Lecture 19: Timers and Digital Interfacing Lecturers: Professor John Devlin Mr Robert Ross

Επισκόπηση Εισαγωγή στους χρονιστές (Timers) Υλοποίηση Timer Διασύνδεση Ψηφιακής Λογικής-Digital Logic interfacing

Για επιπρόσθετη ανάγνωση eID= http:// eID=

Εισαγωγή στους Timers Ο MSP430 έχει έναν 16-bit hardware timer Ο timer απαριθμεί ανεξάρτητα από την CPU – δεν απαιτεί πόρους της CPU για την λειτουργία του. Οι καταχωρητές σύγκρισης-Comparison registers (TAACR0 και TAACR1) επιτρέπουν την παραγωγή διακοπών-interrupts όταν επαληθεύονται συγκεκριμένες συνθήκες για τον timer Η πηγή ρολογιού του timer μπορεί να ελεγχθεί για να είναι συμβατή με συγκεκριμένες προδιαγρφές Τρόποι λειτουργίας: –Πάνω-Up: Επαναλαμβανόμενη απαρίθμηση από 0 έως TAACR0 –Συνεχής-Continuous: Επαναλαμβανόμενη απαρίθμηση από 0 έως FFFF –Πάνω-Κάτω-Up/Down: Επαναλαμβανόμενη απαρίθμηση από 0 έως TAACR0 και έπειτα πίσω προς το 0

Χρησιμοποιώντας τον timer Για την χρήση του timer: –Σταμάτημα του timer (θέτοντας MCx στο 0 – ο mode 0 ισοδυναμεί με σταμάτημα) –Καθορισμός των καταχωρητών σύγκρισης- comparison registers –Καθορισμός των διαιρετών της πηγής ρολογιού για την επίτευξη του επιθυμητού χρονικού διαστήματος –Επιλογή του τρόπου (MCx): Up Continuous Up/Down –Έναρξη Timer

Timer Registers

Timer – Up Mode Χρήση για ακριβή χρονισμό μιας συγκεκριμένης περιόδου Η περίοδος καθορίζεται από TACCR0 + 1 περιόδους του ρολογιού Μια διακοπή-Interrupt παράγεται με την αλλαγή του timer από TACCR0 to 0

Timer – Continuous Mode Απαρίθμηση από 0 έως FFFF Μια διακοπή-Interrupt παράγεται με την αλλαγή του timer από FFFF σε 0

Timer – Up/Down Mode Ο Timer απαριθμεί από 0 έως TACCR0 και πάλι πίσω στο μηδέν Η περίοδος είναι 2 x TACCR0 περίοδοι του ρολογιού Παραγωγή Interrupt όταν η απαρίθμηση φτάσει στοTACCR0 και στο 0

Timer – Παράδειγμα Servo A timer was used in lecture 16 to generate a PWM signal to make a DAC Remote control aircraft (and some robotics) are operated using servos Servos are controlled using a PWM signal –Period: 20ms –On time: 1.25 to 1.75ms –On time sets the position of the servo arm

Timer – Servo Example MSP430F2013 5V P1.2

Timer – Servo Example Use up/down mode Period = 20ms Use clock: 1MHz (Calibrated) Servo position stepped slowly from left to right and immediately moved back to right (software controlled) Code on web: MDD_Servo.s43

Timer – Servo Example SetupP1 BIS.B #0x0f,&P1DIR ; Set P1.0-P1.7 as outputs BIS.B # b,&P1SEL ; P1.2 and P1.4 TA/SMCLK options SetupP2 BIS.B # b,&P2DIR ; Set P2.6 and P2.7 as outputs Set_clock ; Set to calibrated 1MHz Clock MOV.B &CALBC1_1MHZ,&BCSCTL1 ; Set range; DCO = 1 MHz MOV.B &CALDCO_1MHZ,&DCOCTL ; Set DCO step + modulation setup_timer MOV.W #02710h,&TACCR0 ; CCR0 = PWM Period/2, Period = 20ms MOV.W #023A5h,&TACCR1 ; CCR1 = PWM_OFF_Time/2 = 1.5ms ; Range:18.25ms -> 18.75ms (off) = ; 23A5h -> 249Fh MOV.W #00C0h,&TACCTL1 ; Output=Toggle/Set MOV.W #0230h, &TACTL ; CLK = SMCLK(1MHz), MODE = ; UP/DOWN

Timer – Servo Example reset_position MOV.W #023A5h, R5 ; Fully left position reset_countdown MOV.W #0F00h, R4 ; Initialise countdown main DEC R4 ; Decrement countdown JNZ main ; If countdown != 0, loop INC R5 ; Increment the servo position CMP #0249Fh, R5 ; Does servo position = fully right? JEQ reset_position ; If servo position = fully right, jump MOV.W R5,&TACCR1 ; Load servo position into register JMP reset_countdown ; Loop again

Digital Logic Interfacing In digital electronics, when we refer to ‘high’ or ‘low’ what do we really mean? This depends on the logic family, low is often 0V, but high could be 3V, 3.3V, 5V or something different altogether

Digital Logic Interfacing Graphic:

Digital Logic Interfacing How can we interface between logic families? Use specialised IC (eg. TI TXB0104) or Higher voltage -> Lower Voltage –Voltage Divider –Open Drain buffer Lower Voltage -> Higher Voltage –Open Drain buffer –TTL-CMOS (Pull Up Resistor)

Voltage Divider When going from a higher voltage to a lower voltage a simple resistor voltage divider may be used 5V device output 3.3V device input 5.1K 10K

TTL-CMOS (Pull Up Resistor) TTL outputs 2.4V to 3.3V for a high level CMOS required 3.7 for high level. Use a 1K or 2K resistor pulled up to Vcc Increases output voltage from the TTL driver TTL output CMOS input 2K Vcc

Open Drain buffer Can be used to step up or down When not being driven the Open-collector output would float R pullup, ensures that rather than floating it is pulled up the required voltage

Summary Hardware timers can be used to accurately time and trigger events Digital logic devices often have different definitions of ‘High’ and ‘Low’ voltages If ‘High’ and ‘Low’ voltages don’t match interfacing circuitry may be required to connect devices