ΗΛΕΚΤΡΟΤΕΧΝΙΑ ΚΑΙ ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ Νίκος Ασπράγκαθος Καθηγητής Ομάδα Ρομποτικής http://www.mech.upatras.gr/~Robotics/

Εκπαιδευτική Διαδικασία Διδασκαλία θεωρίας και ασκήσεων 5 ώρες Εργαστηριακές ασκήσεις 3 ώρες επίλυση κυκλωμάτων με Η/Υ (Υπολογιστικό κέντρο) 5 ώρες με συσκευές και όργανα (2ος Όροφος) Βιβλία και σημειώσεις κ. Αναλυτή (2ος Όροφος) Ανακοινώσεις http://www.mech.upatras.gr/~Robotics/ Εξετάσεις με δεδομένο τυπολόγιο Βαθμός 85% γραπτό, 15% εργαστηριακές ασκήσεις

Σκοπιμότητα του μαθήματος Σύγχρονη Ηλεκτρομηχανική και Μηχανοτρονική Τεχνολογία Σύνθετες συσκευές διατάξεις και μηχανές που συμπεριλαμβάνουν Ηλεκτρικά Στοιχεία και Κυκλώματα Ολοκληρωμένος Σχεδιασμός. Διεπιστημονική Ομάδα σχεδιασμού. Διεπαφή και επικοινωνία με μηχανικούς άλλων ειδικοτήτων Η θεωρία και οι βασικοί νόμοι στηρίζουν την εξέλιξη της τεχνολογίας. Η πολυπλοκότητα μεταβάλλεται

Από τη Μηχανολογία στη Μηχανοτρονική

Μηχανοτρονική (Mechatronics) Μηχανο-(λογία)+(Ηλεκ)τρονική=Μηχανοτρονική Mechanics+Electronics=Mechatronics

Ιστορική εξέλιξη της τεχνολογίας

Τυπικό Μηχανοτρονικό Σύστημα

Μηχανοτρονικά Συστήματα

Το Μηχανοτρονικό Αυτοκίνητο environmental control navigation systems air bags engine management reversing control collision avoidance lane following 4-wheel drive traction control drive-by-wire 4-wheel steering active suspension

Αυτοκίνητα

Σύστημα διεύθυνσης αυτοκινήτου

Εικόνες ρομπότ

Βίντεο ρομπότ

Κινητήρες The Patent Office model of Thomas Davenport’s motor. A replica of Nikola Tesla's 1888 AC motor.

Βιομηχανικοί αυτοματισμοί

Επικοινωνιακό κενό

Η αντίληψη “over the wall” στον σχεδιασμό και την μεταφορά τεχνολογίας

Σχετικά μαθήματα και δραστηριότητες Ηλεκτρονικά Συστήματα αυτομάτου Ελέγχου Βιομηχανικός Αυτοματισμός Ρομποτική Λέσχη Ρομποτικής http://www.mech.upatras.gr/~robgroup/

ΦΥΣΙΚΗ (ΗΛΕΚΤΡΙΣΜΟΣ) ΚΑΙ ΗΛΕΚΤΡΟΤΕΧΝΙΑ ΣΧΕΣΕΙΣ ΚΑΙ ΔΙΑΦΟΡΕΣ ΦΥΣΙΚΗ ΗΛΕΚΤΡΟΤΕΧΝΙΑ ΣΧΕΣΗ ΒΑΣΗ ΕΠΙΚΟΔΟΜΗΜΑ ΕΞΕΤΑΣΗ ΦΑΙΝΟΜΕΝΩΝ ΠΟΙΟΤΙΚΗ ΠΟΣΟΤΙΚΗ ΠΡΟΣΕΓΓΙΣΗ ΑΝΑΛΥΤΙΚΗ ΑΝΑΛΥΤΙΚΗ-ΣΥΝΘΕΤΙΚΗ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ Υπόθεση Φυσικό μοντέλο Πειραματική επαλήθευση Μαθηματικό μοντέλο Ανάλυση Επίλυση Ποιοτική εξήγηση και επαλήθευση Σχεδιασμός Δίνονται: Προδιαγραφές Είσοδος-έξοδος Ασφάλεια κλπ. Ζητούνται: Σύνθεση διάταξης (κυκλώματος) ΜΕΓΕΘΟΣ ΔΙΑΤΑΞΕΩΝ (ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ) ΜΙΚΡΟ ΜΕΓΑΛΟ

Μεγέθη Ρευμάτων και Τάσεων στη Φύση και την Τεχνολογία

Ανάλυση κυκλωμάτων

Σχεδίαση Κυκλωμάτων

Διδακτική προσέγγιση Κυκλώματα συγκεντρωμένων παραμέτρων Νόμοι του Kirchoff Ορισμός φοράς αναφοράς ρευμάτων και τάσεων Σχέση τάσης – ρεύματος των ηλεκτρικών στοιχείων V=(.) I Ισοζύγιο και μετατροπή ισχύος (ενέργειας)

Σχέσεις ρεύματος-τάσης στα βασικά παθητικά ηλεκτρικά στοιχεία