Η παρουσίαση φορτώνεται. Παρακαλείστε να περιμένετε

Η παρουσίαση φορτώνεται. Παρακαλείστε να περιμένετε

מבוא לסימולציות: מערכות בקרה. 2 משתנים (או יותר) המשפיעים זה על זה במעגל. דוגמא: בקרה על אורך שריר – רפלקס המתיחה (stretch reflex) מערכות בקרה בחוג סגור.

Παρόμοιες παρουσιάσεις


Παρουσίαση με θέμα: "מבוא לסימולציות: מערכות בקרה. 2 משתנים (או יותר) המשפיעים זה על זה במעגל. דוגמא: בקרה על אורך שריר – רפלקס המתיחה (stretch reflex) מערכות בקרה בחוג סגור."— Μεταγράφημα παρουσίασης:

1 מבוא לסימולציות: מערכות בקרה

2 2 משתנים (או יותר) המשפיעים זה על זה במעגל. דוגמא: בקרה על אורך שריר – רפלקס המתיחה (stretch reflex) מערכות בקרה בחוג סגור + מוטונוירונים (אלמנט מבקר) אורך שריר (אלמנט מבוקר)  כישור השריר (הסנסור)

3 בקרה על אורך שריר – רפלקס המתיחה α-motoneuron Ia Spindle (כישור)

4 כישור השריר Muscle spindle המדווח על אורך השריר

5 גמה מוטורנוירונים- השפעה חיצונית למעגל, פקודה היורדת מהקורטקס

6 גמה מוטורנוירונים מאפשרים לכישור השריר להיות רגיש כל הזמן Ia

7 גמה מוטורנוירונים מאפשרים לכישור השריר להיות רגיש כל הזמן Ia

8 המעגל המלא – תאור סכמטי השפעות חיצוניות קבועות על המערכת

9 + מוטונוירונים (אלמנט מבקר) אורך שריר (אלמנט מבוקר)  כישור השריר (הסנסור) רפלקס המתיחה כמערכת בקרה עומס γ מוטונוירונים

10 כיצד מתארים מעגל משוב? שלב א': ניתוח המערכת במצב של מעגל פתוח (על ידי ניתוק הלולאה) מוטונוירונים אלמנט מבקר אורך שריר אלמנט מבוקר

11 ניתוק הלולאה +

12  מוטונוירונים אורך שריר עקומת מצב יציב (steady state)

13  מוטונוירונים אורך שריר עקומת מצב יציב (steady state)

14 התכנסות לעקומת המצב היציב (כפונקציה של הזמן) time אורך השריר קצב ירי של mn α מהירות תגובה

15 + מוטונוירונים אורך שריר עקומת מצב יציב (steady state)

16 + מוטונוירונים אורך שריר עקומת מצב יציב (steady state)

17 התכנסות לעקומת המצב היציב (כפונקציה של הזמן) time אורך השריר קצב ירי של mn α השהיה מהירות תגובה

18 + מוטונוירונים אורך שריר  מעגל משוב שלילי (המעגל הסגור) פעילות המוטונוירונים השריר מתקצרהשריר מתארך ולאן נגיע?

19 ניזכר בעקומות המצב היציב αMN  Muscle Muscle  αMN

20 נקודת העבודה "מלבישים" את שני הגרפים זה על זה (שימו לב לצירים!). αMN  Muscle Muscle  αMN

21 מה קורה כשיש הפרעה זמנית, למשל השריר נעשה ארוך יותר? αMN  Muscle Muscle  αMN

22 אפשרות א' - אוסצילציות

23 אפשרות ב' – חזרה לנקודת העבודה (המערכת יציבה)

24 מה קורה כשיש הפרעה קבועה במערכת? למשל לקחנו מהספרייה 10ספרים ← load ↑

25 העקומה של αMN  Muscle משתנה מקבלים נקודת עבודה חדשה αMN  Muscle ישן α MN  Muscle חדש Muscle  αMN

26 ... אבל דבר ראשון - השריר מתארך αMN  Muscle ישן α MN  Muscle חדש Muscle  αMN

27 ואז: אפשרות א' - אוסצילציות

28 אפשרות ב' – חזרה לנקודת העבודה (המערכת יציבה)

29 מתי מערכת משוב תהיה יציבה?

30 תיקון שגיא ה שגיאה, תיקון, והגבר ההגבר תלוי בשיפוע של עקומות המצב היציב αMN  Muscle ישן α MN  Muscle חדש Muscle  αMN

31 מתי מערכת משוב תהיה יציבה? 1. הגבר  כאשר הגבר קטן מ-1, המערכת תמיד יציבה  מערכות עם הגבר גדול מ-1 יכולות להיות יציבות או לא

32 1. הגבר < 1, או: 2. השהיות (קצרות) 3. מהירות תגובה (איטית) time אורך השריר קצב ירי של mn α השהיה מהירות תגובה מתי מערכת משוב תהיה יציבה?


Κατέβασμα ppt "מבוא לסימולציות: מערכות בקרה. 2 משתנים (או יותר) המשפיעים זה על זה במעגל. דוגמא: בקרה על אורך שריר – רפלקס המתיחה (stretch reflex) מערכות בקרה בחוג סגור."

Παρόμοιες παρουσιάσεις


Διαφημίσεις Google