Υδραυλικά & Πνευματικά ΣΑΕ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Υδραυλικά & Πνευματικά ΣΑΕ Ενότητα # 4: Πνευματικά & Σύνθετα Συστήματα Μιχαήλ Παπουτσιδάκης Τμήμα Αυτοματισμού

Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για εκπαιδευτικό υλικό, όπως εικόνες, που υπόκειται σε άλλου τύπου άδειας χρήσης, η άδεια χρήσης αναφέρεται ρητώς.

Χρηματοδότηση Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό έχει αναπτυχθεί στα πλαίσια του εκπαιδευτικού έργου του διδάσκοντα. Το έργο «Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα στο Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα» έχει χρηματοδοτήσει μόνο την αναδιαμόρφωση του εκπαιδευτικού υλικού. Το έργο υλοποιείται στο πλαίσιο του Επιχειρησιακού Προγράμματος «Εκπαίδευση και Δια Βίου Μάθηση» και συγχρηματοδοτείται από την Ευρωπαϊκή Ένωση (Ευρωπαϊκό Κοινωνικό Ταμείο) και από εθνικούς πόρους.

Σκοποί ενότητας Να παρουσιάσει και να αναλύσει τη λειτουργία πνευματικών διαγραμμάτων και σύνθετων συστημάτων αυτομάτου ελέγχου.

Περιεχόμενα ενότητας Πνευματικά Διαγράμματα - Σύνθετα Συστήματα

1. Πνευματικά Διαγράμματα Σύνθετα Συστήματα

Πνευματικά Διαγράμματα Σύνθετα Συστήματα (1/6) Πνευματικά Διαγράμματα Σύνθετα Συστήματα (1/6) ΠΑΡΟΧΗ ΕΜΒΟΛΩΝ Lt/min A 1293 B 64.56 Γ 256.56 ΧΡΟΝΟΣ ΠΑΛ/ΣΗΣ sec 10 Β 5

Πνευματικά Διαγράμματα Σύνθετα Συστήματα (2/6) Πνευματικά Διαγράμματα Σύνθετα Συστήματα (2/6) Τα πνευματικά διαγράμματα σύνθετων συστημάτων, όπου μερικά έμβολα αέρος μετά την παροχή ενός σήματος έναρξης συνεργάζονται σε μια ακολουθία συσχετισμένων κινήσεων, φαίνονται από μια πρώτη θεώρηση πολύπλοκα. Παράδειγμα 1: Συγχρονισμένη κίνηση 4 εμβόλων (A,B,C,D) με τις εξής φάσεις: Α+ C+ A- B- D- B+ D+ C-

Πνευματικά Διαγράμματα Σύνθετα Συστήματα (3/6) Πνευματικά Διαγράμματα Σύνθετα Συστήματα (3/6) Πίνακας Θέσεων Εμβόλων: Έμβολο Θέσεις και κίνηση εμβόλων κατά φάσεις Ηρεμία 1 2 3 4 5 A - (+) + (-) B C D

Πνευματικά Διαγράμματα Σύνθετα Συστήματα (4/6) Πνευματικά Διαγράμματα Σύνθετα Συστήματα (4/6) Διάγραμμα Φάσεων Κινήσεων

Πνευματικά Διαγράμματα Σύνθετα Συστήματα (5/6) Πνευματικά Διαγράμματα Σύνθετα Συστήματα (5/6) Παράδειγμα 2: Συγχρονισμένη Κίνηση 2 Εμβόλων (A,B) Πίνακας Θέσεων Εμβόλων: Έμβολο Φάσεις – Κινήσεις Ηρεμία 1 2 3 A - (+) + (-) B

Πνευματικά Διαγράμματα Σύνθετα Συστήματα (6/6) Πνευματικά Διαγράμματα Σύνθετα Συστήματα (6/6) Παράδειγμα 3: Συγχρονισμένη Κίνηση 3 Εμβόλων (A,B,C) Πίνακας Θέσεων Εμβόλων: Έμβολο Φάσεις – Κινήσεις Ηρεμία 1 2 3 4 5 6 A - (+) + (-) B C

Τέλος Ενότητας