Υλοποίηση πάσας Δυσκολίες : Ένταξη δύναμης στην κίνηση (shoot) του ρομπότ Εντοπισμός άλλου Ρομπότ Περιστροφή - κατεύθυνση προς το σημείο της μπάλας Αλλαγή υπολογισμού δύναμης ανάλογα με το σημείο επαφής Πάσα προς το τέρμα και όχι σε « κακή θέση » Απουσία άλλου ρομπότ στο ενδιάμεσο Πάσα μπροστά στο ρομπότ και όχι « σε λάθος κατεύθυνση »
Υλοποίηση πάσας Δυσκολίες : Ένταξη δύναμης στην κίνηση (shoot) του ρομπότ Εντοπισμός άλλου Ρομπότ Περιστροφή - κατεύθυνση προς το σημείο της μπάλας Αλλαγή υπολογισμού δύναμης ανάλογα με το σημείο επαφής Πάσα προς το τέρμα και όχι σε « κακή θέση » Απουσία άλλου ρομπότ στο ενδιάμεσο Πάσα μπροστά στο ρομπότ και όχι « σε λάθος κατεύθυνση »
} Σχέση F, υ, Δ x
(0,0) (x 1,y 1 ) (x 2,y 2 )
(0,0) (x 1,y 1 ) (x 2,y 2 )
Προσέγγιση μπάλας Υπολογισμός απόστασης και γωνίας Στροφή Nao1 προς Nao2 Υπολογισμός δύναμης /motion Shoot!! Δύο διαφορετικά “controller” για κάθε παίκτη Player 1: κάνει την πάσα Player 2: δέχεται την πάσα
6 διαφορετικά “shoot.motions” Χρήση gps function Χρήση write/read file function Υπολογισμός απόστασης από τον παίκτη Υπολογισμός γωνίας Περιστροφή Πάσα
Μη αποφυγή των « δεδομένων » Καλύτερη προσέγγιση της μπάλας Σωστή επικοινωνία Δημιουργία περισσότερων “Motions” Fix Bugs!!!
ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ?