KRITERIJI STABILNOSTI
HURWITZOV KRITERIJ
Pomoću Hurwitzovog kriterija odrediti je li stabilan sustav čija je karakteristična jednadžba:
SUSTAV JE STABILAN!!
Pomoću Routhovog kriterija odrediti je li stabilan sustav čija je karakteristična jednadžba:
Pomoću Routhovog kriterija odrediti je li stabilan sustav čija je karakteristična jednadžba:
Odrediti vrijednost pojačanja K za koji je sustav stabilan, ako je karakteristična jednadžba sustava:
Iz izraza za subdeterminantu H2, te primjenom Hurwitzovog kriterija stabilnosti, nejednadžbi, slijedi:
Odrediti vrijednost α za koji je sustav stabilan , ako je karakteristična jednadžba sustava: