρμα ανιχνεύοντας το ύψος των δοκαριών Αναγνώριση σε ποιο δοκάρι έτυχε να εστιάσουμε κατά την ανίχνευση 7

8 Εντοπισμός Θέσης 2/2 8

9 Μελλοντική δουλειά 1/1 Ολοκλήρωση εντοπισμού θέσης Ανταλλαγή μηνυμάτων μεταξύ των παικτών για καθορισμό στρατηγικών μέσα στο παιχνίδι 9

10 Ευχαριστώ! Ακολουθούν βίντεο με παραδείγματα εκτέλεσης Ερωτήσεις;; 10