Το ρομπότ πυροσβέστης !! Πολυτεχνείο Κρήτης Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστών Αντρέας Κουκκουλλής Χανιά 2013
Ένας πυροσβέστης που να ψάχνει ανθρώπους εγκλωβισμένους σε ένα δωμάτιο και μπορεί να τους βγάζει έξω. Ένα ρομπότ που να ψάχνει την μπάλα σε ένα γνωστό χάρτη και να την μεταφέρει στην αρχή στον προσομοιωτή webots
Πυροσβέστης Κάμερα 2 Distance Sensors 2 GPS Τροχούς Touch Sensor 2 Servo
Ξεκινά από την αρχή και ψάχνει την μπάλα ακολουθώντας ένα αλγόριθμο Left / Right Wall Follow ανάλογα με την περιοχή που βρίσκετε και με το ποιες περιοχές είναι ήδη «καθαρές». Όταν βρει την μπάλα επιστρέφει στην αρχή ακολουθώντας το συντομότερο μονοπάτι.
Κάμερα : Αναγνωρίζει το πράσινο. Βλέπει που βρίσκετε η μπάλα και διορθώνει την πορεία του. Distance Sensors : Κρατά την απόσταση από τον τοίχο που ακολουθεί. Touch Sensor : Μόλις πάρει την μπάλα κλείνει τις δαγκάνες του. Servo : Δαγκάνες για να κρατά την μπάλα.
2 GPS : Το πρώτο GPS καθορίζει την θέση του μέσα στον χώρο. Ξέρει ανά πάσα στιγμή σε ποια περιοχή βρίσκετε Το δεύτερο GPS βοηθά στο να καθοριστεί η πλευρά που βρίσκετε το ρομπότ ώστε να στρίψει επί τόπου όταν πάρει την μπάλα για να επιστρέψει στην είσοδο.