RoboCup Κουρήτες Πολυτεχνείο Κρήτης. RoboCup – Κουρήτες – 2012 Τμήμα ΗΜΜΥ, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά RoboCup  Τι είναι το RoboCup; –παγκόσμιο πρωτάθλημα.

Παρουσίαση με θέμα: "RoboCup Κουρήτες Πολυτεχνείο Κρήτης. RoboCup – Κουρήτες – 2012 Τμήμα ΗΜΜΥ, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά RoboCup  Τι είναι το RoboCup; –παγκόσμιο πρωτάθλημα."— Μεταγράφημα παρουσίασης:

1 RoboCup Κουρήτες Πολυτεχνείο Κρήτης

2 RoboCup – Κουρήτες – 2012 Τμήμα ΗΜΜΥ, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά RoboCup  Τι είναι το RoboCup; –παγκόσμιο πρωτάθλημα ρομποτικού ποδοσφαίρου –1994: επινόηση του Ιάπωνα Hiroaki Kitano –σήμερα: ομοσπονδία RoboCup [ www.robocup.org ]  Όραμα –“Μέχρι το έτος 2050, να αναπτυχθεί μία ομάδα πλήρως αυτόνομων ανθρωποειδών ρομπότ που θα νικήσει την παγκόσμια πρωταθλήτρια” –φιλόδοξο εγχείρημα ανάλογο της κατάκτησης της σελήνης –«Ένα μικρό βήμα για ένα ρομπότ, ένα μεγάλο βήμα για την ανθρωπότητα!»  Διαγωνισμοί RoboCup –ετήσια πρωταθλήματα ποδοσφαίρου σε διάφορες κατηγορίες –συμμετοχή από πανεπιστήμια και ερευνητικές ομάδες ανά τον κόσμο –συμμετοχή RoboCup 2011 (Κων/πολη): 400 ομάδες από 40 χώρες

3 RoboCup – Κουρήτες – 2012 Τμήμα ΗΜΜΥ, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά Πρωταθλήματα RoboCup  Simulation –2D: 11 x 11 ανεξάρτητοι λογισμικοί πράκτορες –3D: 9 x 9 λογισμικοί πράκτορες (ανθρωποειδή)  Small-Size League –5 x 5 ρομπότ με διάμετρο μέχρι 18 cm  Middle-Size League –5 x 5 ρομπότ με διάμετρο μέχρι 50 cm  Standard Platform League –4 x 4 ανθρωποειδή ρομπότ Aldebaran Νao –παλαιότερα: 5 x 5 τετράποδα Sony Aibo  Humanoid League –ανθρωποειδή-ιδιοκατασκευές (kid, teen, adult)

4 RoboCup – Κουρήτες – 2012 Τμήμα ΗΜΜΥ, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά Γιατί RoboCup;  Στόχος –να προάγει την έρευνα σε ανοικτά προβλήματα ρομποτικής  Ερευνητικά προβλήματα –αντίληψη: αναγνώριση αντικειμένων από εικόνες –εντοπισμός: εκτίμηση θέσης του ρομπότ στο χώρο –κίνηση: ισορροπία, βάδισμα, έλεγχος μπάλλας, αποκρούσεις,... –συντονισμός: συνεργασία, σχηματισμοί, στρατηγική –ρομποτική αυτονομία: κανένας εξωτερικός έλεγχος ή τηλεχειρισμός  Εφαρμογές –επικίνδυνες αποστολές έρευνας και διάσωσης –σύνθετες αποστολές ρομποτικών ομάδων

5 RoboCup – Κουρήτες – 2012 Τμήμα ΗΜΜΥ, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά RoboCup και Εφαρμογές  Μεταφορά τεχνολογίας –σχεδίαση και ανάπτυξη στο RoboCup –εφαρμογή σε πραγματικά προβλήματα  Από τα γήπεδα του RoboCup … –πρωτάθλημα middle-size league –ομάδα Minho (Πορτογαλία) –μετακίνηση προς όλες τις κατευθύνσεις  … σε εμπορικό προϊόν –πρωτοποριακή αναπηρική καρέκλα –ευέλικτη μετακίνηση χωρίς περιορισμό –SAR company (Πορτογαλία)

6 RoboCup – Κουρήτες – 2012 Τμήμα ΗΜΜΥ, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά Η Ομάδα Κουρήτες  Κουρήτες [ www.kouretes.gr ] –ομάδα ρομποτικού ποδοσφαίρου (RoboCup) Πολυτεχνείου Κρήτης –πρωτοπορία: η πρώτη ομάδα RoboCup στην Ελλάδα (2006) –διαγωνίζεται στο πρωτάθλημα Standard Platform League (SPL)  Μέλη –καθηγητές και φοιτητές του Πολυτεχνείου Κρήτης... –... που εκπονούν έρευνα στη ρομποτική και την τεχνητή νοημοσύνη

7 RoboCup – Κουρήτες – 2012 Τμήμα ΗΜΜΥ, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά Το Πρωτάθλημά μας: SPL – Nao

8 RoboCup – Κουρήτες – 2012 Τμήμα ΗΜΜΥ, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά Τα Ρομπότ μας: Aldebaran Nao v3.3

9 RoboCup – Κουρήτες – 2012 Τμήμα ΗΜΜΥ, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά –RoboCup 2006 [ Βρέμη, Γερμανία ] –German Open 2007 [ Αννόβερο, Γερμανία ] –RoboCup 2007 [ Ατλάντα, ΗΠΑ ] –Rome Cup 2008[ Ρώμη, Ιταλία ] –RoboCup 2008 [ Suzhou, Κίνα ] –German Open 2009 [ Αννόβερο, Γερμανία ] –Rome Cup 2009[ Ρώμη, Ιταλία ] –RoboCup 2009 [ Graz, Αυστρία ] –Med Open 2010[ Ρώμη, Ιταλία ] –RoboCup@SETN’10[ Αθήνα ] –RoboCup 2010 [ Σιγκαπούρη ] –German Open 2011[ Magdeburg, Γερμανία] –Iran Open 2011[ Τεχεράνη, Ιράν ] –RoboCup 2011[ Κωνσταντινούπολη ] –German Open 2012 [ Magdeburg, Γερμανία] –Iran Open 2012[ Τεχεράνη, Ιράν ] Συμμετοχή σε Διαγωνισμούς

10 RoboCup – Κουρήτες – 2012 Τμήμα ΗΜΜΥ, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά –Hi-Tech Innovators Partenariat 2007[ Θεσσαλονίκη ] –TechnoTown @ Villa Torlonia 2007[ Ρώμη, Ιταλία ] –Hellenic Conference on AI 2008[ Σύρος ] –Athens Digital Week 2008[ Αθήνα ] –Festival della Creativita 2008[ Φλωρεντία, Ιταλία ] –Hannover Messe[ Αννόβερο, Γερμανία ] –Athens Digital Week 2009[ Αθήνα ] –SchoolFest 2010[ Αθήνα ] –Hellenic Conference on AI 2010[ Αθήνα ] –Micropolis 2010[ Αθήνα ] –Athens Digital Week 2010[ Αθήνα ] –SchoolFest 2011[ Αθήνα ] –Informatics SchoolFest 2012[ Χανιά ] Συμμετοχή σε Εκθέσεις

11 RoboCup – Κουρήτες – 2012 Τμήμα ΗΜΜΥ, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά Διακρίσεις των Κουρητών –7 η θέση [ 4LL – RoboCup German Open 2007 ] –2 η θέση παγκοσμίως [ MSRS Simulation – Πρωτάθλημα RoboCup 2007 ] –8άδα παγκοσμίως [ SPL Webots – Πρωτάθλημα RoboCup 2008 ] –3 η θέση παγκοσμίως [ SPL Nao – Πρωτάθλημα RoboCup 2008 ] –1 η θέση παγκοσμίως [ SPL MSRS – Πρωτάθλημα RoboCup 2008 ] –1 η θέση [ Robotic Olympic Games, Rome Cup 2009 ] –6 η θέση παγκοσμίως [ SPL Webots – Πρωτάθλημα RoboCup 2009 ] –2 η θέση παγκοσμίως [ SPL Challenges – Πρωτάθλημα RoboCup 2011 ]

12 RoboCup – Κουρήτες – 2012 Τμήμα ΗΜΜΥ, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά Επιστημονική Συνεισφορά  Δημοσιεύσεις ερευνητικών εργασιών 1.A. Topalidou-Kyniazopoulou, N. Spanoudakis, and M. Lagoudakis, A CASE Tool for Robot Behavior Development, 16 th RoboCup International Symposium, Mexico, 2012. 2.A. Paraschos, N. Spanoudakis, and M. Lagoudakis, Model-Driven Behavior Specification for Robotic Teams, International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, Valencia, Spain, 2012. 3.J. Pazis and M. Lagoudakis, Reinforcement Learning in Multidimensional Continuous Action Spaces, IEEE International Symposium on Adaptive Dynamic Programming and Reinforcement Learning, Paris, France, 2011. 4.J. Pazis and M. Lagoudakis, Binary Action Search for Learning Continuous-Action Control Policies, 26 th International Conference on Machine Learning, Montreal, Canada, 2009. 5.G. Pierris and M. Lagoudakis, An Interactive Tool for Designing Complex Robot Motion Patterns, IEEE Intl Conference on Robotics and Automation, Kobe, Japan, 2009. 6.J. Pazis and M. Lagoudakis, Learning Continuous-Action Control Policies, IEEE International Symposium on Adaptive Dynamic Programming and Reinforcement Learning, Nashville, USA, 2009. 7.S. Volioti and M. Lagoudakis, Histogram-Based Visual Object Recognition for the 2007 Four- Legged RoboCup League, 5th Hellenic Conference on Artificial Intelligence, Syros, 2008. 8.G. Kontes and M. Lagoudakis, Coordinated Team Play in the RoboCup Four-Legged League, 19 th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Patra, 2007.

13 RoboCup – Κουρήτες – 2012 Τμήμα ΗΜΜΥ, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά Επιστημονική Συνεισφορά  Ολοκληρωμένες διπλωματικές εργασίες 1.Ίρις Κυράνου, Path Planning for Nao Robots using an Egocentric Polar Occupancy Map, 2012 2.Αστέρω-Δήμητρα Τζανετάτου, Interleaving of Motion Skills for Humanoid Robots, 2012 3.Αγγελική Τοπαλίδου, A CASE Tool for Robot-Team Behavior-Control Development, 2012 4.Εμμανουήλ Ορφανουδάκης, Reliable Object Recognition for the RoboCup Domain, 2011 5.Αλέξανδρος Παράσχος, Monas: A Flexible Software Architecture for Robotic Agents, 2010 6.Ευάγγελος Βαζαίος, Narukom: Distributed Communication Framework for Robot Teams, 2010 7.Ελευθέριος Χατζηλάρης, Visual-Feature-based Self-Localization for Robotic Soccer, 2009 8.Ανδρέας Πανάκος, Efficient Color Recognition under Varying Illumination Conditions, 2009 9.Walid Σουλάκης, Reinforcement Learning for Robotic Walk, 2009 10.Ευστάθιος Βαφειάς, Kouretes MSRS Nao Simulation Team, 2009 11.Γεώργιος Πιερρής, Soccer Skills for Humanoid Robots, 2009 12.Ιάσων Πάζης, Learning Continuous-Action Control Policies, 2008 13.Διονυσία Χρόνη, Motion Control of a Bipedal Robot using Reinforcement Learning, 2008 14.Σουζάννα Βολιώτη, Histogram-Based Visual Object Recognition for the 4-Legged League, 2008 15.Γεώργιος Κόντες, Coordinated Team Play in the RoboCup Four-Legged League, 2007

14 RoboCup – Κουρήτες – 2012 Τμήμα ΗΜΜΥ, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά Δημοσιότητα των Κουρητών  Τηλεόραση –ΝΕΤ, Mega, Ant1, Alpha, Star, Skai, Prisma, Κύδων, Νέα TV  Τύπος –BBC, Το Βήμα, Τα Νέα, Ελεύθερος Τύπος, Έθνος, Πρώτο Θέμα, Αγγελιοφόρος, Μακεδονία, Ημερησία, Καθημερινή, Ελευθεροτυπία, Χανιώτικα Νέα, Πατρίς  Περιοδικά –ΒΗΜΑgazino, Ερευνητές, ΕΤ Weekly, Στιγμές, Popular Science, Sporty Jr, Sportime, E-life  Διαδίκτυο –in.gr, Pathfinder Τεχνολογείν, TechBlog, PC World

15 RoboCup – Κουρήτες – 2012 Τμήμα ΗΜΜΥ, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά Μέλη των Κουρητών 2012  Επιστημονικοί Υπεύθυνοι –Επ. Καθ. Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης –Επ. Καθ. Γεώργιος Χαλκιαδάκης –Δρ. Νικόλαος Σπανουδάκης  Κινητικές Δεξιότητες –Δήμητρα-Αστέρω Τζανετάτου  Ρομποτική Συμπεριφορά –Αγγελική Τοπαλίδου-Κυνιαζοπούλου  Γραφικά Εργαλεία –Μαρία Καραμήτρου  Ρομποτική Κινηματική –Νικόλαος Κοφινάς  Ομαδική Στρατηγική –Νικόλαος Παυλάκης

16 RoboCup – Κουρήτες – 2012 Τμήμα ΗΜΜΥ, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά Προϋπολογισμός των Κουρητών  Εκτιμώμενο κόστος για το 2012 –ανανέωση ρομποτικού εξοπλισμού 17.000€ –συμμετοχή στο RoboCup 2012 (Μεξικό)13.000€ –συμμετοχή στο German Open 2012 [καλύφθηκε] –παρουσιάσεις σε συνέδρια, αναλώσιμα 2.000€ –σύνολο32.000€  Πόροι –μέχρι το 2009: Πολυτεχνείο Κρήτης, ερευνητικά προγράμματα –2010 και 2011: Molto-Chipita (αποκλειστικός χορηγός) –2012 και εξής : αναζητούνται χορηγοί!

17 RoboCup – Κουρήτες – 2012 Τμήμα ΗΜΜΥ, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά Γίνετε Χορηγός των Κουρητών  Πώς; –καλύψτε τις ανάγκες της ομάδας (ή μέρος τους)  Γιατί; –για να στηρίξετε μια πρωτοβουλία νέων επιστημόνων –για να ενισχύσετε τη ρομποτική έρευνα στη χώρα μας –για να διασφαλίσετε την Ελληνική συμμετοχή στο RoboCup  Τι κερδίζετε; –διαφήμιση (λογότυπο χορηγού σε website, ρομπότ, μπλουζάκια) –δημοσιότητα (αναφορά χορηγών στα μέσα ενημέρωσης) –παρουσίαση (επίδειξη της ομάδας σε εκδηλώσεις/διαφημίσεις σας) –επιτυχίες (κάθε νίκη της ομάδας θα είναι και δική σας) Μπορείτε κι εσείς να στηρίξετε τους Κουρήτες!

18 Ευχαριστούμε για το ενδιαφέρον σας! www.kouretes.gr Επικοινωνήστε μαζί μας για πιθανή χορηγική συνεργασία! Υπεύθυνος Ομάδας Επ. Καθ. Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Email: lagoudakis@intelligence.tuc.gr – Τηλέφωνο: 28210-37244