ΑΥΤΟΝΟΜΟΙ ΠΡΑΚΤΟΡΕΣ ΕΡΓΑΣΙΑ ΕΞΑΜΗΝΟΥ ΠΑΡΛΑΝΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ Α.Μ
Θέμα Εργασίας: Διαδρομή ενός Nao από το ένα τέρμα στο άλλο στο robostadium του webots με αποφυγή εμποδίων Στόχος: Να κάνει το ρομπότ τη διαδρομή από το ένα τέρμα στο άλλο Πρόβληματα: –Το ρομπότ ακολουθεί τη μπάλα –Το γήπεδο έχει αλλάξει (υπάρχουν εμπόδια)
Σχεδιασμός Λύσης Αρχικά θα πρέπει να αλλάξω το στόχο του ρομπότ που είναι να βάλει γκολ και στη συνέχεια να επαναπροσδιορίσω το στόχο του. –Λύση: Αφαίρεση κομματιών κώδικα στα οποία οριζόταν ο στόχος του ρομπότ. Προγραμματισμός έτσι ώστε να έχει στόχο να φτάσει στο αντίπαλο τέρμα.
Θα πρέπει το ρομπότ να μπορεί να αποφεύγει τα διάφορα εμπόδια που βρίσκονται πλέον στο γήπεδο. –Λύση: Αξιοποίηση των sonar που έχουν τα nao έτσι ώστε να αντιλαμβάνονται πότε υπάρχει εμπόδιο μπροστά τους. Αξιοποίηση των τιμών που μας δίνουν τα sonar για να αποφεύγει το ρομπότ τα εμπόδια. –Εγγραφή κώδικα για να γίνεται η αποφυγή με τέτοιο τρόπο ώστε το ρομπότ να μην χάνει τον προσανατολισμό του.
Το sonar του nao
Αποτελέσματα
Ερωτήσεις?