ΜΟΝΤΕΛΑ ΠΕΠΕΡΑΣΜΕΝΩΝ ΔΙΑΦΟΡΩΝ & ΠΑΡΑΓΩΓΩΝ

Slides:



Advertisements
Παρόμοιες παρουσιάσεις
Βασικές έννοιες αλγορίθμων
Advertisements

ΗΜΥ 100 Εισαγωγή στην Τεχνολογία
Πιθανότητες & Τυχαία Σήματα
ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΘΕΩΡΙΑ ΣΗΜΑΤΩΝ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΧΩΡΟΣ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ.
ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ (Τ. Ε. Ι
Εισαγωγικές έννοιες θεωρίας Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου
Περιγραφή Σημάτων Συνεχούς Χρόνου
ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΣΗΜΑΤΩΝ-ΦΙΛΤΡΑ.
ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΘΕΩΡΙΑ ΣΗΜΑΤΩΝ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΣ Laplace.
ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΘΕΩΡΙΑ ΣΗΜΑΤΩΝ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΣ Laplace.
ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΘΕΩΡΙΑ ΣΗΜΑΤΩΝ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΣ-Z.
ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΘΕΩΡΙΑ ΣΗΜΑΤΩΝ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ.
ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΣΗΜΑΤΩΝ.
Εισαγωγικές Έννοιες Διδάσκοντες: Σ. Ζάχος, Δ. Φωτάκης Επιμέλεια διαφανειών: Δ. Φωτάκης Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Εθνικό Μετσόβιο.
Δισδιάστατα Σήματα και Συστήματα #1
ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΣΗΜΑΤΩΝ-ΦΙΛΤΡΑ.
Εισαγωγή στην Ανάλυση Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου:
Ο Μετασχηματισμός Laplace και ο Μετασχηματισμός Ζ
Ευστάθεια Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου:
Σχεδίαση και Υλοποίηση IIR φίλτρων
ΒΕΣ 06: Προσαρμοστικά Συστήματα στις Τηλεπικοινωνίες © 2007 Nicolas Tsapatsoulis Θεωρία Στοχαστικών Σημάτων: Εκτίμηση φάσματος, Παραμετρικά μοντέλα ΒΕΣ.
ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΟΛΥΜΕΣΩΝ Εισηγητής: Δρ. Αθανάσιος Νικολαΐδης.
Τίτλος πτυχιακής εργασίας
Ανάλυση Σ.Α.Ε στο χώρο κατάστασης
Βασικά Στοιχεία Ψηφιακής Επεξεργασίας Σήματος (ΙΙ)
Ενότητα 1.2 Αναδρομικές Σχέσεις Σχεδίαση & Ανάλυση Αλγορίθμων.
Βασικά Στοιχεία Ψηφιακής Επεξεργασίας Σήματος (ΙΙI)
Άρτεμις Κωσταρίγκα Επίβλεψη: Ν. Καραμπετάκης ΙΟΥΝΙΟΣ 2005
Εισαγωγή στα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου
Ενότητα : Απόκριση Συχνότητας (Frequency Response)
Βασικά Στοιχεία Ψηφιακής Επεξεργασίας Σήματος (V).
Μετασχηματισμός Fourier
Π ΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ Δ ΥΤΙΚΗΣ Μ ΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ & ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ Θεωρία Σημάτων και Συστημάτων 2013 Μάθημα 3 ο Δ. Γ. Τσαλικάκης.
Μετασχηματισμός Fourier Διακριτού Χρόνου Δειγματοληψία
Ψηφιακή Επεξεργασία Σήματος και Εικόνας
Σηματα και Συστηματα Χρήστος Μιχαλακέλης, PhD Λέκτορας
ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ II Καθ. Πέτρος Π. Γρουμπός Διάλεξη 6η Φίλτρα.
Σήματα και Συστήματα Σήματα και Συστήματα Διακριτού Χρόνου Μετασχηματισμός Ζ Χαροκόπειο Πανεπιστήμιο Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεματικής Χρήστος Μιχαλακέλης,
ΗΜΥ 100 Εισαγωγή στην Τεχνολογία Στυλιανή Πετρούδη ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΥΠΡΟΥ.
ΚΑΤΑΣΤΑΤΙΚΕΣ ΕΞΙΣΩΣΕΙΣ. ΜΟΝΤΕΛΟΠΟΙΗΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ Ένα σύστημα μπορεί να ορισθεί με τη βοήθεια δυο σημάτων x(1) - είσοδος στο σήμα y( )- έξοδος. Η έννοια.
ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ Ι 7 η Διάλεξη Η ΜΕΘΟΔΟΣ ΤΟΥ ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΟΥ ΤΟΠΟΥ ΡΙΖΩΝ  Ορισμός του γεωμετρικού τόπου ριζών Αποτελεί μια συγκεκριμένη καμπύλη,
Μεταβατική απόκριση ενός συστήματος δεύτερης τάξης Σχήμα 5.7 σελίδα 370.
{ Ψηφιακή Σχεδίαση εργαστήριο Γιάννης Νικολουδάκης.
Χρονική απόκριση και θέση των ριζών στο μιγαδικό επίπεδο Γενική μορφή συνάρτησης μεταφοράς κλειστού βρόχου Όπου Δ(s)=0 είναι η χαρακτηριστική εξίσωση του.
ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΙ Αλγόριθμος Η έννοια του αλγορίθμου δεν συνδέεται αποκλειστικά και μόνο με προβλήματα της Πληροφορικής. Πχ συνταγή.
ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ II Καθ. Πέτρος Π. Γρουμπός Διάλεξη 3η Μετασχηματισμός Fourier.
Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι Ενότητα #4: Μαθηματική εξομοίωση συστημάτων στο επίπεδο της συχνότητας – Μετασχηματισμός Laplace και εφαρμογές σε ηλεκτρικά.
ΥΝ Ι: ΑΝΑΠΑΡΑΣΤΑΣΗ ΓΝΩΣΗΣ 1 ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ (Τεχνητά Νευρωνικά Δίκτυα και Γενετικοί Αλγόριθμοι) ΣΠΥΡΟΣ ΛΥΚΟΘΑΝΑΣΗΣ, ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ.
Κεφάλαιο 5 Συμπεριφορά των ΣΑΕ Πλεονεκτήματα της διαδικασίας σχεδίασης ΣΑΕ κλειστού βρόχου Συμπεριφορά των ΣΑΕ στο πεδίο του χρόνου Απόκριση ΣΑΕ σε διάφορα.
Σήματα και Συστήματα 11 10η διάλεξη. Σήματα και Συστήματα 12 Εισαγωγικά (1) Έστω γραμμικό σύστημα που περιγράφεται από τη σχέση: Αν η είσοδος είναι γραμμικός.
ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ II Καθ. Πέτρος Π. Γρουμπός Διάλεξη 4η Δειγματοληψία.
Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ
ΜΕΘΟΔΟΣ ΑΝΑΛΥΣΗΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΣΤΟ ΠΕΔΙΟ ΤΗΣ ΣΥΧΝΟΤΗΤΑΣ
Θεωρία Σημάτων και Συστημάτων 2013
ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΣ ΠΡΟΒΛΗΜΑ ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΣ ΛΥΣΗ
Πρόγραμμα Προπτυχιακών Σπουδών Ροή Λ: Λογισμικό
ΣΗΜΑΤΑ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Θεωρία Σημάτων: ανάλυση στο χρονικό και στο φασματικό πεδίο Θεωρία Γραμμικών Συστημάτων Συνεχής συνέλιξη (Continuous convolution) Διακριτού.
Υλοποίηση ψηφιακών φίλτρων
Η Έννοια της τυχαίας Διαδικασίας
Ψηφιακή Σχεδίαση Εργαστήριο Τετάρτη 9/12/2015.
ΜΠΣ ΠΡΑΣΙΝΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑ ΤΜΗΜΑ ΗΜ&ΤΥ
Η Έννοια της τυχαίας Διαδικασίας
ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑΤΑ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑΤΩΝ BODE ΜΕΤΡΟΥ ΚΑΙ ΦΑΣΗΣ
Ψηφιακός Έλεγχος διάλεξη Παρατηρητές Ψηφιακός Έλεγχος.
Δισδιάστατα Σήματα και Συστήματα #1
Ψηφιακός Έλεγχος διάλεξη Ρυθμιστής PID Ψηφιακός Έλεγχος.
Διάλεξη 2: Συστήματα 1ης Τάξης
Σεραφείμ Καραμπογιάς Τι είναι σήμα;
Εισαγωγή στα Προσαρμοστικά Συστήματα
Καταχωρητής Ι3 Α3 D Ι2 Α2 D Ι1 Α1 D Ι0 Α0 D CP.
Μεταγράφημα παρουσίασης:

ΜΟΝΤΕΛΑ ΠΕΠΕΡΑΣΜΕΝΩΝ ΔΙΑΦΟΡΩΝ & ΠΑΡΑΓΩΓΩΝ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΘΕΩΡΙΑ ΣΗΜΑΤΩΝ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΟΝΤΕΛΑ ΠΕΠΕΡΑΣΜΕΝΩΝ ΔΙΑΦΟΡΩΝ & ΠΑΡΑΓΩΓΩΝ ΧΩΡΟΣ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ

Παραστάσεις στο Πεδίο του Χρόνου Χώρος Κατάστασης Κρουστική Απόκριση Εξίσωση Διαφορών Συνάρτηση Μεταφοράς Μηδενισμοί Πόλοι Μερικά Κλάσματα Απόκριση Συχνότητας Παραστάσεις στο Μιγαδικό Επίπεδο

Πεπερασμένες Αναδρομικές Αναπαραστάσεις Μοντέλο Πεπερασμένων Παραγώγων Μοντέλο Πεπερασμένων Διαφορών Καταστατικές Αναπαραστάσεις Βασικά χαρακτηριστικά των αναπαραστάσεων Οι υπολογισμοί της εξόδου έχουν αναδρομικό χαρακτήρα Η μνήμη που απαιτούν είναι πεπερασμένη και σταθερή Πλεονεκτήματα Επιτρέπουν την περιγραφή μη γραμμικών διαδικασιών με φυσικό τρόπο. Απεικονίζονται με φυσικό τρόπο σε υπολογιστικές δομές είτε υλικού είτε λογισμικού.

Γραμμικές Αναδρομικές Αναπαραστάσεις Περίπτωση ΓΧΑ Συστήματος Συνεχούς Χρόνου Περίπτωση ΓΧΑ Συστήματος Διακριτού Χρόνου

Γραμμικές Αναδρομικές Αναπαραστάσεις Περίπτωση ΓΧΜ Συστήματος Συνεχούς Χρόνου Περίπτωση ΓΧΜ Συστήματος Διακριτού Χρόνου

Πεπερασμένες Αναδρομικές Αναπαραστάσεις Μοντέλο Πεπερασμένων Παραγώγων Μοντέλο Πεπερασμένων Διαφορών

Πεπερασμένες Αναδρομικές Αναπαραστάσεις ΧΜ Μοντέλο Πεπερασμένων Παραγώγων ΧΜ Μοντέλο Πεπερασμένων Διαφορών

Πεπερασμένες Αναδρομικές Αναπαραστάσεις Εξωτερική και Εσωτερική Περιγραφή Συστήματος Υλοποίηση Συστημάτων -Χώρος Κατάστασης Η εξωτερική περιγραφή ενός Συστήματος μπορεί να υλοποιηθεί με περισσότερους από έναν τρόπο !!! Για παράδειγμα η εξωτερική περιγραφή του Συστήματος ... μπορεί να υλοποιηθεί με παραπάνω από έναν τρόπους ...

Πεπερασμένες Αναδρομικές Αναπαραστάσεις Εξωτερική και Εσωτερική Περιγραφή Συστήματος Υλοποίηση Συστημάτων – Βασικά Δομικά Στοιχεία Αθροιστής: + Πολλαπλασιαστής: Διακλάδωση: Καθυστέρηση:

Πεπερασμένες Αναδρομικές Αναπαραστάσεις Υλοποίηση Συστημάτων Χώρος Κατάστασης Ευθεία Υλοποίηση (Μορφή-Ι) + +

Πεπερασμένες Αναδρομικές Αναπαραστάσεις Υλοποίηση Συστημάτων Χώρος Κατάστασης Ευθεία Υλοποίηση (Μορφή-ΙΙ) + +

Πεπερασμένες Αναδρομικές Αναπαραστάσεις Υλοποίηση Συστημάτων στο Χώρο Κατάστασης: + + + + + +

Πεπερασμένες Αναδρομικές Αναπαραστάσεις Υλοποίηση Συστημάτων Χώρος Κατάστασης Δυϊκή Ευθείας Υλοποίησης (Μορφή-ΙΙ) + +

Πεπερασμένες Αναδρομικές Αναπαραστάσεις Υλοποίηση Συστημάτων Χώρος Κατάστασης !!! + + + +

Προβλήματα Πεπερασμένων Αναπαραστάσεων Εξωτερικές και Εσωτερικές Περιγραφές Συστημάτων Η1(s) Η2(s) x(t) y(t) Η2(s) Η1(s) x(t) y(t) Η1(s) Η2(s) x(t) y(t)

Προβλήματα Πεπερασμένων Αναπαραστάσεων Εξωτερικές και Εσωτερικές Περιγραφές Συστημάτων Η1(s) x(t) y(t) Η2(s) x(t) y(t)

Προβλήματα Πεπερασμένων Αναπαραστάσεων Εξωτερικές και Εσωτερικές Περιγραφές Συστημάτων Η1(s) x(t) y(t) + +

Προβλήματα Πεπερασμένων Αναπαραστάσεων Εξωτερικές και Εσωτερικές Περιγραφές Συστημάτων Η2(s) x(t) y(t) +

Προβλήματα Πεπερασμένων Αναπαραστάσεων Εξωτερικές και Εσωτερικές Περιγραφές Συστημάτων Η1(s) Η2(s) x(t) y(t) + + +

Προβλήματα Πεπερασμένων Αναπαραστάσεων Εξωτερικές και Εσωτερικές Περιγραφές Συστημάτων Η2(s) Η1(s) x(t) y(t) + + +

Καταστατικές Αναπαραστάσεις Χρονικά Αναλλοίωτων Συστημάτων Συνεχούς Χρόνου Εξίσωση Κατάστασης Εξίσωση Εξόδου Διακριτού Χρόνου Εξίσωση Κατάστασης Εξίσωση Εξόδου

Καταστατικές Αναπαραστάσεις Χρονικά Μεταβαλλόμενων Συστημάτων Συνεχούς Χρόνου Διακριτού Χρόνου

Καταστατικές Αναπαραστάσεις-Γραμμικών ΧΑ Συστημάτων Συνεχούς Χρόνου Διακριτού Χρόνου

Καταστατικές Αναπαραστάσεις-Γραμμικών ΧΜ Συστημάτων Συνεχούς Χρόνου Διακριτού Χρόνου