Επανάληψη Προηγούμενου Μαθήματος

Επανάληψη Προηγούμενου Μαθήματος
Ομογενής μετασχηματισμός στο χώρο Ίδια μεθοδολογία με τους μηχανισμούς σε γραμμική απεικόνιση Προσοχή στην επιλογή των συστημάτων συντεταγμένων Γωνίες πάντα ανθωρολογιακά Πίνακες μεταφοράς και στροφής είναι διαστάσεων 4Χ4 Χρησιμοποιούμε τους αντίστοιχους πίνακες στροφής

Ενότητα 6η: Αναπαράσταση θέσης
Μηχανισμοί & Εισαγωγή στο Σχεδιασμό Μηχανών – Ακαδημαϊκό Έτος © Ε.Μ.Π.- Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών – Εργαστήριο Δυναμικής και Κατασκευών Ενότητα 6η: Αναπαράσταση θέσης

Ενότητα 6η: Παραδείγματα 3Δ Μηχανισμών
Μηχανισμοί & Εισαγωγή στο Σχεδιασμό Μηχανών – Ακαδημαϊκό Έτος © Ε.Μ.Π.- Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών – Εργαστήριο Δυναμικής και Κατασκευών Ενότητα 6η: Παραδείγματα 3Δ Μηχανισμών

Παράδειγμα 1ο: Στρόφαλος-Διωστήρας στο χώρο
Μηχανισμοί & Εισαγωγή στο Σχεδιασμό Μηχανών – Ακαδημαϊκό Έτος © Ε.Μ.Π.- Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών – Εργαστήριο Δυναμικής και Κατασκευών Παράδειγμα 1ο: Στρόφαλος-Διωστήρας στο χώρο Ενότητα 6η: Παραδείγματα 3Δ Μηχανισμών

Παράδειγμα 1ο: Στρόφαλος-Διωστήρας 3Δ
Μηχανισμοί & Εισαγωγή στο Σχεδιασμό Μηχανών – Ακαδημαϊκό Έτος © Ε.Μ.Π.- Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών – Εργαστήριο Δυναμικής και Κατασκευών Παράδειγμα 1ο: Στρόφαλος-Διωστήρας 3Δ Ενότητα 6η: Παραδείγματα 3Δ Μηχανισμών

Παράδειγμα 1ο: Στρόφαλος-Διωστήρας στο χώρο
Μηχανισμοί & Εισαγωγή στο Σχεδιασμό Μηχανών – Ακαδημαϊκό Έτος © Ε.Μ.Π.- Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών – Εργαστήριο Δυναμικής και Κατασκευών Παράδειγμα 1ο: Στρόφαλος-Διωστήρας στο χώρο Ενότητα 6η: Παραδείγματα 3Δ Μηχανισμών

Παράδειγμα 2ο: Ρομποτικός βραχίονας RPPRR
Μηχανισμοί & Εισαγωγή στο Σχεδιασμό Μηχανών – Ακαδημαϊκό Έτος © Ε.Μ.Π.- Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών – Εργαστήριο Δυναμικής και Κατασκευών Παράδειγμα 2ο: Ρομποτικός βραχίονας RPPRR Ενότητα 6η: Παραδείγματα 3Δ Μηχανισμών

Σύνδεσμος Cardan Aπό τον Ιταλό μαθηματικό και φυσικό Gerolamo Cardano (1501–1576) Όπως όλοι οι αρθρωτοί σύνδεσμοι κατασκευάζεται από χάλυβα και πιο σπάνια από χυτοσίδηρο Αποτελείται από δύο ομφαλούς, καθένας από τους οποίους σφηνώνεται ή συνδέεται με δίσκο και κοχλίες στο άκρο κάθε ατράκτου Κάθε ομφαλός φέρει διαμετρικά δύο εδράσεις στροφέων (άρα συνολικά έχουμε τέσσερις εδράσεις και για τους δύο ομφαλούς), στις οποίες τοποθετούνται οι στροφείς των άκρων του σταυρού (γι’ αυτό και ο σύνδεσμος ονομάζεται σταυροειδής)

Σύνδεσμος Cardan Ενότητα 6η: Παραδείγματα 3Δ Μηχανισμών
Μηχανισμοί & Εισαγωγή στο Σχεδιασμό Μηχανών – Ακαδημαϊκό Έτος © Ε.Μ.Π.- Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών – Εργαστήριο Δυναμικής και Κατασκευών Σύνδεσμος Cardan Ενότητα 6η: Παραδείγματα 3Δ Μηχανισμών

Βασικά μέρη Συνδέσμου Cardan
Inventor-10-cardan.flv

Τρόπος λειτουργίας Συνδέσμου Cardan
Οι στροφείς έχουν τη δυνατότητα να κάνουν μικρή περιστροφή γύρω από τα σημεία των εδράσεων τους και έτσι εξασφαλίζεται η μεταφορά της ροπής από τη μια άτρακτο στην άλλη, ακόμα κι αν υπάρχει μικρή κλίση μεταξύ τους Οι σύνδεσμοι Cardan τοποθετούνται σε ατράκτους που είναι δυνατό κατά τη λειτουργία τους να σχηματίσουν μικρή γωνία (5˚ έως 8˚) Cardan-joint.flv

Ο κινητήριος άξονας περιστρέφεται με σταθερή ταχύτητα 1000 RPM

Η γωνία μεταξύ των αξόνων είναι 30ο

Βασικό μειονέκτημα είναι η μεταβολή της γωνιακής ταχύτητας του κινούμενου άξονα σε σχέση με την γωνιακή ταχύτητα του κινητηρίου

Κατά την διάρκεια μια περιστροφής 360ο του κινητήριου άξονα, δύο φορές προκύπτει επιτάχυνση και δύο επιβράδυνση

Στο ¼ μιας πλήρους περιστροφής (δηλαδή στις 90ο) η ταχύτητα του κινούμενου άξονα μεταβάλλεται με ωmin = 866 RPM και ωmax = 1155 RPM

Κατά την διάρκεια μίας περιστροφής η γωνιακή ταχύτητα του κινούμενου άξονα γίνεται ίση με την γωνιακή ταχύτητα του κινητήριου σε τέσσερα σημεία (?)

45ο ο ο ο (Τομή καμπύλης με ευθεία)

Ο βαθμός διακύμανσης της ταχύτητας εξαρτάται από το μέγεθος της γωνίας μεταξύ των δύο αξόνων Όσο μεγαλώνει η γωνία τόσο αυξάνει και η διαφορά στην γωνιακή ταχύτητα των δυο αξόνων

Εφαρμογή Συνδέσμου Cardan
Κίνηση οχήματος στους πίσω τροχούς Ο κινητήρας είναι σταθερά στερεωμένος στο πλαίσιο και σε επίπεδο υψηλότερο του διαφορικού Το πίσω διαφορικό συνεχώς αλλάζει θέση και πάντοτε κινείται κάτω από το πλαίσιο Μπορεί να μεταδώσει την περιστροφική κίνηση του άξονα μετάδοσης κίνησης στο πίσω διαφορικό Έχουμε διαφοράς ταχύτητας μεταξύ των δύο αξόνων

Στο ένα άκρο του άξονα έχουμε αντίσταση του κινητήρα Στο άλλο άκρο έχουμε αντίσταση λόγω της αδράνειας του οχήματος Καταπόνηση σε όλα τα μέρη του συστήματος μετάδοσης κίνησης Παρουσία ανομοιόμορφων δυνάμεων στους τροχούς Πως λύνεται το πρόβλημα της διαφοράς ταχύτητας μεταξύ των δύο αξόνων?

Χρήση δύο απλών αρθρωτών συνδέσμων Ένας τοποθετείται στην αρχή και ένας στο τέλος του κινητήριου άξονα Ο δεύτερος χρησιμεύει για αντιστάθμιση της διακύμανσης της ταχύτητας που προκαλείται από τον πρώτο Πρέπει η κινητήρια διαμόρφωση τύπου Υ του πρώτου συνδέσμου να είναι σε γωνία 90ο σε σχέση με την κινητήρια διαμόρφωση τύπου Υ του δεύτερου συνδέσμου Telescopic-Double-Cardan-Joint.flv

Σύνδεσμος Cardan

Επανάληψη Προηγούμενου Μαθήματος

Παρόμοιες παρουσιάσεις

Παρουσίαση με θέμα: "Επανάληψη Προηγούμενου Μαθήματος"— Μεταγράφημα παρουσίασης:

Παρόμοιες παρουσιάσεις

Σχετικά με το έργο

Σχόλια

Είσοδος

Σύνδεση μέσω των κοινωνικών δικτύων:

Επανάληψη Προηγούμενου Μαθήματος

Παρόμοιες παρουσιάσεις

Παρουσίαση με θέμα: "Επανάληψη Προηγούμενου Μαθήματος"— Μεταγράφημα παρουσίασης:

Παρόμοιες παρουσιάσεις

Σχετικά με το έργο

Σχόλια