ΤΜΗΜΑ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΩΝ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑΣ Α.Σ.ΠΑΙ.Τ.Ε ΤΜΗΜΑ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΩΝ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑΣ Κωνσταντίνα Ντίλο Πιτσάβα Ιφιγένεια Εργαστήριο: Εφαρμ. Η/Υ Διδάσκων: Χρήστου Κων/νος
Εργασία για τα: PLC
Περιεχόμενα Σχεδιάγραμμα εννοιών Ιστορία των PLC Μια πρώτη γνωριμία Τα μέρη που αποτελείται Οι γλώσσες του προγραμματισμού του Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα Βιβλιογραφία Παράδειγμα στο Excel,Ερωτήση Τέλος εργασίας
ΡLC
ΙΣΤΟΡΙΑ ΤΩΝ PLC Εισαγωγή Οι πρώτοι αυτοματισμοί ήταν μηχανικοί,δηλαδή όλοι οι έλεγχοι καθορίζονταν από την κίνηση μοχλών και γραναζίων. Αργότερα υπήρξε χρήση του ηλεκτρισμού.Το κύριο εξάρτημα στους αυτοματισμούς είναι ο ηλεκτρονόμος.Αυτοματισμοί με ηλεκτρονόμο διδάσκονται στη Β’ τάξη του Α’ κύκλου των Τ.Ε.Ε. Το 1975 κατασκευάστηκε ο πρώτος μικρουπολογιστής. Η βιομηχανία μέχρι και τη δεκαετία του '80 χρησιμοποιούσε ελάχιστα τα ηλεκτρονικά. Το 90% και πλέον των αυτοματισμών καταλάμβαναν οι αυτοματισμοί με ηλεκτρονόμους. Στις αρχές της δεκαετίας του '80 οι εταιρίες εμφανίζουν στους τεχνικούς της βιομηχανίας ένα νέο προϊόν που το ονόμασαν PLC χωρίς να χρησιμοποιήσουν τη πλήρη ονομασία του (Programmable Logic Controller) για να μη τρομάξουν το τεχνικό κατεστημένο της βιομηχανίας. Επιστροφή στα περιεχόμενα
Μία πρώτη γνωριμία με τα PLC Σχεδόν σε όλους τους τομείς της ζωή μας έχουν διεισδύσει οι ηλεκτρονικοί υπολογιστές. Εξειδικευμένοι υπολογιστές (dedicated computers) βρίσκουν εφαρμογή σε τομείς όπως της ιατρικής (π.χ. αξονικός τομογράφος) της αεροναυπηγικής (aircraft construction / simulation computer), μετεωρολογίας (weather forecast computer) κ.α. Μια διαδεδομένη μορφή τέτοιου εξειδικευμένου υπολογιστή, είναι και οι Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές ή PLC (Programmable Logic Controllers). Τους χρησιμοποιούμε στη βιομηχανία (δηλ. σε εργοστάσια, βιοτεχνίες, βιομηχανίες κ.α.) όταν χρειαζόμαστε κάποια αυτοματοποιημένη διεργασία (αυτοματισμός). Επιστροφή στα περιεχόμενα
ΤΟ PLC αποτελείται από τα παρακάτω μέρη Tο κύριο μέρος του PLC αποτελείται από: Τη κεντρική μονάδα επεξεργασίας Τη μονάδα τροφοδοσίας Τις μονάδες εισόδων – εξόδων Εκτός από τη κεντρική μονάδα απαραίτητα είναι ακόμη Το πλαίσιο ή πλαίσια για τη τοποθέτηση των μονάδων και των επεκτάσεών τους Η συσκευή προγραμματισμού για το προγραμματισμό του PLC Τα PLC διαθέτουν μνήμες RAM, EEPROM, ROM , και ειδικές συναρτήσεις που είναι τα χρονικά, οι απαριθμητές, οι συγκριτές , οι γεννήτριες παλμοσειρών, ο μετρητής πραγματικού χρόνου. Επιστροφή στα περιεχόμενα
Τα PLC προγραμματίζονται σε τρείς γλώσσες Γλώσσα LADDER που επιτρέπει τη μεταφορά του ηλεκτρολογικού σχεδίου μέσω της συσκευής προγραμματισμού. Για περισσότερα για την γλώσσα Ladder κάντε κλίκ εδώ. Γλώσσα STL ( Γλώσσα λογικών εντολών) Περιέχει εντολές προγράμματος που αντιστοιχούν στις λογικές πύλες (AND, OR, NOT κλπ) Γλώσσα λογικών γραφικών (FBD) ή λογικού διαγράμματος. Είναι και αυτή γραφική αλλά αντί του ηλεκτρολογικού σχεδίου χρησιμοποιείται το αντίστοιχο λογικό κύκλωμα. Τα PLC συνδέονται με κατάλληλο καλώδιο με τον υπολογιστή , τον οποίο χρησιμοποιούμε για να κάνουμε τον προγραμματισμό σε μια από τις παραπάνω γλώσσες. Επιστροφή στα περιεχόμενα
Τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα των PLC Ο χρόνος κατασκευής είναι μηδαμινός. Ελαχιστοποίηση του κόστους συντήρησης Τα PLC είναι ευέλικτα στην τροποποίηση της λειτουργίας του αυτοματισμού. Αλλάζοντας το πρόγραμμα ή τοποθετώντας νέες μονάδες εισόδων και εξόδων , επεκτείνουμε εύκολα τον αυτοματισμό. Μπορούμε να υλοποιούμε πολύπλοκες και έξυπνες επεξεργασίες. Η δυνατότητα σύνδεσης του PLC με ηλεκτρονικό υπολογιστή, με το σύστημα αποθήκης, λογιστήριο κλπ είναι επίσης πλεονεκτήματα μειονεκτήματα Μειονεκτήματα δεν υπάρχουν. Επιστροφή στα περιεχόμενα
Πρόγραμμα σε γλώσσα FBD Παρακάτω φαίνεται το πρόγραμμα σε γλώσσα FBD για την εκκίνηση ασύγχρονου τριφασικού κινητήρα βραχυκυκλωμένου δρομέα αστέρα- τρίγωνο με FLIP-FLOP και αναστροφή.
Γλώσσα FBD
ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ Φυλλάδιο Σ.Α.Ε(PLC) Βιβλίο ‘Συστήματα αυτόματου ελέγχου’ εκδόσεις Ίντερνετ
Το “τέλος” είναι μια παρεξηγημένη λέξη. Πάντα είναι η αρχή για κάτι νέο. Κωνσταντίνα Ντίλο Πιτσάβα Ιφιγένεια
Ερώτηση To κύριο μέρος του PLC αποτελείται από τη κεντρική μονάδα επεξεργασίας,τη μονάδα τροφοδοσίας και τις μονάδες εισόδων-εξόδων? Σωστό Λάθος
Σωστή απάντηση.
Λάθος απάντηση. Το κύριο μέρος του PLC αποτελείται από τη κεντρική μονάδα επεξεργασίας,τη μονάδα τροφοδοσίας και τις μονάδες εισόδων-εξόδων.