Η παρουσίαση φορτώνεται. Παρακαλείστε να περιμένετε

Η παρουσίαση φορτώνεται. Παρακαλείστε να περιμένετε

ΘΕΜΑ : ΔΙΑΡΚΕΙΑ: 1 περίοδος ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ.

Παρόμοιες παρουσιάσεις


Παρουσίαση με θέμα: "ΘΕΜΑ : ΔΙΑΡΚΕΙΑ: 1 περίοδος ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ."— Μεταγράφημα παρουσίασης:

1 ΘΕΜΑ : ΔΙΑΡΚΕΙΑ: 1 περίοδος ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ

2 Ο έλεγχος είναι σημαντικό μέρος της καθημερινής ζωής επειδή ….  Οι περισσότερες ενέργειες που κάνουμε χρειάζονται κάποιο είδος ελέγχου. (Έλεγχος χεριών, μιας τηλεόραση, αυτοκινήτου)  Όπως και οι ηλεκτρονικοί υπολογιστές μπορούν να ελέγξουν μηχανές και ρομπότ με τέτοιο τρόπο, ώστε αυτά να λειτουργούν με μεγάλη ακρίβεια και ταχύτητα.

3 20/10/ :24 (07) Δομή συστήματος Ο τρόπος με τον οποίο τα πράγματα ελέγχονται μπορεί να φαίνεται κάπως πολύπλοκος, όμως ακόμη και τα πιο σύνθετα συστήματα ελέγχου μπορούν να απλοποιηθούν και να γίνουν πιο κατανοητά, αν χρησιμοποιηθεί η σωστή προσέγγισή τους. Η ανάλυση του συστήματος στα επιμέρους συστήματα ελέγχου βοηθά στην κατανόηση της λειτουργίας τους σαν σύνολο. Η μέθοδος που χρησιμοποιείται ονομάζεται ανάλυση συστημάτων ΕϊσοδοςΕνεργοποιήση διακόπτη Ελεγχος/ Επεξεργασια Οι επαφές του διακόπτη αλλάζουν θέση Εξοδος Το φως ανάβει

4 20/10/ :28 (10) Δομή συστήματος Για την εφαρμογή της μεθόδου της ανάλυσης συστημάτων, το σύστημα χωρίζεται σε τρία βασικά μέρη δόμησης που είναι η είσοδος, η επεξεργασία (έλεγχος) και η έξοδος. ΕΙΣΟΔΟΣ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ( έλεγχος ) ΕΞΟΔΟΣ • Κίνηση • Αλλαγή στο περιβάλλον • Αλλαγή μεγέθους • Αλλαγή ειδους σήματος • Αλλαγή κίνησης σε άλλο είδος κίνησης • Ήχος • Κίνηση • Ένδειξη

5 Σύστημα αυτόματου ανοίγματος μιας πόρτας γκαράζ Το σήμα που εκπέμπει μία κατάλληλη συσκευή, που βρίσκεται στο αυτοκίνητο Διέγερση εισόδου Αιτία Ελεγχόμενο σύστημα Απόκριση Έξοδος Αποτέλεσμα Η διάταξη που κινεί την πόρταΚίνηση της πόρτας Παράδειγμα

6 20/10/ :34 (17) Πρότυπο σύστημα δόμησης Απο την ανάλυση του συστήματος ενός φαναριού και της γκαραζόπορτας φαίνεται ότι: Ο τρόπος σχεδίασης ενός συστήματος που βασίζεται στην προϋπόθεση της ύπαρξης σχέσης μεταξύ αιτίας – αποτελέσματος Διέγερση εισόδου Αιτία Ελεγχόμενο σύστημα Απόκριση Έξοδος Αποτέλεσμα (Πρότυπο διάγραμμα δόμησης ενος ελεγχόμονου συστήματος) Υπάρχουν συστήματα που μπορεί να δέχονται περισσότερες από μια εισόδους ή να παράγουν περισσότερες από μια εξόδους. Το πρότυπο διάγραμμα δόμησης έχει μια ατέλεια (κάτι του λείπει): Για συγκεκριμένη είσοδο το σύστημα πρέπει θα πρέπει να απαντήση δίνοντας μία προκαθορισμένη έξοδο. Πως είμαστε σίγουροι ότι η απάντηση που δίνει το σύστημα είναι το σωστό? Τι λείπει απο το διάγραμμα? Λείπει ο ελεγκτής.

7 20/10/ :38 (21) Ελεγκτής Βασικά ο ελεγκτής ελέγχει τη διεργασία του (ελεγχόμενου) συστήματος ώστε να διατηρείται η επιθυμητή έξοδος Τι είναι ο ελεγκτής? Παράδειγμα Ελεγχόμενο σύστημα =Στάθμη του Η2Ο Είσοδος Ελεγχος Έξοδος

8 Παράδειγμα συστήματος αυτοματισμού (Θερμαινόμενο θερμοκήπιο) Διακόπτη ενεργοποίησης της συσκευής Επιλογέας θερμοκρασίας θερμοστάτης Συσκευή κλιματισμού θερμοκρασία του χώρου

9 20/10/ :52 (34) Κατηγορίες συστημάτων αυτόματου ελέγχου Υπαρχουν τα εξής συστήματα: Ανοικτου βρόγχου Κλειστου βρόγχου με ανατροφοδότηση Διαφορές των δύο συστημάτων? Ανατροφοδότηση (feedback)

10 20/10/ :52 (34) Παραδείγματα ανοικτου βρόγχου 1.Απλό ηλεκτρικό πλυντήριο. Γιατί? Είσοδος – Πρόγραμμα πλήσης, Χρόνος, Θερμοκρασίας Νερου, Ταχύτητα περιστροφής. Επεξεργασίας– Εγκέφαλός (χρονόμετρο) – σε καθορισμένα χρονικα σημέια δίνει εντολές να γίνει κάτι. Έξοδος– Τα πλυμένα ρούχα. 2.Απλή ηλεκτρική κουζίνα. Γιατί? 3.Σύστημα ποτίσματος. Γιατί? Είσοδος –Χρόνος, Θερμοκρασίας Επεξεργασίας– Εγκέφαλός (χρονόμετρο) – σε καθορισμένα χρονικα σημέια δίνει εντολές να γίνει κάτι. Έξοδος– Το ψημένο (καμμένο) φαγητό Είσοδος –Υγρασία, Θερμοκρασία, Εμπειρία Επεξεργασίας– Εγκέφαλός (χρονόμετρο) – σε καθορισμένα χρονικα σημέια δίνει εντολές να γίνει κάτι. Έξοδος– Το ποτισμένο χωράφι.

11 20/10/ :52 (34) Παραδείγματα κλειστού βρόγχου Κεντρικό σύστημα θέρμανσης. ΕΙΣΟΔΟΣ Επιλογέας επιθυμητής θερμοκρασίας ΕΛΕΓΚΤΗΣ ΕΛΕΓΧΟΜΕΝΟ ΣΥΣΤΗΜΑ Λέβητας και αντλία θέρμανσης ΑΝΑΤΡΟΦΟΔΟΤΗΣΗ Θερμοστάτης ΕΞΟΔΟΣ Θερμοκρασία χώρου ΧΡΟΝΟΔΙΑΚΟΠΤΗΣ ΕΙΣΟΔΟΣ Επιλογέας επιθυμητής θερμοκρασίας ΕΛΕΓΚΤΗΣ ΕΛΕΓΧΟΜΕΝΟ ΣΥΣΤΗΜΑ Λέβητας και αντλία θέρμανσης ΑΝΑΤΡΟΦΟΔΟΤΗΣΗ Θερμοστάτης ΕΞΟΔΟΣ Θερμοκρασία χώρου Θερμοκρασία Λέβητα < 80 0 C Πιο ευφυές σύστημα κεντρικής θέρμανσης

12 27/9/ :02 (00) Παραδείγματα κλειστού βρόγχου ΕΙΣΟΔΟΣ Επιλογέας επιθυμητής ταχύτητας ΕΛΕΓΚΤΗΣ ΕΛΕΓΧΟΜΕΝΟ ΣΥΣΤΗΜΑ Στροφές Μηχανής ΑΝΑΤΡΟΦΟΔΟΤΗΣΗ Ταχυμετρο ΕΞΟΔΟΣ Επαναφορά ταχύτητας Cruise Control

13 27/9/ :02 (00) Παραδείγματα κλειστού βρόγχου Μύγες

14 27/9/ :02 (00) Σύμπέρασματα Ποιος σύστημα ελέγχου θα προτιμούσατε από τα δύο?

15 27/9/ :02 (00) Να μελετήσετε, αναλύστε και σχεδιάζουν τη λειτουργία ενός συστήµατος που γνωρίζετε π.χ. θέρµανση, ηλεκτρικό σίδερο, πλυντήριο, αναλκυστήρας, πληντύριο αυτικηνήτων, κλιματισμός, πιεστικό σύστημα νερού, κλιακός θερμοσίφωνας. Χρειάζεται να εγκατασταθεί ένα ηλεκτρονικό σύστημα το οποίο θα γεμίζει μπουκάλια με πόσιμο νερο όταν αυτά μεταφέρονται ένα ένα πάνω σε μια γραμμή παραγωγής. Σχεδιάστε το βασικό διάγραμμα και το λεπτομερές διάγραμμα δόμησης.


Κατέβασμα ppt "ΘΕΜΑ : ΔΙΑΡΚΕΙΑ: 1 περίοδος ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ."

Παρόμοιες παρουσιάσεις


Διαφημίσεις Google