Ivan Kremenjaš Senzori

Uvod Senzor je uređaj koji mjeri fizikalnu veličinu(npr.temperaturu, vlažnost zraka,broj obrtaja motora i sl.) i pretvara je u signal pogodniji za dalju obradu,najčešće je to električni signal. Senzor Adapter Displej

Očitavanje rezultata mjerenja Može da bude digitalno i analogno. Digitalni senzori proizvode digitalni izlaz (0 ili 1) koji može lako komunicirati izravno s računarom. Međutim, analogni senzori daju analogan izlaz koji se prvo moraju digitalizirati.Ova pretvorba se vrši pomoću analogno digitalnog pretvarača ili stručni naziv A/D konverter.

Shema A/D KonverterA

Digitalno očitanje Analogno očitanje

Klasifikacija prema prirodi mjerene veličine Toplotni Mehanički Kinematički Geometrijski Radijacijski Vremenski Električni Hemijski Fizikalni

Klasifikacija senzora prema principu rada Aktivni pretvarači za svoj rad ne zahtijevaju dovođenje dodatne energije tj. Izlazni signal senzora je nastao na osnovu energije mjerene veličine. Pasivni pretvarači moduliraju energiju nekog vanjskog izvora tj. Potrebno im je dovesti dodatnu energiju.

Klasifikacija prema prirodi izlazne veličine Mehanički čiji je izlazni signal je sila ili pomak Vremenski čiji je izlazni signal vremenski ili frekventni kod Električni čiji se izlazni signali mjerene veličine odražavaju kroz promjenu R, L, C parametara izlaza

Klasifikacija senzora prema gabaritima Normalni Malogabaritni Minijaturne

Klasifikacija senzora prema uslovima rada   Stacionarni Prenosivi

Magnetno električni senzori  Za pretvaranje neelektrične mjerne veličine u električnu koristi se princip elektromagnetne indukcije.Ovi senzori rade na samouzbudnom principu. Magnetno električni senzori se dijele na: elektrodinamičke elektromagnetne

Piezoelektrični senzori Otkrila su ga braća Kiri izvjesni dielektrični materijal monokristalne strukture kada se mehanički napreže razvija električni potencijal djelovanjem sile F kristalna rešetka se deformiše i javlja se piezoelektricitet, čiji napon se mjeri na elektrodama postavljenim na površine kristala Q=dF U = g pl=d/pl

Termoelektrični senzori Mjerenje temperature zasniva se na termoelektričnom efektu. Termopar ili termoelement je najčešće upotrebljavani temperaturni senzor.

Jednostavne izvedbe piezoelektričnih senzora

Induktivni senzori Ova grupa elektromagnetnih senzora radi na principu promjene magnetnog otpora. Najčešće se koriste senzori kod kojih se promjena magnetnog otpora ostvaruje promjenom veličine zračnog zazora ili promjenom magnetne permeabilnosti tj. propustljivosti željeznog jezgra μ.

Senzor metala

Kapacitivni senzori Postoje razne konstrukcije senzora Senzori sa promjenljivim rastojanjem kondenzatorskih ploča Diferencijalni pretvarač Pretvarači sa obrtnom elektrodom Pretvarač sa ugaonim preklapanjem Pretvarač sa promjenom dielektrikuma

Kapacitivni senzor

Mjerne trake Mjerna traka se sastoji od žice savijene nekoliko puta a zatim zalijepljene posebnim ljepilom na njen noseći element koji može biti napravljen od papira, sintetičke mase, metalne folije i slično.

Otpornički termometri Rad ove vrste pretvarača bazira se na činjenici da se električni otpor čistih metala i legura povećava sa povećanjem temperature. Takvi materijali imaju pozitivan temperaturni koeficijent. Veza između otpora i temperature je linearna i može se pokazati izrazom: R = R [ 1+α(T2 –T1) = R (1+αΔT)

Termistor Termistor je osjetljivi otpornik, koji se pravi od čistog germanijuma, oksida metala hroma, kobalta, željeza, nikla i drugih. Termistori imaju otpore većeg iznosa u odnosu na otpore metala za iste temperature. Za većinu termistora otpor opada sa porastom temperature, što znači da je temperaturni koeficijent otpora negativan. Takvi termistori se nazivaju NTC otpornici (Negative Temperature Coefficient). Temperaturni koeficijent termistora može biti i pozitivan, kao što je kod metala. Tada je riječ o PTC-otpornicima(Positive Temperature Coefficient). Imaju najčešće oblik diska, prstena ili cilindra.

Termistor u obliku pločice

Upotreba senzora u svakodnevnom zivotu

Temperaturni senzor

Senzor Dima i Plina