ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΘΗΝΩΝ ΤΜΗΜΑ ΔΙΟΙΚΗΤΙΚΗΣ ΕΠΙΣΤΗΜΗΣ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ.: Πρωτάθλημα Ρομπότ (Robocup) 2008 :. {Συνάντηση με την ομάδα «Κουρήτες» στην.

Παρουσίαση με θέμα: "ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΘΗΝΩΝ ΤΜΗΜΑ ΔΙΟΙΚΗΤΙΚΗΣ ΕΠΙΣΤΗΜΗΣ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ.: Πρωτάθλημα Ρομπότ (Robocup) 2008 :. {Συνάντηση με την ομάδα «Κουρήτες» στην."— Μεταγράφημα παρουσίασης:

1 ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΘΗΝΩΝ ΤΜΗΜΑ ΔΙΟΙΚΗΤΙΚΗΣ ΕΠΙΣΤΗΜΗΣ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ.: Πρωτάθλημα Ρομπότ (Robocup) 2008 :. {Συνάντηση με την ομάδα «Κουρήτες» στην Κρήτη}

2 Εισαγωγή 1 Τα ΑΙΒΟ είναι ένα ολοκληρωμένο αυτόνομο σύστημα. Τα ΑΙΒΟ είναι ένα ολοκληρωμένο αυτόνομο σύστημα. Διαθέτει ένα π λήρη υ π ολογιστή για ε π εξεργασία γεγονότων π ου π ροέρχονται α π ό τους αισθητήρες (π όδια, π λάτη, κεφάλι, υ π έρυθρες, κάμερα, μικρόφωνο ). Διαθέτει ένα π λήρη υ π ολογιστή για ε π εξεργασία γεγονότων π ου π ροέρχονται α π ό τους αισθητήρες (π όδια, π λάτη, κεφάλι, υ π έρυθρες, κάμερα, μικρόφωνο ).

3 Εισαγωγή 2 Το π ρώτο AIBO, π ου κυκλοφόρησε το Μάϊο του 1999 α π ό την Sony, μ π ορούσε να μαθαίνει α π ό το π εριβάλλον του και να εκφράζει τα συναισθήματά του. Το π ρώτο AIBO, π ου κυκλοφόρησε το Μάϊο του 1999 α π ό την Sony, μ π ορούσε να μαθαίνει α π ό το π εριβάλλον του και να εκφράζει τα συναισθήματά του. Α π ό το Μάρτιο του 2006 δεν κατασκευάζονται άλλα AIBO Entertainment Robot. Η Sony α π οφάσισε να διακόψει τις δραστηριότητες έρευνας και ανά π τυξης στον τομέα της ρομ π οτικής. Α π ό το Μάρτιο του 2006 δεν κατασκευάζονται άλλα AIBO Entertainment Robot. Η Sony α π οφάσισε να διακόψει τις δραστηριότητες έρευνας και ανά π τυξης στον τομέα της ρομ π οτικής.

4 Aibo - Robocup Το Robocup είναι ένας διεθνής διαγωνισμός π ου π ροωθεί την έρευνα π άνω στην ρομ π οτική, μέσω αγώνων π οδοσφαίρου μεταξύ αυτόνομων ομάδων ρομ π ότ, ό π ως τα ΑΙΒΟ ! Το Robocup είναι ένας διεθνής διαγωνισμός π ου π ροωθεί την έρευνα π άνω στην ρομ π οτική, μέσω αγώνων π οδοσφαίρου μεταξύ αυτόνομων ομάδων ρομ π ότ, ό π ως τα ΑΙΒΟ ! http://robocup-cn.org/ http://robocup-cn.org/ http://robocup-cn.org/

5 Το Δ.Ε.Τ στο Robocup H ε π ίσημη ονομασία της ομάδας του τμήματος Διοικητικής Ε π ιστήμης και Τεχνολογίας στο Robocup είναι AUEBOs. H ε π ίσημη ονομασία της ομάδας του τμήματος Διοικητικής Ε π ιστήμης και Τεχνολογίας στο Robocup είναι AUEBOs. Διαθέτουμε τέσσερα AIBO ERS-7, από τα οποία τα 2 βρίσκονται στο Ε ργαστήριο Πληροφορικής 3 ( Πατησίων 80) και τα άλλα 2 δανεικά, για τις ανάγκες του διαγωνισμού, στο Πολυτεχνείο Κρήτης. Διαθέτουμε τέσσερα AIBO ERS-7, από τα οποία τα 2 βρίσκονται στο Ε ργαστήριο Πληροφορικής 3 ( Πατησίων 80) και τα άλλα 2 δανεικά, για τις ανάγκες του διαγωνισμού, στο Πολυτεχνείο Κρήτης.

6 AUEBOs και Κοuretes H ομάδα Kouretes είναι η ε π ίσημη ονομασία του Πολυτεχνείου Κρήτης α π ό το τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υ π ολογιστών H ομάδα Kouretes είναι η ε π ίσημη ονομασία του Πολυτεχνείου Κρήτης α π ό το τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υ π ολογιστών Και οι δύο ομάδες συνεργαστήκαμε για το 2008 π ροκειμένου να λάβουμε μέρος στο π ρωτάθλημα Robocup. Και οι δύο ομάδες συνεργαστήκαμε για το 2008 π ροκειμένου να λάβουμε μέρος στο π ρωτάθλημα Robocup.

7 Οι ΑUEBOs στο Πολυτεχνείο Στα π λαίσια της συνεργασίας μας με την ομάδα Kouretes, ε π ισκεφτήκαμε το Πολυτεχνείο Κρήτης την Παρασκευή 2 / 5 / 2008. Στα π λαίσια της συνεργασίας μας με την ομάδα Kouretes, ε π ισκεφτήκαμε το Πολυτεχνείο Κρήτης την Παρασκευή 2 / 5 / 2008. Εκεί π ραγματο π οιήθηκε π ολύωρη διάλεξη, κατά την ο π οία μας π αραδόθηκαν χρήσιμα εργαλεία (π ρογράμματα με γραφικό π εριβάλλον ) και γνώσεις για την ανά π τυξη του ήδη υ π άρχοντα κώδικα. Εκεί π ραγματο π οιήθηκε π ολύωρη διάλεξη, κατά την ο π οία μας π αραδόθηκαν χρήσιμα εργαλεία (π ρογράμματα με γραφικό π εριβάλλον ) και γνώσεις για την ανά π τυξη του ήδη υ π άρχοντα κώδικα. Όλες οι α π αραίτητες οδηγίες και π ρογράμματα βρίσκονται στην ενότητα « Χρήσιμοι σύνδεσμοι » ή και α π ό τα ίδια τα μέλη της ομάδας στην ενότητα « Πληροφορίες Ε π ικοινωνίας » Όλες οι α π αραίτητες οδηγίες και π ρογράμματα βρίσκονται στην ενότητα « Χρήσιμοι σύνδεσμοι » ή και α π ό τα ίδια τα μέλη της ομάδας στην ενότητα « Πληροφορίες Ε π ικοινωνίας »

8 Αποκτηθέντες Γνώσεις Σημαντική εμ π ειρία π ρογραμματισμού Σημαντική εμ π ειρία π ρογραμματισμού C C++ C++ Μ akefiles. Μ akefiles. Χειρισμός λειτουργικών συστημάτων Χειρισμός λειτουργικών συστημάτων Unix Unix Linux Linux Γνώσεις Δικτύων Υ π ολογιστών Γνώσεις Δικτύων Υ π ολογιστών

9 Χρήσιμοι σύνδεσμοι http://www.intelligence.tuc.gr/kouretes/index.html // ε π ίσημη ιστοσελίδα Κουρητών. http://www.intelligence.tuc.gr/kouretes/index.html // ε π ίσημη ιστοσελίδα Κουρητών. http://www.intelligence.tuc.gr/kouretes/index.html http://www.intelligence.tuc.gr/kouretes/AIBO2008/ // ε π ίσημη ιστοσελίδα AUEBOs & Kouretes. http://www.intelligence.tuc.gr/kouretes/AIBO2008/ // ε π ίσημη ιστοσελίδα AUEBOs & Kouretes. http://www.intelligence.tuc.gr/kouretes/AIBO2008/ http://courses.ece.tuc.gr // Χρήσιμες διαλέξεις ( συνδέεστε ως guest, ε π ιλέγετε το μάθημα Αυτόνομοι π ράκτορες, ενότητα : Εργαστήριο - Εργασίες ) http://courses.ece.tuc.gr // Χρήσιμες διαλέξεις ( συνδέεστε ως guest, ε π ιλέγετε το μάθημα Αυτόνομοι π ράκτορες, ενότητα : Εργαστήριο - Εργασίες ) http://courses.ece.tuc.gr http://www.tekkotsu.org/ // ανοιχτού κώδικα π ρόγραμμα π ου δημιουργήθηκε α π ό το π ανε π ιστήμιο Carnegie Mellon. http://www.tekkotsu.org/ // ανοιχτού κώδικα π ρόγραμμα π ου δημιουργήθηκε α π ό το π ανε π ιστήμιο Carnegie Mellon. http://www.tekkotsu.org/

10 Πληροφορίες Ε π ικοινωνίας dds@aueb.gr // Διομήδης Σ π ινέλλης : ε π ιστημονικός υ π εύθυνος συμμετοχής, Ανα π ληρωτής Καθηγητής του Τμήματος. dds@aueb.gr // Διομήδης Σ π ινέλλης : ε π ιστημονικός υ π εύθυνος συμμετοχής, Ανα π ληρωτής Καθηγητής του Τμήματος. dds@aueb.gr lazaris@aueb.gr // Χρήστος Λάζαρης : μέλος του εργαστηρίου lazaris@aueb.gr // Χρήστος Λάζαρης : μέλος του εργαστηρίου lazaris@aueb.gr nvasilakis@dmst.aueb.gr // Βασιλάκης Νικόλαος - Δημήτριος : μέλος ομάδας Α UEBOs. nvasilakis@dmst.aueb.gr // Βασιλάκης Νικόλαος - Δημήτριος : μέλος ομάδας Α UEBOs. nvasilakis@dmst.aueb.gr nvasilakis@dmst.aueb.gr vtodri@dmst.aueb.gr // Γεωργία – Βίλμα Τό δ ρη : μέλος ομάδας Α UEBOs. vtodri@dmst.aueb.gr // Γεωργία – Βίλμα Τό δ ρη : μέλος ομάδας Α UEBOs. vtodri@dmst.aueb.gr vtodri@dmst.aueb.gr padam@dmst.aueb.gr // Παναγιώτης Αδαμό π ουλος : μέλος ομάδας Α UEBOs. padam@dmst.aueb.gr // Παναγιώτης Αδαμό π ουλος : μέλος ομάδας Α UEBOs. padam@dmst.aueb.gr padam@dmst.aueb.gr kfount@dmst.aueb.gr // Φουντουλάκης Κίμωνας : μέλος ομάδας AUEBOs. kfount@dmst.aueb.gr // Φουντουλάκης Κίμωνας : μέλος ομάδας AUEBOs. kfount@dmst.aueb.gr

11 Ε π ίλογος Ευχαριστούμε την ομάδα Kouretes, για την βοήθεια π ου μας παρείχαν και θα μας π αρέχουν ! Ευχαριστούμε την ομάδα Kouretes, για την βοήθεια π ου μας παρείχαν και θα μας π αρέχουν !