KRITERIJI STABILNOSTI

Παρουσίαση με θέμα: "KRITERIJI STABILNOSTI"— Μεταγράφημα παρουσίασης:

1 KRITERIJI STABILNOSTI

2 HURWITZOV KRITERIJ

3

4

5 Pomoću Hurwitzovog kriterija odrediti je li stabilan sustav čija je karakteristična jednadžba:

6

7 SUSTAV JE STABILAN!!

8 Pomoću Routhovog kriterija odrediti je li stabilan sustav čija je karakteristična jednadžba:

9

10

11 Pomoću Routhovog kriterija odrediti je li stabilan sustav čija je karakteristična jednadžba:

12

13

14 Odrediti vrijednost pojačanja K za koji je sustav stabilan, ako je karakteristična jednadžba sustava:

15

16 Iz izraza za subdeterminantu H2, te primjenom Hurwitzovog kriterija stabilnosti, nejednadžbi, slijedi:

17 Odrediti vrijednost α za koji je sustav stabilan , ako je karakteristična jednadžba sustava:

18

19