Μηχανικές αρχές και η εφαρμογή τους στην Ενόργανη Γυμναστική PP #6
Υπολογισμός Γωνιών
(1.2, 1.5) (1.3, 1.2) (1.7, 1.0) (2.0, 1.5) (0, 0) 11 22 33 44
11 22 33 44
(1.312, -.193) (1.156,.200) (1.147,.646) H A Frame 20 thigh shank (0, 0)
(1.312, -.193) (1.156,.200) (1.147,.646) H A thigh shank
(1.023, -.060) (.665,.242) (.716,.641) H A Frame 30 thigh shank (0, 0)
(1.023, -.060) (.665,.242) (.716,.641) H A Frame 30 thigh shan k
Υπολογισμοί Γραμμικής v και a
r nr n v n-1 a n-2
Υπολογισμοί Γωνιακής and
(0, 0) 1 33 5 Frame 1 Frame 3 Frame 5 (x 1, y 1 ) (x 3, y 3 ) (x 5, y 5 ) Frame 2 Frame 4
(1.7, 1.3) (1.7, 1.2) (1.7, 2.0) ( 1.5, 1.9 ) (1.4, 1.8) Frame 30 Frame 32/33 Frame 34 3232
(1.7, 2.0) (1.5, 1.9) (1.4, 1.8) (1.7, 1.2) (1.7, 1.3) 30 34 3232
S E ii
Inverse Dynamics