Διατμηματικό ΠΜΣ ΠΣ ΑΠΘ

Slides:



Advertisements
Παρόμοιες παρουσιάσεις
ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ “Σύνθεση πληροφοριών αισθητήρων για την ασφαλή πλοήγηση έντροχου ρομποτικού οχήματος” Αθανάσιος.
Advertisements

ΗΛΕΚΤΡΙΣΜΟΣ:ΣΤΑΤΙΚΟΣ ΚΑΙ ΑΛΛΑ!!!
ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΣΤΟΧΟΙ ΤΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ
ΚΙΝΗΤΟ ΚΑΙ ΑΚΤΙΝΟΒΟΛΙΑ
Οπτικές Ίνες Οι οπτικές ίνες είναι πολύ λεπτά νήματα από πλαστικό ή γυαλί, με διάμετρο μικρότερη των 8μm όπου από μέσα τους, μεταδίδονται ψηφιακά δεδομένα,
Βάρος και βαρυτική δύναμη
Ηλιακή καταιγίδα.
Ο ΟΘΟΝΕΣ Η οθόνη  (monitor ) του υπολογιστή, περιλαμβάνει ένα καθοδικό σωλήνα, όπως η τηλεόραση, και κατάλληλα κυκλώματα σάρωσης. Μπορεί να είναι έγχρωμη.
ΗΛΕΚΤΡΟΜΑΓΝΗΤΙΚΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ ΓΕΩΦΥΣΙΚΩΝ ΔΙΑΣΚΟΠΗΣΕΩΝ
ΗΛΕΚΤΡΟΜΑΓΝΗΤΙΚΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ ΔΙΑΣΚΟΠΗΣΗΣ
ΠΡΩΤΟΓΕΝΝΕΣ-ΔΕΥΤΕΡΟΓΕΝΝΕΣ ΠΕΔΙΟ
Δύναμη: αλληλεπίδραση μεταξύ δύο σωμάτων ή μεταξύ ενός σώματος και του περιβάλλοντός του (πεδίο δυνάμεων). Δυνάμεις επαφής Τριβή Τάσεις Βάρος Μέτρο και.
Τι είναι χαρτογράφηση-πως λειτουργεί- κατηγορίες
Συστήματα Συντεταγμένων
Παραγωγή και διάδοση Ηλεκτρομαγνητικών κυμάτων
ΕΝΟΤΗΤΑ 4η ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ Γ΄
Παρατήρηση φαινομένων στην Γη: Milky Way, Παλίρροια, Σέλας,
Διατμηματικό ΠΜΣ ΠΣ ΑΠΘ
Κεφάλαιο 23 Ηλεκτρικό Δυναμικό
ΗΛΕΚΤΡΟΜΑΓΝΗΤΙΚΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ ΓΕΩΦΥΣΙΚΩΝ ΔΙΑΣΚΟΠΗΣΕΩΝ
ΣΥΝΟΨΗ (6) 49 Δείκτης διάθλασης
Η τριβή Στατική τριβή Τριβή ολίσθησης.
ΕΠΑΓΟΜΕΝΗ ΠΟΛΩΣΗ Αν διακόψουμε απότομα την παροχή συνεχούς ρεύματος μέσα στη γη παρατηρούμε σε κάποιες περιπτώσεις ότι το δυναμικό VΜΝ δε μηδενίζεται αμέσως.
Φύλλο εργασίας 4 Μετρήσεις θερμοκρασίας- η βαθμονόμηση
ΑΝΑΚΛΑΣΗ - ΔΙΑΘΛΑΣΗ Φυσική Γ λυκείου Θετική & τεχνολογική κατεύθυνση
Κεφάλαιο 2 Κίνηση σε μία διάσταση
Οπτικές Επικοινωνίες Μαρινάκης Ιωάννης (2009)
Δίαυλοι Μεταδόσεως και Λήψη
ΗΛΕΚΤΡΟΜΑΓΝΗΤΙΚΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ ΓΕΩΦΥΣΙΚΩΝ ΔΙΑΣΚΟΠΗΣΕΩΝ
ΕΝΣΥΡΜΑΤΗ ΚΑΙ ΑΣΥΡΜΑΤΗ
1ο ΜΑΘΗΜΑ Οι έννοιες «γεωγραφική» και «σχετική» θέση
(α) αναφέρει τι ονομάζεται διηλεκτρικό υλικό,
ΕΠΙΜΕΛΕΙΑ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ: ΓΙΩΡΓΟΣ ΞΑΝΘΑΚΗΣ
Κινήσεις στερεών σωμάτων
1ο ΕΠΑ.Λ. ΣΟΦΑΔΩΝ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΚΟΣ ΤΟΜΕΑΣ Β’ ΤΑΞΗ
ΟΘΟΝΕΣ ΝΙΚΟΣ ΒΑΛΕΡΑΣ Β1/ΒΠ 2013.
Επιβλέπων Καθηγητής : Δρ. Σ. Τσίτσος Σπουδάστρια : Μποζίνου Ζαφειρούλα, ΑΕΜ: 1909 Σέρρες, Ιούλιος 2014 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΣΕΡΡΩΝ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ.
ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ 9η παρουσίαση Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος 4ο εξάμηνο
ΚΑΘΗΓΗΤΡΙΑ : ΜΠΟΥΖΙΚΑ Θ. – ΠΕ 14
ΥΛΙΚΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΟΥΝΤΑΙ ΣΤΟΝ Ο.Τ.Ε. Έχετε αναλογιστεί ποτέ τον ρόλο του Ο.Τ.Ε στην ζωή μας; Πόσο εξαρτιόμαστε από αυτόν; Σκεφτείτε αν κάποια μέρα ξυπνούσαμε.
Διάλεξη 13 Βαρυονική και Σκοτεινή Ύλη Βοηθητικό Υλικό: Liddle κεφ. 9.1.
Γεωπονικό Πανεπιστήμιο Αθηνών Τμήμα Αξιοποίησης Φυσικών Πόρων Εργαστήριο Γεωργικής Υδραυλικής.
Εφαρμοσμένη Γεωφυσική Γεωφυσικές Μέθοδοι στο πλαίσιο της Γεωτεχνικής Έρευνας για έργα Πολιτικού Μηχανικού Οι γεωφυσικές τεχνικές διακρίνονται σε: Α. Παθητικές.
ΗΛΕΚΤΡΟΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ
ΓΕΩΛΟΓΙΑ ΠΕΤΡΕΛΑΙΩΝ Ενότητα 5: Σεισμική Στρωματογραφία Αβραάμ Ζεληλίδης, Καθηγητής Σχολή Θετικών Επιστημών Τμήμα Γεωλογίας.
Your Subtitle ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ Δ.Π.Θ. ΤΜΗΜΑ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΜΑΘΗΜΑ : ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΑΚΟΥΣΤΙΚΗ Νίκος Κ. Μπάρκας Οι.
Κλασσική Μηχανική Ενότητα 5: Μη Αδρανειακά Συστήματα Αναφοράς Βασίλειος Λουκόπουλος, Επίκουρος Καθηγητής Τμήμα Φυσικής.
ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΣΦΑΛΜΑΤΑ ΜΕΤΡΗΣΗΣ.
Η ακτινοβολία στην ατμόσφαιρα. Τι ονομάζουμε ακτινοβολία;  Η εκπομπή και διάδοση ενέργειας με ηλεκτρομαγνητικά κύματα (ηλεκτρομαγνητική ακτινοβολία).
ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΜΑΘΗΜΑ: ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ AΣΚΗΣΗ ΣΤΟΥΣ ΜΕΤΑΛΛΑΚΤΕΣ Ονοματεπώνυμο: Βλάχος Δημήτριος Α/Μ: Παρουσίαση Ροομέτρου Τύπου VORTEX.
Τί τους θέλουμε τους επιταχυντές;
Επίλυση Προβλημάτων με Αναζήτηση
Ο ΟΓΚΟΣ Πολλά από τα χαρακτηριστικά γνωρίσματα
Άσκηση 9 ΜΕΛΕΤΗ ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΗΣ ΔΙΑΤΗΡΗΣΗΣ ΤΗΣ ΜΗΧΑΝΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΣΤΗΝ ΕΛΕΥΘΕΡΗ ΠΤΩΣΗ ΣΩΜΑΤΟΣ.
Φυσική: Η Βαρύτητα Πατσαμάνη Αναστασία
Ο ΟΓΚΟΣ Πολλά από τα χαρακτηριστικά γνωρίσματα
Η ΦΥΣΙΚΗ ΜΕ ΠΕΙΡΑΜΑΤΑ Α’ ΓΥΜΝΑΣΙΟΥ
ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ
Καθηγητής Σιδερής Ευστάθιος
Ασύρματα μέσα μετάδοσης
Παναγιώτης Αυγουστίδης Γεωγραφία Α΄ Γυμνασίου
Επανάληψη στις δυνάμεις
Καθηγητής Σιδερής Ευστάθιος
ΒΑΣΙΚΕΣ ΑΡΧΕΣ Ρ/Η.
Συσκευές ηλεκτροφόρησης. Ηλεκτροφόρηση Αναλυτική μέθοδος που χρησιμοποιείται συνήθως στη βιολογία και στην ιατρική για το χωρισμό – σπάσιμο – διάλυση.
Πως μετράμε το πόσο μακριά είναι τα ουράνια αντικείμενα
3ο Κεφάλαιο - Δυνάμεις Δύναμη είναι η αιτία που μπορεί να προκαλέσει μεταβολή στην κινητική κατάσταση ενός σώματος ή την παραμόρφωση του. Είναι διανυσματικό.
ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ 9η παρουσίαση Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος 4ο εξάμηνο
1o ΣΕΚ ΛΑΡΙΣΑΣ Μίχας Παναγιώτης
Φυσική Ωκεανογραφία, Υδρογραφία και Θαλάσσια Τηλεπισκόπηση
Μεταγράφημα παρουσίασης:

Διατμηματικό ΠΜΣ ΠΣ ΑΠΘ Διατμηματικό ΠΜΣ ΠΣ ΑΠΘ Υ07 Κώστας Κατσάμπαλος Καθηγητής ΤΑΤΜ kvek @ topo.auth.gr e-topo.web.auth.gr … μέλη ΔΕΠ … Κατσάμπαλος … Μεταπτυχιακά

Οκτώβριος 2010 / Θέρμη

Τεχνικές Διασκοπήσεων σε θέσεις αρχαιολογικού ενδιαφέροντος Μαγνητομετρική (magnetometric survey) 2006 … νέα τεχνική: SQUID Superconducting Quantum Inteference Device (200 φορές πιο ευαίσθητο, ιατρικές εφαρμογές, αρχ. εφαρμογές 1-5 μέτρα για ξύλο & δέρμα) Ηλεκτρική (resistivity survey) - 2006 … νέες τεχνικές: GEEP / Geophysical Equipment Exploration Platform. Geomatrix/OhmMapper (10μ βάθος) http://www.geomatrix.co.uk/multi-sensor-arrays.php Βαρυτημετρική (gravimetric survey) Ηλεκτρομαγνητική (Ground Probing Radar) Υ07

Βιβλιογραφία Parasnis, D.S. Principles of Applied Geophysics, Chapman & Hall, 5th edition, 1997, ISBN 0 412 64080 5 [Διαθέσιμο από τη Βιβλιοθήκη του Μεταπτυχιακού] Σημειώσεις e-topo.web.auth.gr > ……

Μαγνητομετρία

Διπλή Μαγνητομετρία

Γρεβενά (τυπική μαγν. Διασκόπηση)

SQUID

Βαρυτημετρική διασκόπηση (g) Βασίζεται στη μέτρηση της επιτάχυνσης (g) του γήινου πεδίου της βαρύτητας (W) και συγκεκριμένα στις μεταβολές της σε γειτονικά σημεία Οι μεταβολές του g οφείλονται στην ανομοιογένεια της πυκνότητας των μαζών που έλκουν τα σώματα στην επιφάνεια της γης. Απαιτεί τη χρήση οργάνου μέτρησης της σχετικής βαρύτητας (relative gravimeter), τεχνικών επεξεργασίας των αρχικών παρατηρήσεων (pre-processing) και μεθόδων αναγωγών των παρατηρήσεων (gravity reductions) Ανήκει στις μή-καταστρεπτικές (non-destructive) μεθόδους διασκοπήσεων όπως είναι και η μαγνητική διασκόπηση, μια και δεν διοχετεύει ούτε εκπέμπει σήμα (όπως συμβαίνει στις ηλεκτρικές διασκοπήσεις και στις ηλεκτρομαγνητικές μεθόδους - georadar). Υ07

G - διασκόπηση: Οι Βάσεις Το γήινο πεδίο έλξης : V = GM / r η πρώτη παράγωγος: dV/dr = - GM / r2 Το γήινο πεδίο βαρύτητας : W = V + Φυγόκεντρος η πρώτη παράγωγος dW/dr εχει μονάδες επιτάχυνσης (δύναμη ανά μονάδα μάζας, από τη γνωστή σχέση F = mg) Γήινες παλίρροιες, δυνάμεις Coriollis, μεταβολές της γήινης περιστροφής και άλλες επιδράσεις μεταβάλουν το g από τόπο σε τόπο και από ώρα σε ώρα. Η τιμή του g στην επιφάνεια της γης είναι τυπικά 9.81 m/sec2 1 cm/sec2 = 1 gal (after G. Gallilei) 1 μm/sec2 = 1 g.u. (gravity unit) 1 mgal = 10 g.u. Υ07

g - διασκόπηση: Η μέτρηση του g Η επιτάχυνση της βαρύτητας μετράται με σχετικά βαρυτήμετρα (πρόβλημα : η αστάθεια με την ώρα / drift) απόλυτα βαρυτήμετρα (πρόβλημα : μεγάλο κόστος λειτουργίας) Η ακρίβεια της μέτρησης με σχετικό βαρυτήμετρο είναι της τάξης του 0.2 - 0.4 g.u. (20-40 μgal), ικανή στο να εντοπίσει κοιλότητα 100 κυβικών μέτρων σε ένα βάθος 10-20 μέτρων κάτω από τη στάθμη εκτέλεσης των μετρήσεων. Διαθέσιμα σχετικά βαρυτήμετρα: LaCoste-Romberg Worden Κόστος αγοράς: περίπου 60,000 ευρώ Friedrich, J. et al, Gravimetric examination of Hagia Sophia’s subsurface structure. Journal of Geodesy, 70, pp 645-651, 1996. Υ07

GEEP Αυτοματισμός στο πεδίο Πολλοί αισθητήρες σε μια πλατφόρμα

Ground Probing Radar (GPR) 1. θαμμένα μέσα στο έδαφος 2. πίσω από τοίχο 3. μέσα στη μάζα συμπαγούς σκυροδέματος (πχ. oπλισμός beton). Βασικό πλεονέκτημα της μεθόδου είναι η δυνατότητα εντοπισμού και μη-μεταλλικών αντικειμένων (δηλαδή πλαστικών σωλήνων, οργανικών σωμάτων πάσης φύσεως, ακόμη και του απλού κενού χώρου). Η μόνη απαίτηση για την αποτελεσματικότητα της μεθόδου είναι η διαφοροποίηση των φυσικών χαρακτηριστικών του εντοπιζόμενου σώματος σε σχέση με τα χαρακτηριστικά του περιβάλλοντος χώρου. Υ07

Ground Probing Radar (GPR) Τύπος διπλής κεραίας Υ07

GPR : εφαρμογές Υ07 Εντοπισμός δικτύων κοινής ωφέλειας ύδρευση, αποχέτευση, τηλεπ/νίες, φωταέριο Εντοπισμός & διασκόπηση αρχαιολογικών χώρων κτίσματα, θεμέλια, τάφοι, κα Μελέτη στατικής επάρκειας κατασκευών έλεγχος οπλισμού σκυροδέματος Μελέτη επιφανειακών εδαφικών & γεωλογικών χαρακτηριστικών μικροζωνικές μελέτες Εντοπισμός υπόγειων έργων, δεξαμενών, (μεταλλικών και πλαστικών), παρανόμων ενεργειών (ταφή τοξικών πάσης φύσεως) Υ07

GPR : Βασικές Αρχές Το GPR περιλαμβάνει πομπό και δέκτη μικροκυμάτων, συνδεδεμένων με ένα ζεύγος κεραιών. Τμήμα του εκπεμπόμενου σήματος που διεισδύει μια (μικρή) απόσταση μέσα στο έδαφος, επιστρέφει ανακλώμενο σε οποιοδήποτε αντικείμενο παρουσιάζει διαφορετικά ηλεκτρικά χαρακτηριστικά σε σχέση με το περιβάλλον (έδαφος). Μια και οι πλαστικοί σωλήνες, τα μεταλλικά αντικείμενα και τα πάσης φύσης υλικά είναι διαφορετικά από το «χώμα», αντανακλούν το σήμα του GPR. Το σήμα επιστρέφει σε χρόνο ανάλογο του βάθους των πάσης φύσεως φορέων ανάκλασης. Υ07

GPR : Η απλή μέτρηση Εάν το GPR διαθέτει μία κεραία (monostatic arrangement), το βάθος της ανάκλασης προσδιορίζεται από τη σχέση: d = c t / 2 όπου c είναι η ταχύτητα μέσα στο έδαφος Εάν το GPR διαθέτει δύο κεραίες (bistatic arrangement) σε απόσταση x μεταξύ τους, τότε: d = sqrt (c2 t2 - x2) / 2 Υ07

GPR: Σχηματισμός της εικόνας Προκειμένου να συνθέσουμε μια εικόνα του χώρου διασκόπησης, κατάλληλης για ερμηνεία (interpretation) από τον χειριστή του GPR, πρέπει να σχεδιάζουμε τα ανακλώμενα σήματα σε κάποιας μορφής ψηφιακή οθόνη. Καθώς το GPR κινείται κατά μήκος μιας τομής διασκόπησης, κάθε ανακλώμενο σήμα σχεδιάζεται δίπλα στο προηγούμενο. ‘Ολα τα ανακλώμενα σήματα, σχεδιασμένα δίπλα-δίπλα, σχηματίζουν μια σαφή εικόνα (pattern) του κυρίαρχου σώματος ανάκλασης. Υ07

GPR : Υπερβολή από πολλά σήματα χρειάζεται περισσότερος χρόνος για να ανακλαστεί το σήμα πίσω στην κεραία. Καθώς το GPR κινείται προς και πάνω από το «αντικείμενο», ο χρόνος επιστροφής του σήματος μικραίνει και μετά αρχίζει πάλι να μεγαλώνει. Έτσι, η εικόνα των διαδοχικών σημάτων παίρνει το σχήμα υπερβολής (hyperbola). Ο έμπειρος χειριστής αναγνωρίζει αυτό το πρότυπο (pattern) ως κάποιο «αντικείμενο» στο κέντρο της υπερβολής. Υ07

GPR : Απροσδιοριστίες προτύπων Επιπρόσθετα, υπάρχουν πολλές «δομές» (εδαφικά στρώματα, επιφανειακοί οριζόντιοι γεωλογικοί σχηματισμοί, στάθμη ύδατος κα) που θα παρήγαγαν το ίδιο αποτέλεσμα οδηγώντας σε απροσδιοριστίες προτύπων (ambiguous pattern). Έτσι, είναι δύσκολο να χαρτογραφήσουμε επιμήκεις δομές παρακολουθώντας τες κατά μήκος. Απαιτείται πληρέστερη (εγκάρσια) διασκόπηση. Υ07

GPR : Επίδραση της κεραίας Κεραίες διπόλου: εκπέμπουν ευρεία δέσμη, επιτρέποντας τη σάρρωση μεγάλης επιφάνειας, αλλά παρέχουν πλατειές υπερβολές των διασκοπούμενων αντικειμένων. Σπειροειδείς κεραίες: εκπέμπουν στενή δέσμη, προσφέροντας μεγαλύτερη διαχωριστική ικανότητα, αλλά απαιτώντας πυκνότερες επιφανειακές διελεύσεις (περισσότερη εργασία υπαίθρου). Υ07

GPR : Πόσο βαθειά μετράει ;;; Δεν είναι εύκολο να προσδιορίσεις το βάθος του αντικειμένου, χωρίς να γνωρίζεις τα διηλεκτρικά χαρακτηριστικά του εδάφους στην περιοχή της διασκόπησης. Η ακτινοβολία του GPR έχει στον αέρα ταχύτητα 186000 μίλια το δευτερόλεπτο (1 ft/nsec), αλλά μέσα στο έδαφος η ταχύτητα αυτή είναι συνάρτηση της υφής του εδάφους και κυρίως της εδαφικής υγρασίας. Ή βαθμονόμηση (calibration) του GPR (με βάση τις μετρήσεις σώματος σε γνωστό βάθος) είναι απαραίτητη, προκειμένου να εξαχθεί πληροφορία της 3ης διάστασης (βάθους) πέρα από τον οριζοντιγραφικό προσδιορισμό της «διαταρακτικής δομής» Υ07

GPR : Πότε ΔΕΝ δουλεύει ;;; Μεταλλικά στοιχεία μπορεί να ανιχνευτούν βαθύτερα από αργιλικά αποθέματα. Μεγάλα αντικείμενα μπορούν να εντοπιστούν βαθύτερα από μικρά αντικείμενα ίδιας υφής. Εδάφη καθαρής άμμου είναι ό,τι καλύτερο σε μια GPR διασκόπηση. Η υγρή άργιλλος είναι ό,τι χειρότερο μπορεί να σου συμβεί σε μια GPR διασκόπηση. Το καθαρό νερό δεν προκαλεί προβλήματα, αλλά το υφάλμυρο δημιουργεί πολλά προβλήματα. Υ07

GPR : σωλήνες και … δεινόσαυροι Υ07

GPR : εφαρμογές για όλους ! Κεκλιμένη δομή κάτω από την επιφάνεια του εδάφους Ερμηνεία: δίοδος και φωλιά … αλεπούς ! Υ07

GPR : Δίκτυα Υ07 Αποτύπωση δικτύων εντός πόλης Ερμηνεία και επιβεβαίωση Υ07

Πεδίο ελέγχου. Σύστημα GPR ευρείας δέσμης Υ07

Πεδίο ελέγχου. Σύστημα GPR στενής δέσμης Υ07

GPR : Ταφική δομή

Αρχαιολογία

GPR : Γεωλογικά χαρακτηριστικά

Δεξαμενές και σωλήνες

Νάρκες !!!