Σε αυτή την ενότητα θα εισάγουμε τα φυσικά μεγέθη της ροπής και στροφορμής με τα οποία θα μελετήσουμε τη δυναμική στερεών σωμάτων. Θα ορίσουμε το έργο που παράγεται κατά τη περιστροφή στερεού και θα περιγράψουμε την κύλιση στερεού σώματος ως παράδειγμα συνδυασμού μεταφορικής και περιστροφικής κίνησης. Τέλος θα ορίσουμε την αρχή διατήρησης στροφορμής στερεού σώματος
τ = rF t =r F sinφ= r ┴ F Κεφάλαιο 10
Παράδειγμα
Θεωρήστε ότι το σχοινί δεν γλιστρά στην τροχαλία.