Κατέβασμα παρουσίασης
Η παρουσίαση φορτώνεται. Παρακαλείστε να περιμένετε
ΔημοσίευσεἈληκτώ Κοντολέων Τροποποιήθηκε πριν 6 χρόνια
1
Ψηφιακός Έλεγχος διάλεξη Ρυθμιστής PID Ψηφιακός Έλεγχος
2
Ρυθμιστής PID Ο αναλογικός ρυθμιστής Ο ολοκληρωτικός ρυθμιστής
Για συστήματα συνεχούς χρόνου ο αναλογικός ρυθμιστής είναι Για συστήματα διακριτού χρόνου: Επομένως Ο ολοκληρωτικός ρυθμιστής Για συστήματα συνεχούς χρόνου επομένως , ο χρόνος ολοκλήρωσης Για συστήματα διακριτού χρόνου η ολοκληρωτική εξίσωση περιγράφεται από την εξίσωση διαφορών: ή Ψηφιακός Έλεγχος
3
Ρυθμιστής PID Ο διαφορικός ρυθμιστής Έτσι
Για συστήματα συνεχούς χρόνου Έτσι, , ο χρόνος διαφόρισης Για συστήματα διακριτού χρόνου η διαφορική εξίσωση περιγράφεται από την εξίσωση διαφορών: Έτσι, Ψηφιακός Έλεγχος
4
Ρυθμιστής PID Ο ρυθμιστής PID
Έτσι, Για συστήματα διακριτού χρόνου Έτσι, Ψηφιακός Έλεγχος
5
Ρυθμιστής PID Τελικά., κάνοντας τις πράξεις: όπου Ψηφιακός Έλεγχος
Παρόμοιες παρουσιάσεις
© 2024 SlidePlayer.gr Inc.
All rights reserved.