Sisteme de achizitii, interfete si instrumentatie virtuala Prof. dr. ing. Valer DOLGA,

definirea notiunii si a rolului sistemului de achizitii de date Obiectul cursului asigurarea informatiilor conforme cu competentele prevazute pentru specialitate definirea notiunii si a rolului sistemului de achizitii de date analiza structurii sistemului pentru achizitia de date analiza variantelor de interfatare si modul de utilizare rolul instrumentatiei virtuale si modul de constructie si utilizare a instrumentelor virtuale verificarea abilitatilor insusite pe parcursul semestrului prin: Lucrari de laborator si redactarea referatului Realizarea unui model fizic functional prin activitate in echipa Redactarea a 2 referate teoretice si 2 practice Prof. dr. ing. Valer DOLGA

SAIIV- Informatii generale CURS – 2h / saptamina: III – Mecatronica & Robotica LABORATOR - 2h / saptamina: as.ing. Adriana Teodorescu - Sala 311 PROIECT - 1h / saptamina: Sala 311 NOTA_PARCURS = (NOTA_LAB + NOTA_PR) x PREZ_CURS / 28 NOTA_REFERATE = MEDIA CELOR 4 LUCRARI 4 TEME DE CASA: 2 TEME TEORETICE SI 2 TEME APLICATIVE (PROBLEMA EXAMEN …..6 subiecte ( 3 subiecte teoretice + 3 probleme) NOTA_EXAMEN = Σ(note_subiecte)/6 NOTA_SAIIV = 0.4 x NOTA_PARCURS +0.2 x NOTA_REFERATE + 0.4 x NOTA_EXAMEN) Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Cuprins_1 Obiectul cursului Informatii generale Introducere Informatia Informatia, masurare, utilizare Semnal Informatie si semnal Mod de operare Interfata: operator – masina, scop, interfata haptica Instrumente de lucru Achizitii de date, surse de semnal, metode Instrumentatie virtuala Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Informatia din latina – informatio , din fr. information cuvintul este polisemantic – poate capata diverse semnificatii functie de domeniile si contextul in care este folosit termenul este legat de un proces informational (succesiunea operatiilor / actiunilor prin care se informeaza), rezultatul acestui proces (volum, varietatea de informatie) intr-o definire simpla se poate spune că informaţia reprezintă: o reprezentare a realităţii printr-un set de simboluri accesibile simţurilor şi raţiunii umane intr-o structură organică a sistemului mecatronic, informaţia poate exista sub forma unui semnal (de ex. semnal electric) sau codificată într-un obiect material ( de ex.: mostră de sânge, text scos la imprimantă etc.); semnalul se poate defini ca un purtător fizic de informaţie despre varianţa în timp a energiei. Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Informatia INFORMÁȚIE, informații, s. f. 1. Comunicare, veste, știre care pune pe cineva la curent cu o situație.  2. Lămurire asupra unei persoane sau asupra unui lucru; totalitatea materialului de informare și de documentare; izvoare, surse.  3. Fiecare dintre elementele noi, în raport cu cunoștințele prealabile, cuprinse în semnificația unui simbol sau a unui grup de simboluri (text scris, mesaj vorbit, imagini plastice, indicație a unui instrument etc.). ◊ Teoria informației = teoria matematică a proprietăților generale ale surselor de informație, ale canalelor de transmisie și ale instalațiilor de păstrare și de prelucrare a informațiilor. 4. (Biol.; în sintagma) Informație genetică = totalitate a materialului genetic dintr-o celulă capabilă să creeze secvențe de aminoacizi care, la rândul lor, formează proteine active. Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Informatie, masurare si utilizare rezistor Model matematic V=IR Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Model Set de date referitor la proprietatile “obiectului”: animal, inaltimea 30 cm, lungimea 60 cm, greutatea 10 kg, ….. Schema zoologica: ANIMAL Vertebrat Carnivor …… Proprietati fizice Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Semnal Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Semnal (continuare) Semnalul analogic: Tensiune Curent Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Informatie si semnal Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Metoda de nul (echilibru) Modul de operare MăSURAND TRADUCTOR b Metoda de nul (echilibru) Metoda deviatiei Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Mediu, achizitii de date, interfete, instrumentatie virtuala PROCES / MEDIU SENZOR CIRCUITE DE CONDIŢIONARE SURSA DE CALDURA EMIŢATOR 4 – 20 m A RECEPTOR EMIŢ?TOR CIRCUITE DE CONVERTOR A / N N / A μ C Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Interfata Interfaţa - o frontieră între două subsisteme un concept comun un sistem de codificare comun. Interfaţa operator – maşinǎ maşinǎ – maşinǎ Interfata - totalitatea modalitǎţilor – butoane, pedale, display grafic, instrumente etc.- pentru supervizarea, asistarea proceselor dintr-un sistem. Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Interfata operator - masina Douǎ scopuri principale: A – informaţie corectǎ în timp real: A1 – integrarea controlului auto-adaptiv; A2 – instrumente pentru managementul datelor; A3 – sisteme expert pentru alarmare, avizare; A4 – tehnici de reprezentare îmbunǎtǎţite la un preţ convenabil. B – interacţiunea senzorialǎ avansatǎ: se promoveazǎ noi posibilitǎţi de interacţiune între proiectantul procesului / operator şi proces; De ex.: Interfeţele biomecanice integrate - comandǎ prin voce, biometrie, neorologice Prof. dr. ing. Valer DOLGA

douǎ scopuri principale pentru interfaţa operator – maşinǎ A – informaţie corectǎ în timp real: se promoveazǎ abilitatea de a obţine orice informaţii despre proces în orice moment, de oriunde, instantaneu prin interogare (cu securitatea impusǎ). Acest scop poate fi divizat în subfuncţiile: A1 – integrarea controlului auto-adaptiv; A2 – instrumente pentru managementul datelor; A3 – sisteme expert pentru alarmare, avizare; A4 – tehnici de reprezentare îmbunǎtǎţite la un preţ convenabil. B – interacţiunea senzorialǎ avansatǎ: se promoveazǎ noi posibilitǎţi de interacţiune între proiectantul procesului / operator şi proces; De ex.: Interfeţele biomecanice integrate - comandǎ prin voce, biometrie, neorologice Realitatea virtualǎ - interacţiune în timp real a unui utilizator cu o “lume” creatǎ prin intermediul sistemului de calcul. Componenta hardware - necesitǎ preluarea semnalului de intrare de la utilizator şi asigurarea cǎii de reacţie de la sistemul de calcul - canale senzoriale - interfeţe haptice. Reacţia hapticǎ (feedback) - pentru realitatea virtualǎ include modalitǎţi de realizare prin contact şi respectiv forţǎ Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Interfaţa Rudgers Master II Interfata haptica Interfaţa Rudgers Master II Senzori Hall şi IR permit: determinarea parametrului mişcǎrii flexie / extensie; deplasǎrile din cuplele cinematice de translaţie Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Obţinerea informaţiei despre forţa de contact Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Interfata operator-robot Interfata haptica: Actionare electrica; Reductoare armonice Senzor de forta pentru 6 componente Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Instrumente de lucru a) b) c) d) f) e) Prof. dr. ing. Valer DOLGA

INSTRUMENTE …. V – A , ANALOG A , ANALOG A , DIGITAL Prof. dr. ing. Valer DOLGA

TEMPERATURA, INFRAROSU INSTRUMENTE …. TEMPERATURA, INFRAROSU Prof. dr. ing. Valer DOLGA

LINIE DE FABRICATIE ROBOTIZATA Aplicatii LINIE DE FABRICATIE ROBOTIZATA Prof. dr. ing. Valer DOLGA

APLICATII …. Prof. dr. ing. Valer DOLGA

APLICATII …. Prof. dr. ing. Valer DOLGA

APLICATII …. Prof. dr. ing. Valer DOLGA

APLICATII …. Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Achizitii de date asistata de calculator Prof. dr. ing. Valer DOLGA

traductor (anemometru) Achizitii de date Măsurarea semnalului continuu - exemplu tipic: tensiune temperatura presiune sau efort Interesează: amplitudinea semnalului “y0” la momentul de timp “t0” corespunzător; traductor (anemometru) Placa de achizitie instrument Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Nu exista potential de referinta (floating source) Surse de semnal Nu exista potential de referinta (floating source) Prof. dr. ing. Valer DOLGA

subVI din biblioteca mediului de lucru AI Sample Channel.vi Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Instrumentatie virtuala Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Valoare semnal urmarit Semnal util + zgomot Conditionare semnal - prin software Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Semnal nefiltrat Semnal filtrat Prof. dr. ing. Valer DOLGA