PROPORCIONALNI-P REGULATOR
Sadržaj: Jednačina upravljanja Funkcija prenosa Odskočni odziv Osobine Elektronski sklop za realizaciju Primer SU sa P regulatorom Dejstvo P regulatora
Jednačina upravljanja e(t) u(t) Kp Upravljački signal je direktno proporcionalan signalu greške. Kp-konstanta pojačanja ili intenzitet proporcionalnog delovanja i može da se menja
Funkcija prenosa Funkcija prenosa regulatora dobija se primenom Laplasove transformacije na izraz za trenutnu vrednost izlaza.
Odskočni odziv
Osobine P regulatora P regulator ima brzo regulaciono delovanje, ali je regulaciono odstupanje uvek prisutno (signal greške nikad ne može da se dovede na nulu). Signal greške može da se smanji povećanjem pojačanja Kp , ali se nikada ne dovodi na nulu.
Elektronski sklop e(t) R1 R2 u(t)
Primer SU sa P regulatorom-Regulacija brzine obrtanja osovine u zatvorenoj sprezi f(t) kp Ur + ω M TG OU - e(t) u(t) y(t)=Ktg*ω Zadatak regulacije je da se obezbedi konstantna ugaona brzina ω osovine
Dejstvo P regulatora Ulazni signal Izlazni signal t Posle prelaznog procesa ovaj sistem ulazi u stacionarno stanje u kojem je signal greške konstantan. Postojanje greške nije veliki problem. Može da se izračuna kolika je greška , pa na osnovu toga da se zada referentni napon da bi se na izlazu dobila željena brzina.