ΣΗΜΑΤΑ και ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Διαγράμματα BODE Οκτώβρης 2004

Slides:



Advertisements
Παρόμοιες παρουσιάσεις
Tracé du diagramme de Bode d’un double intégrateur
Advertisements

ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΣΗΜΑΤΩΝ ΝΙΚ. Α. ΤΣΟΛΙΓΚΑΣ
Ανάλυση Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου:
ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΕΛΕΓΚΤΕΣ
Ο κόσμος ως σύνολο αριθμών
Συνεχής Έγχυση Ινσουλίνης Υποδoρίως (CSII)
Εισαγωγικές έννοιες θεωρίας Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου
Εισαγωγή στα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Σ.Α.Ε.)
De val van Scyles (Hdt 4.80). 1 Ὡ ς δ ὲ μετ ὰ τα ῦ τα ἐ ξήλαυνε ὁ Σκύλης ἐ ς ἤ θεα τ ὰ ἑ ωυτο ῦ, ο ἱ Σκύθαι προστησάμενοι τ ὸ ν ἀ δελφε ὸ ν α ὐ το ῦ Ὀ.
ΑΝΑΔΡΑΣΗ και ΛΟΓΟΘΕΡΑΠΕΙΑ
Το Πλανητικό Σύστημα Εισαγωγικές Γνώσεις
Εισαγωγή στην Ανάλυση Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου:
Ευστάθεια Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου:
Μορφές Αντισταθμιστών και Κλασικές Μέθοδοι Σχεδίασης
Ο. Κοσμίδου Σ 1 Διδάσκων : Όλγα Κοσμίδου Επίκ. Καθηγήτρια Εργαστήριο Σ.Α.Ε. – Δ.Π.Θ. Ανάλυση και σύνθεση ΣΑΕ Σ υστημάτων Α υτομάτου Ε λέγχου (Συνοπτικές.
ΕΝΟΤΗΤΑ 6 η Ρυθμιστές σήματος  Φίλτρα μετρήσεων  Μετατροπείς Ρεύματος-Τάσης  Γειώσεις-Θωράκιση-Τερματισμός.
ECE100 Εισαγωγή στην Τεχνολογία Διάλεξη 21
Κεφάλαιο 6 Έλεγχος στο Πεδίο της Συχνότητας
Παθολογική Νοσηλευτική Ι Εργαστήριο
Ενότητα : Απόκριση Συχνότητας (Frequency Response)
Ημερίδα: «ΑΡΧΙΜΗΔΗΣ ΙII ΕΝΙΣΧΥΣΗ ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΩΝ ΟΜΑΔΩΝ ΣΤΟ ΤΕΙ ΣΕΡΡΩΝ» Τ.Ε.Ι. ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ, 27 Μαΐου TIALSURF Βελτίωση Επιφανειακών Ιδιοτήτων.
Ψυχολογική Υποστήριξη Ασθενών Ψυχολογικά θέματα ασθενών με χρόνια κληρονομικά νοσήματα Κ. Ασημακόπουλος.
ΔΙΑΤΡΟΦΙΚΕΣ ΟΔΗΓΙΕΣ ΣΕ ΑΣΘΕΝΕΙΣ ΜΕ ΙΝΣΟΥΛΙΝΟΘΕΡΑΠΕΙΑ. ΝΕΑ ΣΧΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΦΑΡΜΑΚΑ Γκουτζελίκα Ιωάννα Κλινικός διαιτολόγος- διατροφολόγος Προϊσταμένη Τμ. Διατροφής.
NÁZOV ČIASTKOVEJ ÚLOHY:
1 Σ ΥΣΤΗΜΑΤΑ Α ΥΤΟΜΑΤΟΥ Ε ΛΕΓΧΟΥ ΙΙ 5η ΕΒΔΟΜΑΔΑ ΔΙΑΛΕΞΕΩΝ /9/9 Συντονισμός PID-ελεγκτή από το πεδίο συχνότητας Από το Bode-διάγραμμα μέτρου.
ΜΕΘΟΔΟΣ ΑΝΑΛΥΣΗΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΣΤΟ ΠΕΔΙΟ ΤΗΣ ΣΥΧΝΟΤΗΤΑΣ
Εισαγωγή στο βιομηχανικό έλεγχο
Ψηφιακές Επικοινωνίες
ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΙΙ
Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ
Βερολίνο-Το νησί των μουσείων/ Museumsinsel in Berlin
APLICATIONS ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE
φίλτρα IIR (Infinite Impulse Response)
ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑΤΑ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑΤΩΝ BODE ΜΕΤΡΟΥ ΚΑΙ ΦΑΣΗΣ
Μελη της ομαδας: ΙΟΛΗ ΣΑΚΑΛΙΔΗ ΦΙΛΙΠΠΟΣ ΣΠΥΡΟΥ ΑΛΕΞΑΝΔΡΑ ΣΤΥΛΟΥ
Τμήμα Μηχανικών Η/Υ, Τηλεπικοινωνιών και Δικτύων
ΟΙ ΠΛΑΝΗΤΕΣ ΤΟ ΗΛΙΑΚΟ ΜΑΣ ΣΥΣΤΗΜΑ ΚΑΡΑΜΠΙΝΗ ΣΟΦΙΑ ΘΕΟΧΑΡΗ ΠΑΡΑΣΚΕΥΗ.
Εξειδίκευση στον Αυτοματισμό Παραγωγής και Υπηρεσιών στο ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ
Αειφανείς, αμφιφανείς, αφανείς και μη παραδεκτοί σήμερα αστερισμοί
Εξειδίκευση στον Αυτοματισμό Παραγωγής και Υπηρεσιών στο ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ
Διάλεξη 2: Συστήματα 1ης Τάξης
Module 14: Beyond the Terrestrial Planets Activity 1: The Asteroid Belt.
Ľudmila Komorová,Katedra chémie, TU v Košiciach
Deriváty karboxylových kyselín II
Lý thuyết ĐKTĐ chuyện thi cử

TLAK V KVAPALINÁCH A PLYNOCH
Programové vyhlásenie fyziky
ELEKTRICKÉ SVETLO.
Dozimetrická terminológia, veličiny a jednotky
VREMENSKI ODZIVI SISTEMA
Sisteme de ordinul 1 Sisteme si semnale Functia de transfer Fourier
SEMINAR POJAVE U ELEKTROSTATICI SŠMB LABIN
Uraan Mirko Mustonen.
RNDr. Marta Mlynarčíková FUNKCIE- elektronická
سیگنال ها و سیستم ها درس هجدهم حمیدرضا پوررضا.
5. prednáška Genetické programovanie (GP)
Elektronická tachymetria
Svietlo a svietidlá inšpirácia
KVES Elektrotechnická fakulta ŽU
Analýza koeficientu citlivosti v ESO
Kapitola K2 Plochy.
SAMBUTAN FREKUENSI LITAR AC
Hemophagocytic lymphohistiocytosis as presenting manifestation of profound combined immunodeficiency due to an ORAI1 mutation  Christian Klemann, MD,
DEVET MUZA Μοῦσαι.
Μεταγράφημα παρουσίασης:

ΣΗΜΑΤΑ και ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Διαγράμματα BODE Οκτώβρης 2004

Φίλτρα

Βαθυπερατό Φίλτρο 1ου Βαθμού Σχήμα 1: Διάγραμμα Πλάτους

Βαθυπερατό Φίλτρο 1ου Βαθμού Σχήμα 2: Διάγραμμα Φάσης Σ

Υψιπερατό Φίλτρο 1ου Βαθμού Σχήμα 3: Διάγραμμα Πλάτους

Υψιπερατό Φίλτρο 1ου Βαθμού Σχήμα 4 : Διάγραμμα Φάσης

ΣΗΜΑΤΑ και ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Κυκλώματα:

Βαθυπερατό Φίλτρο 1ου Βαθμού

Υψιπερατό Φίλτρο 1ου Βαθμού

Διάγραμμα Bode Διάγραμμα Bode είναι ο ευκολότερος τρόπος μέτρησης της απόκρισης συχνότητας μιας συσκευής ή ενός κυκλώματος. Διάγραμμα Bode = Λογαριθμική Απεικόνιση Πλάτους και Φάσης, π.χ., για το πλάτος

Διάγραμμα Bode

Διάγραμμα Bode

Διάγραμμα Bode Ορισμός:

Διάγραμμα Bode Γνωστές Συναρτήσεις: (Επιλογή με Κ=1)

Διάγραμμα Bode Παράδειγμα. Ζητείται το διάγραμμα Bode για:

Διάγραμμα Bode

Διάγραμμα Bode

Διάγραμμα Bode Βαθυπερατό 1ου Βαθμού:

Βαθυπερατό 1ου βαθμού Σημείο καμπής με κλίση -20 db/decade Σχήμα 5: Διάγραμμα Ασύμπτωτου Κέρδους

Διάγραμμα Bode Πραγματικό διάγραμμα κέρδους: Πρόσθεση των διορθώσεων για να πάρουμε το τελικό αποτέλεσμα.

Διάγραμμα Bode Οι αναγκαίες διορθώσεις στις ασύμπτωτες:

Διάγραμμα Bode: Βαθυπερατό 1ου Βαθμού

Βαθυπερατό 1ου Βαθμού Σημεία καμπής Σχήμα 7: Ασύμπτωτο διάγραμμα φάσης

Διάγραμμα Bode Βαθυπερατό 1ου βαθμού-Διάγραμμα Φάσης Προσοχή : Πρόσθεση των διορθώσεων για να πάρουμε το σωστό διάγραμμα!!

Διάγραμμα Bode Διορθώσεις στις ασύμπτωτες

Διάγραμμα Bode Σχήμα 8: Διορθωμένο Διάγραμμα Φάσης Βαθυπερατού 1ου βαθμού

Διάγραμμα Bode Συναρτήσεις βαθυπερατών συστημάτων:

Διαγράμματα Bode Βαθυπερατών Συστημάτων

Διαγράμματα Bode Σχήμα 9: Διορθωμένα διαγράμματα φάσης

Διαγράμματα Bode Βαθυπερατά Ν-οστού βαθμού: 1. Πολλαπλασιάζω κλίση των 1. Πολλαπλασιάζω κλίση των -20 db/decade με το Ν. 2. Πολλαπλασιάζω τις διορθώσεις για πλάτος και φάση με το Ν.

Διάγραμμα Bode

Διάγραμμα Bode

Διάγραμμα Bode

Σχήμα 10: Ασύμπτωτο κέρδος υψιπερατού φίλτρου Διάγραμμα Bode Σχήμα 10: Ασύμπτωτο κέρδος υψιπερατού φίλτρου Κλίση +20db/decade

Διάγραμμα Bode Υψιπερατό 1ου Βαθμού:

Διάγραμμα Bode Διάγραμμα Κέρδους Υψιπερατού 1ου Βαθμού

Διάγραμμα Bode Σχήμα 11: Διάγραμμα φάσης υψιπερατού 1ου βαθμού Γωνία αποκοπής Γωνία αποκοπής Σχήμα 11: Διάγραμμα φάσης υψιπερατού 1ου βαθμού

Διάγραμμα Bode Διάγραμμα φάσης υψιπερατού 1ου βαθμού:

Διάγραμμα Bode Διορθώσεις Υψιπερατού 1ου Βαθμού (Όπως για Βαθυπερατό 1ου Βαθμού)

Διάγραμμα Bode Υψιπερατές Συναρτήσεις:

ΥΨΙΠΕΡΑΤΕΣ ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΙΣ

ΥΨΙΠΕΡΑΤΕΣ ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΙΣ

Διαγράμματα Bode Υψιπερατά Νου Βαθμού:

Διαγράμματα Bode Συνάρτηση Κλίσης:

Συνάρτηση Κλίσης 1ου Βαθμού

Συνάρτηση Κλίσης 1ου Βαθμού

Συναρτήσεις Κλίσης

Συναρτήσεις Κλίσης

Διαγράμματα Bode Τυπικές Συναρτήσεις:

Διαγράμματα Bode Για όλες τις γνωστές συναρτήσεις:

Τετραγωνικές Συναρτήσεις Μέχρι τώρα έχουμε εξετάσει συναρτήσεις με πραγματικούς ή φανταστικούς πόλους Πολλές συναρτήσεις όμως έχουν μιγαδικούς (και άρα συζυγείς) πόλους

Τετραγωνικές Συναρτήσεις

Τετραγωνικές Συναρτήσεις

Τετραγωνικές Συναρτήσεις